一种翼面折叠展开机构及飞行装置的制作方法

本发明涉及飞行器折叠翼，具体而言，涉及一种翼面折叠展开机构及飞行装置。

背景技术：

1、随着现代飞行器的发展，无人机等小型飞行器由于具有广阔的应用场景，得到了长足的发展。随着发展的需要，这一类飞行器需要在不工作的情况下能够可靠地收缩为较小的体积，而在起飞后将飞行翼、舵面等用于飞行控制的结构根据指令快速展开并可靠固定在指定位置，从而实现稳定可靠的飞行。

2、而这一类飞行器内部通常安装空间有限，特别是对于通过特殊方式（如弹射、发射等方式）投放的飞行器，其需要能够契合发射装置的限制，例如在发射前能够折叠成柱形、球形等形状。同时，收纳与飞行器内部的而翼面，可能会会使飞行器内部结构空间撕裂，空间呈现离散化分布，对内部机构的布局带来较大困难。

3、现有技术中，翼面的折叠展开装置都需要大面积切割翼面，腾让空间用于安装锁定和展开机构，同时严重影响了翼面的气动性能。而采用独立的锁定和展开方案难以保证解锁和展开运动的同步性，存在维持锁定状态下时，展开机构已经开始工作，或者锁定状态已经解除了，而展开机构未及时工作的情况，都会导致机构运动的不协调。而一个机构同时完成锁定与展开功能的方案则难以保证翼面在锁定和展开运动过程中的协调性，容易造成空间干涉，甚至翼面展开过程卡死。同时机构的安装工艺较为复杂，安装可靠性较低。

技术实现思路

1、为解决翼面的折叠展开装置结构复杂，占用空间较大的问题且容易卡死的问题，本发明提供了一种翼面折叠展开机构及飞行装置。

2、第一方面提供了一种翼面折叠展开机构，包括：舱体、翼面组、铰接座、锁定件以及展开组件；翼面组包括多个翼面，翼面的第一端与铰接座铰接，以使得翼面组能够由折叠状态向展开状态转换，舱体设置有供翼面由折叠状态向展开状态转换时通过的开口；在折叠状态，多个翼面的第二端聚拢于舱体内；在展开状态，多个翼面的第二端分离并经开口伸出舱体；锁定件插接于翼面的第二端，并将翼面组锁定于折叠状态，翼面组中心具有沿竖直方向延伸的空腔，展开组件与锁定件相连接，展开组件用于依次推动锁定件以及翼面，以使得锁定件与翼面的第二端分离，并推动翼面组由折叠状态向展开状态转换。

3、在一些实施例中，展开组件包括第一驱动源以及与第一驱动源的输出端依次连接的第一推动件和第二推动件；第一驱动源能够推动第一推动件和第二推动件沿竖直方向移动。

4、在一些实施例中，第一推动件为长杆状，第一推动件的第一端与锁定件相连，第一推动件的第二端与第二推动件相连。

5、在一些实施例中，翼面设置有朝向第二推动件的位置设置有第一推动面；第二推动件朝向翼面的位置设置有第二推动面，第一驱动源能够推动第二推动件，并驱动第二推动面与第一推动面相接，以推动翼面组由折叠状态向展开状态转换。

6、在一些实施例中，翼面的第二端设置有锁紧槽，锁定件具有多个与锁紧槽相匹配的锁定爪，锁定爪与翼面一一对应设置。

7、在一些实施例中，在折叠状态，第一推动面与第二推动面之间具有沿竖直方向的第一间隔距离；折叠状态，锁定爪与锁紧槽相配合的部分的长度小于等于第一间隔距离。

8、在一些实施例中，翼面设置有朝向空腔设置的缺角，多个翼面的缺角围合形成位于空腔下部的容纳腔，第二推动件设置于容纳腔内。

9、在一些实施例中，翼面折叠展开机构还包括定位组件，定位组件包括多个并与翼面一一对应设置，定位组件设置于铰接座上，定位组件用于将翼面组定位于展开状态。

10、在一些实施例中，定位组件包括第二驱动源以及定位件，第二驱动源的一端固定连接于铰接座上，第二驱动源的第二端能够向远离铰接座的方向移动，定位件连接于第二驱动源的第二端；在翼面组由折叠状态向展开状态转换时，第二驱动源能够推动定位件向远离铰接座的方向移动，并抵接于处于展开状态的翼面的上侧面。

