一种无人机的机臂结构

本技术涉及无人机，具体为一种无人机的机臂结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机的机臂是无人机飞行用扇叶安装所需的支撑结构。

2、但是现有的无人机的机臂结构固定，不方便根据使用需求调节长度，且扇叶安装部分损坏后，只能更换掉整根机臂，无法单独更换扇叶部分。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一 些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有一种无人机的机臂结构中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种无人机的机臂结构，在使用本装置时，当需要调节机臂整体的长度时，开启微型电机，带动螺纹杆转动，驱动移动块移动，从而增加长度；当需要拆卸掉扇叶座时。拉起插杆，使得插杆脱离出锁槽，然后拔出扇叶座即可，使得能单独更换掉无人机的扇叶座。

4、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

5、一种无人机的机臂结构，其包括：

6、机臂组件，包括连接在无人机上的机臂连接杆、连接在所述机臂连接杆上的中枢块、连接在所述中枢块上的扇叶座和安装在所述扇叶座上的动力扇叶；

7、调节组件，设置在所述机臂连接杆上，可驱动所述中枢块调节长度；

8、更换组件，设置在所述中枢块上，可对所述扇叶座进行拆装。

9、作为本实用新型所述的一种无人机的机臂结构的一种优选方案，其中，所述机臂连接杆的侧壁上开设有安装槽。

10、作为本实用新型所述的一种无人机的机臂结构的一种优选方案，其中，所述调节组件包括固定在所述安装槽内壁上的导向杆、固定在所述安装槽内壁上的微型电机、与所述微型电机同轴连接的螺纹杆和套接在所述导向杆上且与所述螺纹杆啮合的移动块，所述移动块固定在所述中枢块上。

11、作为本实用新型所述的一种无人机的机臂结构的一种优选方案，其中，所述更换组件包括开设在所述中枢块上的竖直槽、开设在所述中枢块上且与所述竖直槽连通的插槽、固定在所述扇叶座上的插板、开设在所述插板上的锁槽、固定在所述竖直槽内壁上的挡片、插在所述挡片上的插杆、固定在所述插杆上的抵片和套接在所述插杆上的弹簧。

12、作为本实用新型所述的一种无人机的机臂结构的一种优选方案，其中，所述安装槽的内壁上对称开设有限位槽，所述移动块上固定有与所述限位槽相适配的限位板。

13、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：在使用本装置时，当需要调节机臂整体的长度时，开启微型电机，带动螺纹杆转动，驱动移动块移动，从而改变整体长度；当需要拆卸掉扇叶座时。拉起插杆，使得插杆脱离出锁槽，然后拔出扇叶座即可，使得能单独更换掉无人机的扇叶座。

技术特征：

1.一种无人机的机臂结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于，所述机臂连接杆（110）的侧壁上开设有安装槽（110a）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于，所述调节组件（200）包括固定在所述安装槽（110a）内壁上的导向杆（210）、固定在所述安装槽（110a）内壁上的微型电机（220）、与所述微型电机（220）同轴连接的螺纹杆（230）和套接在所述导向杆（210）上且与所述螺纹杆（230）啮合的移动块（240），所述移动块（240）固定在所述中枢块（120）上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于，所述更换组件（300）包括开设在所述中枢块（120）上的竖直槽（310）、开设在所述中枢块（120）上且与所述竖直槽（310）连通的插槽（320）、固定在所述扇叶座（130）上的插板（330）、开设在所述插板（330）上的锁槽（330a）、固定在所述竖直槽（310）内壁上的挡片（340）、插在所述挡片（340）上的插杆（350）、固定在所述插杆（350）上的抵片（360）和套接在所述插杆（350）上的弹簧（370）。

5.根据权利要求3所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于，所述安装槽（110a）的内壁上对称开设有限位槽（110b），所述移动块（240）上固定有与所述限位槽（110b）相适配的限位板（240a）。

技术总结本技术公开一种无人机的机臂结构，其包括机臂组件，包括连接在无人机上的机臂连接杆、连接在所述机臂连接杆上的中枢块、连接在所述中枢块上的扇叶座和安装在所述扇叶座上的动力扇叶；调节组件，设置在所述机臂连接杆上，可驱动所述中枢块调节长度，所述调节组件包括固定在所述安装槽内壁上的导向杆、固定在所述安装槽内壁上的微型电机、与所述微型电机同轴连接的螺纹杆和套接在所述导向杆上且与所述螺纹杆啮合的移动块，所述移动块固定在所述中枢块上；更换组件，设置在所述中枢块上，可对所述扇叶座进行拆装，使得能单独更换掉无人机的扇叶座，且能改变机臂整体长度。技术研发人员：王建功受保护的技术使用者：闽江学院技术研发日：20231018技术公布日：2024/5/29