飞行器变体头锥及变体飞行器

本技术属于变体飞行器领域，具体涉及一种飞行器变体头锥及变体飞行器。

背景技术：

1、变体飞行器作为航空航天领域的新型运载工具，可改变自身外形轮廓以适应不同环境和工作需求，而飞行器变体头锥是变体飞行器的关键部件，因此，飞行器变体头锥的设计对于变体飞行器的发展具有重要意义。目前，飞行器变体头锥的设计仅局限于变形功能的实现，但飞行器变体头锥在变形前后需要进行构型锁定，而现有变体头锥尚未考虑锁紧机构设计，导致承载能力、可靠性及稳定性较差，难以满足实际飞行环境的需求，严重制约飞行器变体头锥的发展与实际工程应用。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是提供一种飞行器变体头锥及变体飞行器，至少解决现有变体头锥尚未考虑锁紧机构设计，导致承载能力、可靠性及稳定性较差，难以满足实际飞行环境的需求的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种飞行器变体头锥，所述飞行器变体头锥包括：

3、多个头锥外壳，多个所述头锥外壳沿第一方向依次设置，所述第一方向与所述头锥外壳的轴线的延伸方向平行，相邻两个所述头锥外壳之间可相对移动；

4、多个第一驱动链组和多个第二驱动链组，任意相邻的两个所述头锥外壳通过至少一个所述第一驱动链组以及至少一个所述第二驱动链组连接，且所述第一驱动链组与所述第二驱动链组沿第二方向间隔分布，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第一驱动链组以及所述第二驱动链组均在锁紧状态与解锁状态之间切换；

5、在所述第一驱动链组以及所述第二驱动链组均由解锁状态向锁紧状态切换的情况下，相邻两个所述头锥外壳之间相互远离，以使所述飞行器变体头锥伸长；在所述第一驱动链组与所述第二驱动链组均由锁紧状态向解锁状态切换的情况下，相邻两个所述头锥外壳之间相互靠近，以使所述飞行器变体头锥缩短；在所述第一驱动链组的运行速度大于所述第二驱动链组的运行速度的情况下，所述飞行器变体头锥弯曲。

6、可选地，所述第一驱动链组包括第一驱动杆、第一连接套、第一驱动组件以及第二驱动组件；

7、所述第一连接套套设于所述第一驱动杆，且所述第一驱动杆沿所述第一方向延伸，所述第一驱动杆相对所述第一连接套可活动，所述第一驱动组件活动连接于所述第一连接套的第一侧，所述第二驱动组件活动连接于所述第一连接套的第二侧，且所述第一驱动组件沿所述第一方向相对的两端分别与相邻两个所述头锥外壳连接，所述第二驱动组件沿所述第一方向相对的两端分别与相邻两个所述头锥外壳连接，所述第一驱动杆的第一端连接于相邻两个所述头锥外壳中的一个头锥外壳；

8、在所述第一驱动杆沿第三方向移动时，所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件带动相邻两个所述头锥外壳之间相互远离；在所述第一驱动杆沿第四方向移动时，所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件带动相邻两个所述头锥外壳之间相互靠近，所述第三方向与所述第四方向均与所述第一方向平行，且所述第三方向与所述第四方向相反。

9、可选地，所述第一驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第二驱动组件包括第四连杆、第五连杆以及第六连杆；

10、所述第一连杆的第一端活动连接于所述第一连接套的第一侧，所述第二连杆的第一端以及所述第三连杆的第一端均活动连接于所述第一连杆的第二端，所述第二连杆的第二端连接于相邻两个所述头锥外壳中的一个所述头锥外壳，所述第三连杆的第二端连接于相邻两个所述头锥外壳中的另一个头锥外壳；

11、所述第四连杆的第一端活动连接于所述第一连接套的第二侧，所述第五连杆的第一端以及所述第六连杆的第一端均活动连接于所述第四连杆的第二端，所述第五连杆的第二端连接于相邻两个所述头锥外壳中的一个所述头锥外壳，所述第六连杆的第二端连接于相邻两个所述头锥外壳中的另一个头锥外壳；

