一种折叠式无人机的制作方法

本技术涉及一种无人机，特别涉及一种折叠式无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。虽然，现有的无人机已进入民用领域，但是其仍然体积较大，如此不利于无人机的收纳和携带。

2、对此，中国专利公开了一种折叠式无人机(专利号：cn211810193u)，该专利中的无人机可以将机臂和机翼组件收纳到无人机本体侧面的收纳槽中，以便于收纳和携带，但在该方案中，四组机臂和机翼组件的收纳需要一组一组进行收纳，无法一起同时进行收纳，其进行收纳的方式不够简便，因此，本实用新型提供了收纳操作更加简便的一种折叠式无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面均匀开设有机臂收纳槽，所述机臂收纳槽的侧面设置有机翼组件收纳槽，所述机臂收纳槽内腔远离机翼收纳槽的一侧设置有可转动的垂直杆，所述垂直杆外圈位于机臂收纳槽的内腔套装有机臂，所述机臂的另一端设置有机翼组件，所述无人机本体上部的内腔开设有主齿轮槽，所述主齿轮槽的外围设置有次齿轮槽，所述次齿轮槽的内腔设置有联动齿轮，所述主齿轮槽的中部设置有固定杆，所述固定杆上套设有主齿轮，所述主齿轮上部的中部设置有转柄。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直杆的上端延伸至次齿轮槽内，所述联动齿轮固定套装在垂直杆的上端，所述主齿轮与联动齿轮相互啮合。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述联动齿轮设置有四组，分别对应设置在每组垂直杆的上部。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主齿轮槽的内腔开设有起点限位孔和终点限位孔，对应的无人机本体的顶盖上同样开设有起点限位孔和终点限位孔，所述起点限位孔和终点限位孔的其中一个孔中设置有限位销。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主齿轮上设置有一组定位孔。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂外端的底部通过轴连接有支撑脚，所述机臂的底部开设有第一收纳槽。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该折叠式无人机，在对无人机进行收纳时，首先将支撑脚收纳到第一收纳槽内，然后将限位销从起点限位孔中拔出，然后通过逆时针转动转柄，然后下部的主齿轮逆时针转动，然后通过主齿轮带动每组联动齿轮顺时针转动，然后带动垂直杆和机臂转动，继而可以将机臂和机翼组件一起收纳到机臂收纳槽和机翼组件收纳槽中，然后再将限位销插入到终点限位孔中，即可完成无人机的折叠收纳，更便于收纳和携带，且不用一个一个机臂进行收纳，操作更加方便。

技术特征：

1.一种折叠式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧面均匀开设有机臂收纳槽(2)，所述机臂收纳槽(2)的侧面设置有机翼组件收纳槽(3)，所述机臂收纳槽(2)内腔远离机翼组件收纳槽(3)的一侧设置有可转动的垂直杆(4)，所述垂直杆(4)外圈位于机臂收纳槽(2)的内腔套装有机臂(5)，所述机臂(5)的另一端设置有机翼组件(6)，所述无人机本体(1)上部的内腔开设有主齿轮槽，所述主齿轮槽的外围设置有次齿轮槽，所述次齿轮槽的内腔设置有联动齿轮(7)，所述主齿轮槽的中部设置有固定杆(8)，所述固定杆(8)上套设有主齿轮(9)，所述主齿轮(9)上部的中部设置有转柄(10)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述垂直杆(4)的上端延伸至次齿轮槽内，所述联动齿轮(7)固定套装在垂直杆(4)的上端，所述主齿轮(9)与联动齿轮(7)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述联动齿轮(7)设置有四组，分别对应设置在每组垂直杆(4)的上部。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述主齿轮槽的内腔开设有起点限位孔(11)和终点限位孔(12)，对应的无人机本体(1)的顶盖上同样开设有起点限位孔(11)和终点限位孔(12)，所述起点限位孔(11)和终点限位孔(12)的其中一个孔中设置有限位销(13)。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述主齿轮(9)上设置有一组定位孔(14)。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述机臂外端的底部通过轴连接有支撑脚(15)，所述机臂(5)的底部开设有第一收纳槽(16)。

技术总结本技术公开了一种折叠式无人机，包括无人机本体，无人机本体的侧面均匀开设有机臂收纳槽，机臂收纳槽的侧面设置有机翼组件收纳槽，机臂收纳槽内腔远离机翼收纳槽的一侧设置有可转动的垂直杆，垂直杆外圈位于机臂收纳槽的内腔套装有机臂，机臂的另一端设置有机翼组件，无人机本体上部的内腔开设有主齿轮槽，主齿轮槽的外围设置有次齿轮槽，次齿轮槽的内腔设置有联动齿轮，主齿轮槽的中部设置有固定杆，固定杆上套设有主齿轮，主齿轮上部的中部设置有转柄，本技术一种折叠式无人机，在对无人机进行收纳时，可以通过逆时针转动转柄，然后通过主齿轮和联动齿轮的联动使得四组机臂和机翼组件同时被折叠收纳，操作更加方便。技术研发人员：蔡王郅涵受保护的技术使用者：南京御之疆无人机科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/29