一种应用于深大基坑监测的无人机的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及一种应用于深大基坑监测的无人机。

背景技术：

1、深大基坑是指在城市建设中，为了建筑物的地下部分如地下室、地铁、隧道等而进行的较深和较大型的土方开挖工程，建设过程中需要对深大基坑进行监测，而使用无人机对深大基坑进行监测能够提高监测效率和安全性，且通过无人机的远程控制系统，能够将监测数据实时传输回监测中心，能够方便监控人员实时了解基坑状态，但由于深大基坑一般范围较大且深度较深，受制于无人机电池的续航影响，这使得通过无人机对深大基坑进行监测的时长往往较短，若需长时间对深大基坑进行无人机监测则需配备工作人员定时为无人机进行电池的更换，这不仅影响工作效率，也较为占用人力资源。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种应用于深大基坑监测的无人机，通过设置基坑监测部与电池更换部两个部分，基坑监测部负责对深大基坑进行实时监测，电池更换部则用于对为基坑监测部提供电力的蓄电池进行更换并充电，保证基坑监测部的续航，使得装置能够达到长时间对深大基坑监测的目的。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种应用于深大基坑监测的无人机，包括基坑监测部和电池更换部，所述基坑监测部的底部安装有蓄电池，所述蓄电池用于为基坑监测部供电，所述电池更换部用于为蓄电池更换并充电；

4、所述基坑监测部包括无人机主体，所述无人机主体底部的中部设置有电池仓，所述电池仓的顶部设置有电池连接触针，所述蓄电池安装在电池仓内，所述无人机主体底部的两端均固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定有密封板，所述密封板位于电池仓的底部，所述密封板与无人机主体滑动连接；

5、所述电池更换部包括底座，所述底座的中部开设有更换仓，所述更换仓的中部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧均匀安装有电池更换支架，所述底座的内部还固定有步进电机，所述步进电机的输出端与旋转轴固定。

6、在一种优选方案中，所述无人机主体底部的两侧均固定有支腿，所述支腿的中部固定有定位条，所述支腿与定位条呈十字状，所述底座的上表面且位于更换仓的两侧均固定有定位角块，所述底座的上表面还滑动连接有平移角块，所述定位角块与平移角块呈l形，且所述定位角块和平移角块分别位于支腿和定位条形成的十字对角处。

7、在一种优选方案中，所述平移角块的底部固定有平移块，所述底座的两侧均设置有导向滑槽，所述平移块位于导向滑槽内且与导向滑槽滑动连接，所述导向滑槽内部转动连接有第一螺纹杆，所述平移块与第一螺纹杆螺纹连接，所述导向滑槽的一端固定有传动马达，所述传动马达的输出端与第一螺纹杆连接。

8、在一种优选方案中，所述电池更换支架包括连接杆和安装盒，所述连接杆固定在旋转轴的外侧，所述安装盒固定在连接杆的一端，所述安装盒的底部固定有双轴马达，所述双轴马达的两端均安装有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的螺旋方向相反，所述安装盒内部的两端滑动连接有固定夹板，所述固定夹板与第二螺纹杆螺纹连接。

9、在一种优选方案中，所述连接杆的内部固定有第三电动推杆，所述安装盒的底部设置有推出孔，所述安装盒的输出端位于推出孔内。

10、在一种优选方案中，所述底座内部的一端固定有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端固定有充电插头，所述充电插头的一端与固定在安装盒上的蓄电池的充电接口对齐。

11、在一种优选方案中，所述无人机主体的内部且位于电池仓的上方安装有第二电动推杆。

12、在一种优选方案中，所述无人机主体两侧均设置有两个旋翼，所述无人机主体的前端设置有拍摄仓，所述拍摄仓的内部安装有摄像模组，所述无人机主体的前端固定有防护壳，所述防护壳用于保护拍摄仓。

13、在一种优选方案中，所述固定夹板的一侧面设置有防滑纹。

14、本发明取得的技术效果为：

15、本发明的通过设置的蓄电池的安装位置与安装结构并与电池更换支架配合，能够在基坑监测部返航后实现对蓄电池的自动拆除、切换与安装的步骤，保证的装置对深大基坑的长时间监测也避免了人为更换蓄电池造成的资源浪费；