12、在所述第一驱动杆沿所述第三方向移动时，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第二端相互远离，所述第五连杆的第二端以及所述第六连杆的第二端相互远离，以使相邻两个所述头锥外壳之间相互远离；在所述第一驱动杆沿所述第三方向移动时，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第二端相互靠近，所述第五连杆的第二端以及所述第六连杆的第二端相互靠近，以使相邻两个所述头锥外壳之间相互靠近。

13、可选地，所述头锥外壳中设置有第一连接座，所述第二连杆的第二端、所述第三连杆的第二端、所述第五连杆的第二端以及所述第六连杆的第二端均设置有第一球头，所述第一球头与所述第一连接座铰接。

14、可选地，所述头锥外壳包括第一头锥壳以及多个第二头锥壳；

15、所述第一头锥壳以及多个所述第二头锥壳沿所述第一方向依次间隔分布，所述第一头锥壳中设置有所述第一连接座；

16、所述第二头锥壳中设置有所述第一连接座和第二连接座，所述第一驱动杆的第一端设置有第二球头，所述第二球头与所述第二连接座铰接。

17、可选地，所述飞行器变体头锥还包括多个稳定链组；

18、所述稳定链组的一端连接于相邻两个所述头锥外壳中的一个头锥外壳，所述稳定链组的另一端连接于相邻两个所述头锥外壳中的另一个头锥外壳，所述稳定链组用于在相邻两个所述头锥外壳相互远离或相互靠近时，稳定相邻两个所述头锥外壳。

19、可选地，所述稳定链组包括第一活动杆以及第二活动杆，所述第一活动杆沿所述第一活动杆的轴向方向设置有活动槽，所述第二活动杆部分的嵌设于所述活动槽，且所述第二活动杆相对所述活动槽可移动；

20、所述第一活动杆背离所述第二活动杆的一端连接于相邻两个所述头锥外壳中的一个头锥外壳，所述第二活动杆背离所述第一活动杆的一端连接于相邻两个所述头锥外壳中的另一个头锥外壳。

21、可选地，所述头锥外壳中设置有第三连接座；

22、所述第一活动杆背离所述第二活动杆的一端活动连接于相邻两个所述头锥外壳中的一个头锥外壳中的第三连接座，所述第二活动杆背离所述第一活动杆的一端活动连接于相邻两个所述头锥外壳中的另一个头锥外壳中的第三连接座。

23、可选地，所述头锥外壳的数量为6个，沿所述第一方向，6个所述头锥外壳的直径依次减小，6个所述头锥外壳的直径依次为460毫米、450毫米、432毫米、404毫米、362毫米、298毫米，所述头锥外壳的壁厚为15毫米，所述头锥外壳的长度为90毫米。

24、第二方面，本技术实施例提供了一种变体飞行器，所述变体飞行器包括上述第一方面中任一项所述的飞行器变体头锥。

25、在本技术实施例中，通过使得相邻两个头锥外壳通过第一驱动链组以及第二驱动链组连接，可以使得相邻两个头锥外壳之间相互远离或相互靠近，从而使得飞行器变体头锥伸长或缩短，且可以通过调整第一驱动链组以及第二驱动链组的运行速度，使得飞行器变体头锥弯曲，即在本技术实施例中，可以使得飞行器变体的形态变化，另外，第一驱动链组与第二驱动链组可以在解锁状态与锁紧状态之间切换，从而一旦第一驱动链组与第二驱动链组处于锁紧状态，便可以使得飞行器变体头锥伸长之后，飞行器变体头锥的长度固定，一旦第一驱动链组与第二驱动链组处于解锁状态，才可以使得飞行器变体头锥缩短，确保在实际应用中，飞行器变体头锥不仅可以形变，也可以内部锁定，使得飞行器变体头锥的承载能力提高、可靠性及稳定性均提高，从而可以满足实际飞行环境的需求。