一种安全性高的飞行测绘无人机的制作方法

本技术涉及测绘无人机，具体为一种安全性高的飞行测绘无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，测绘是通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，在进行测绘的工作中，测绘无人机可以实现自动化、智能化、快速获取国土资源和自然环境等空间遥感信息，相比人工测绘更加高效、快速和准确，从而需要一种测绘无人机。

2、专利文件cn216734808u公开了一种测绘无人机，“一种测绘无人机，涉及机械领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有一测绘机构，所述测绘机构包括外壳体，所述外壳体底部开设有容纳摄像头伸出的底部孔，外壳体内设有驱动机构，所述驱动机构连接有摄像头，所述驱动机构驱使摄像头竖直方向移动。本实用新型借助外壳体及摄像头的伸缩设计可降低粉尘对镜头的影响；借助封堵机构封堵外壳体避免灰尘进入外壳体增强摄像头防尘效果，借助清理毛用于清理镜头表面灰尘”，该专利文件测绘无人机的使用过程是借助外壳体及摄像头的伸缩设计、封堵机构和清理毛来增强摄像头防尘去尘效果，但是在使用该测绘无人机的过程中，测绘无人机在低空飞行时，旋转的螺旋桨可能会伤害地面的人员。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种安全性高的飞行测绘无人机，以解决现有技术中提出的测绘无人机在低空飞行时，旋转的螺旋桨可能会伤害地面的人员的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的飞行测绘无人机，包括机体，所述的外侧对称安装有安装架，所述安装架的顶部对称安装有固定座，所述固定座的顶部安装有螺旋桨，所述固定座的外侧对称设置有连杆，所述连杆的一端连接有防护组件，且防护组件用于保护人员安全和对螺旋桨进行保护，所述防护组件包括底环，且底环的内侧与连杆连接，所述底环的顶部对称安装有微型伸缩推杆，所述微型伸缩推杆的伸缩端连接有防护环，所述底环的顶部设置有若干防护绳，且防护绳的一端与防护环的底部连接，所述防护绳为弹性绳，且防护绳位于相邻的微型伸缩推杆的内侧。

3、优选的，所述机体的底部设置有摄像盒。

4、优选的，所述摄像盒的内部底壁安装有勘测摄像设备。

5、优选的，所述摄像盒的正面安装有防护罩，防护罩的内侧镶嵌安装有透明玻璃，防护罩的底部开设有通槽。

6、优选的，所述防护罩的顶部安装有微型气缸，且微型气缸的伸缩端贯穿防护罩的顶部内壁，微型气缸的伸缩端位于透明玻璃的前方，微型气缸的伸缩端连接有清洁刮板，清洁刮板的背面安装有清洁布。

7、优选的，所述安装架的底部对称安装有套筒，套筒的内部底壁上设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接有支撑腿，且支撑腿位于套筒的内侧，支撑腿与套筒活动连接，支撑腿的底部连接有橡胶垫。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型中当该测绘无人机在进行测绘时，无人机在低空飞行时旋转着的螺旋桨可能对人造成危害，底环顶部的微型伸缩推杆的伸缩端推动防护环向上，将螺旋桨包围在内，此时防护绳也被一起拉伸，防护环和防护绳一起形成防护网，在无人机靠近地面时保护了地面人员的安全，也避免了外部物体碰撞螺旋桨，当无人机在高空飞行时，微型伸缩推杆的伸缩端带动防护环下降，减少螺旋桨旋转时的空气阻力，这样既提高了无人机安全性，也避免了防护组件在高空飞行时扰乱气流。

10、2、本实用新型中当无人机结束测绘进行降落时，橡胶垫最先接触地面，提供了一定的缓冲力，在无人机着陆的冲击力下，套筒顺着支撑腿下滑，压缩套筒顶部内壁的缓冲弹簧，缓冲弹簧的弹力对着陆时的冲击力提供缓冲作用，这样可以减小无人机降落着陆时的冲击力，对无人机进行保护。

技术特征：

1.一种安全性高的飞行测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧对称安装有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部对称安装有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部安装有螺旋桨(4)，所述固定座(3)的外侧对称设置有连杆(6)，所述连杆(6)的一端连接有防护组件，且防护组件用于保护人员安全和对螺旋桨(4)进行保护，所述防护组件包括底环(5)，且底环(5)的内侧与连杆(6)连接，所述底环(5)的顶部对称安装有微型伸缩推杆(7)，所述微型伸缩推杆(7)的伸缩端连接有防护环(8)，所述底环(5)的顶部设置有若干防护绳(9)，且防护绳(9)的一端与防护环(8)的底部连接，所述防护绳(9)为弹性绳，且防护绳(9)位于相邻的微型伸缩推杆(7)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的飞行测绘无人机，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有摄像盒(10)。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的飞行测绘无人机，其特征在于：所述摄像盒(10)的内部底壁安装有勘测摄像设备(11)。

4.根据权利要求3所述的一种安全性高的飞行测绘无人机，其特征在于：所述摄像盒(10)的正面安装有防护罩(12)，防护罩(12)的内侧镶嵌安装有透明玻璃(13)，防护罩(12)的底部开设有通槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种安全性高的飞行测绘无人机，其特征在于：所述防护罩(12)的顶部安装有微型气缸(15)，且微型气缸(15)的伸缩端贯穿防护罩(12)的顶部内壁，微型气缸(15)的伸缩端位于透明玻璃(13)的前方，微型气缸(15)的伸缩端连接有清洁刮板(16)，清洁刮板(16)的背面安装有清洁布(17)。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的飞行测绘无人机，其特征在于：所述安装架(2)的底部对称安装有套筒(18)，套筒(18)的内部底壁上设置有缓冲弹簧(19)，缓冲弹簧(19)的一端连接有支撑腿(20)，且支撑腿(20)位于套筒(18)的内侧，支撑腿(20)与套筒(18)活动连接，支撑腿(20)的底部连接有橡胶垫(21)。

技术总结本技术公开了一种安全性高的飞行测绘无人机，包括机体，所述的外侧安装有安装架，所述安装架的顶部对称安装有固定座，所述固定座的外侧对称设置有连杆，所述连杆的一端连接有防护组件，所述防护组件包括底环，所述底环的顶部对称安装有微型伸缩推杆，所述微型伸缩推杆的伸缩端连接有防护环，所述底环的顶部设置有若干防护绳。本技术中在测绘时，低空飞的无人机螺旋桨可能使人受伤，底环顶部的微型伸缩推杆推动防护环向上，包围螺旋桨，防护绳被拉伸，与防护环形成防护网，保护人员安全，也避免外物碰撞螺旋桨，高空飞行时，微型伸缩推杆带动防护环下降，减少空气阻力，这样既提高了无人机安全性，也避免防护组件在高空飞行时扰乱气流。技术研发人员：王必成,王彪,侯晓赫,张琳,丁超安受保护的技术使用者：河南千帆维业信息技术有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/5/29