16、本发明通过设置在支腿中部的定位条与定位角块和平移角块配合，使得基坑监测部在返航后能够快捷方便的完成位置的定位，避免在后续更换蓄电池过程中出现位置偏移造成蓄电池的更换失败，从而影响监测效率。

技术特征：

1.一种应用于深大基坑监测的无人机，其特征在于：包括基坑监测部（1）和电池更换部（2），所述基坑监测部（1）的底部安装有蓄电池（4），所述蓄电池（4）用于为基坑监测部（1）供电，所述电池更换部（2）用于为蓄电池（4）更换并充电；

2.根据权利要求1所述的一种应用于深大基坑监测的无人机，其特征在于：所述无人机主体（11）底部的两侧均固定有支腿（15），所述支腿（15）的中部固定有定位条（16），所述支腿（15）与定位条（16）呈十字状，所述底座（21）的上表面且位于更换仓（27）的两侧均固定有定位角块（22），所述底座（21）的上表面还滑动连接有平移角块（23），所述定位角块（22）与平移角块（23）呈l形，且所述定位角块（22）和平移角块（23）分别位于支腿（15）和定位条（16）形成的十字对角处。

3.根据权利要求2所述的一种应用于深大基坑监测的无人机，其特征在于：所述平移角块（23）的底部固定有平移块（24），所述底座（21）的两侧均设置有导向滑槽，所述平移块（24）位于导向滑槽内且与导向滑槽滑动连接，所述导向滑槽内部转动连接有第一螺纹杆（25），所述平移块（24）与第一螺纹杆（25）螺纹连接，所述导向滑槽的一端固定有传动马达（26），所述传动马达（26）的输出端与第一螺纹杆（25）连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于深大基坑监测的无人机，其特征在于：所述电池更换支架包括连接杆（29）和安装盒（31），所述连接杆（29）固定在旋转轴（28）的外侧，所述安装盒（31）固定在连接杆（29）的一端，所述安装盒（31）的底部固定有双轴马达（32），所述双轴马达（32）的两端均安装有第二螺纹杆（33），两个所述第二螺纹杆（33）的螺旋方向相反，所述安装盒（31）内部的两端滑动连接有固定夹板（34），所述固定夹板（34）与第二螺纹杆（33）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于深大基坑监测的无人机，其特征在于：所述连接杆（29）的内部固定有第三电动推杆（30），所述安装盒（31）的底部设置有推出孔，所述安装盒（31）的输出端位于推出孔内。

6.根据权利要求1所述的一种应用于深大基坑监测的无人机，其特征在于：所述底座（21）内部的一端固定有第四电动推杆（35），所述第四电动推杆（35）的输出端固定有充电插头（36），所述充电插头（36）的一端与固定在安装盒（31）上的蓄电池（4）的充电接口对齐。

7.根据权利要求1所述的一种应用于深大基坑监测的无人机，其特征在于：所述无人机主体（11）的内部且位于电池仓的上方安装有第二电动推杆（19）。

8.根据权利要求1所述的一种应用于深大基坑监测的无人机，其特征在于：所述无人机主体（11）两侧均设置有两个旋翼（12），所述无人机主体（11）的前端设置有拍摄仓，所述拍摄仓的内部安装有摄像模组（13），所述无人机主体（11）的前端固定有防护壳（14），所述防护壳（14）用于保护拍摄仓。

9.根据权利要求4所述的一种应用于深大基坑监测的无人机，其特征在于：所述固定夹板（34）的一侧面设置有防滑纹。

技术总结本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于深大基坑监测的无人机，包括基坑监测部和电池更换部，基坑监测部的底部安装有蓄电池，蓄电池用于为基坑监测部供电，电池更换部用于为蓄电池更换并充电；基坑监测部包括无人机主体，无人机主体底部的中部设置有电池仓，电池仓的顶部设置有电池连接触针，蓄电池安装在电池仓内，无人机主体底部的两端均固定有第一电动推杆。本发明通过设置基坑监测部与电池更换部两个部分，基坑监测部负责对深大基坑进行实时监测，电池更换部则用于对为基坑监测部提供电力的蓄电池进行更换并充电，保证基坑监测部的续航，使得装置能够达到长时间对深大基坑监测的目的。技术研发人员：谷鹤,任吉,代喜中,回欢欢,李向,刘海,何峰,杨帆,焦争,刘国会,韩少伟,李进,胡梦龙,刘红伍受保护的技术使用者：西安玖安科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29