11、在一些实施例中，第二驱动源为处于压缩状态的弹簧。

12、在一些实施例中，翼面上设置有第一限位凸台，翼面组处于折叠状态时，定位件与第一限位凸台的正面相抵接，翼面组处于展开状态时，定位件与第一限位凸台的侧面相抵接。

13、在一些实施例中，铰接座包括限位槽，翼面能够在限位槽内滑动；限位槽包括沿水平方向延伸的第一限位面，翼面组处于展开状态时，翼面的下侧面与第一限位面相贴合。

14、在一些实施例中，翼面的下侧面还设置有第二限位凸台，翼面组处于展开状态时，第二限位凸台与限位槽的第二限位面相抵接，第二限位面垂直于第一限位面。

15、在一些实施例中，翼面的第一端设置有铰接部，翼面通过铰接部与铰接座铰接。

16、本发明第二方面还提供了一种飞行装置，飞行装置包括上述实施例中任意一项的翼面折叠展开机构。

17、为解决翼面的折叠展开装置结构复杂，占用空间较大、且容易卡死的问题，在折叠状态下，仅利用单个锁定件对多个翼面同时进行锁定，有效节省了空间，在需要对翼面进行展开时，利用展开组件一方面推动锁定件，以使其与翼面分离，从而解除对翼面的移动限制，另一方面，在解除对翼面的移动限制后，同样利用展开组件推动翼面组的翼面经舱体的开口伸出舱体，从而完成翼面组由折叠状态向展开状态的转换。即仅利用展开组件同时完成了解除对翼面的移动限制，和推动翼面展开两个动作，有效减少了零部件的设置，简化了结构、减轻了设备重量的同时，节省了占用的舱体内部空间，也减少了对翼面空间的占用，更完整的翼面形状能保证气动性能的稳定性。另外，由于仅通过展开组件依次推动锁定件和翼面，有效防止了解锁动作与翼面展开动作之间发生干涉，导致展开速度慢或展开失败的问题。

技术特征：

1.一种翼面折叠展开机构，其特征在于，所述翼面折叠展开机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种翼面折叠展开机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种翼面折叠展开机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种翼面折叠展开机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种翼面折叠展开机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种翼面折叠展开机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种翼面折叠展开机构，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种翼面折叠展开机构，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种翼面折叠展开机构，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的一种翼面折叠展开机构，其特征在于，

11.一种飞行装置，其特征在于，包括上述权利要求1-10中任意一项所述的翼面折叠展开机构。

技术总结本发明涉及飞行器折叠翼技术领域，具体涉及一种翼面折叠展开机构及飞行装置。翼面折叠展开机构包括舱体、翼面组、铰接座、锁定件以及展开组件；翼面组包括多个翼面，翼面的第一端与铰接座铰接，舱体设置有供翼面由折叠状态向展开状态转换时通过的开口；在折叠状态，多个翼面的第二端聚拢于舱体内；在展开状态，多个翼面的第二端分离并经开口伸出舱体；锁定件插接于翼面的第二端，并将翼面组锁定于折叠状态，翼面组中心具有沿竖直方向延伸的空腔，展开组件与锁定件相连接，展开组件用于依次推动锁定件以及翼面，以使得翼面组由折叠状态向展开状态转换。从而解决了翼面的折叠展开装置结构复杂，占用空间较大，且容易卡死的问题。技术研发人员：肖新华,张青松,韦泽波,夏嫣红,陈影,张康军,李中金,冉剑,潘佳佳,武文杰受保护的技术使用者：贵州航天控制技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29