一种喷洒无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种喷洒无人机。

背景技术：

1、喷洒无人机是一种用于农业植物保护，通过搭载喷洒设备，对农田中的作物进行农药、植物保护剂、肥料等的喷洒，以防治病虫害、杂草等问题，提高作物的产量和质量，有助于提高农业生产的效率、精度和可持续性，减少农药的使用量，降低农业生产对环境的影响，同时也减少了人工劳动和接触有害物质的风险。

2、喷洒无人机的机翼占据了无人机的大部分尺寸，在对喷洒无人机进行放置存储时，其机翼使无人机的占地面积变大，且不便于进行携带，为提高无人机的机动性和便携性，进而需要对机翼进行收折存放。

3、中国专利cn206914648u公开了一种喷洒无人机，其包括机盒、机臂、机架、连接装置和喷药装置，机臂通过连接装置连接至机盒，机臂的一端设置有旋翼并且机臂的另一端设置有机臂接线端，连接装置包括连接座以及套设于连接座外部的套筒，连接座的一端固定连接至机盒并且连接座的另一端设置有与机臂接线端配合的机盒接线端，连接座设置有外螺纹，套筒设置有与外螺纹配合的内螺纹，套筒设置有与机臂接线端配合的压紧部，压紧部的形状为锥形。机盒和机臂可以单独放置，节省喷洒无人机的放置空间。

4、上述技术方案中，为了对喷洒无人机进行存储，减小防止空间，采用对机翼进行拆卸的方式，将机翼与机盒单独放置，该方式虽然可以节省空间，但是在对机臂进行拆卸，操作复杂，且机臂的数量为多个，需要单独对每个机臂进行拆卸和安装，操作繁琐费时，不便于快速将其进行使用，鉴于此，本实用新型提出一种喷洒无人机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷洒无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，包括机身、起落架和旋翼组件，所述机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部固定安装有水泵，所述旋翼组件包括六个机臂座，所述机臂座的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有机臂，所述机臂的顶部设有螺旋桨，所述机臂的底部设有喷头，所述机臂座的顶部设有定位组件，所述定位组件包括固定圆环，以及设置在固定圆环内部的第一定位杆和第二定位杆，用于对机臂进行定位固定。

5、优选的，所述固定圆环通过连接块与机臂座连接固定，所述固定圆环位于螺旋桨的上方。

6、优选的，所述机臂座远离机身的一侧开设有通槽，所述通槽与机臂座的两侧连通，所述通槽与活动槽内部连通，所述通槽用于机臂的一端从活动槽中转动出来。

7、优选的，所述机臂的顶部开设有第一定位孔，所述第一定位孔位于机臂座的内部，所述第一定位杆的侧表面设有螺纹，所述第一定位杆与固定圆环内部螺纹连接，所述第一定位杆的底端贯穿机臂座的顶部，并延伸到活动槽的内部，所述第一定位杆的底端与第一定位孔内部插接。

8、优选的，所述机臂的顶部开设有第二定位孔，所述第二定位孔位于机臂座的外部，所述第二定位杆与固定圆环的内部螺纹连接，所述第二定位杆与第二定位孔的内部相适配。

9、优选的，所述机臂通过转轴与机臂座转动连接，所述机臂逆时针转动一百二十度后，所述第二定位孔与第二定位杆的位置相对应。

10、优选的，所述机臂的侧表面滑动连接有橡胶紧固套，所述橡胶紧固套与螺旋桨的侧表面活动套接。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷洒无人机，具备以下有益效果：

12、1、该喷洒无人机，通过转轴将机臂和机臂座连接，且机臂可以在机臂座上进行转动，进而将其收折，减小该装置收纳时的占地空间，在使用时，通过第一定位杆与第一定位孔插接，便可将展开的机臂进行固定，收纳时，转动机臂，实现收折操作，此时，第二定位杆与第二定位孔插接，便可将收折的机臂进行固定，防止其发生转动，保证收折效果，可以对六个机臂同时收折固定，操作便捷，节省时间。

13、2、该喷洒无人机，通过在机臂的侧表面设置紧固橡胶套，且紧固橡胶套可以在机臂上滑动，实现位置调节，当机臂收折时，便可将紧固橡胶套与螺旋桨套接，实现固定效果，防止其发生转动而出现磕碰情况。

技术特征：

1.一种喷洒无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其特征在于：包括机身(1)、起落架(2)和旋翼组件，所述机身(1)的底部固定安装有药箱(3)，所述药箱(3)的底部固定安装有水泵(4)，所述旋翼组件包括六个机臂座(5)，所述机臂座(5)的一侧开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的内部转动连接有机臂(7)，所述机臂(7)的顶部设有螺旋桨(8)，所述机臂(7)的底部设有喷头(9)，所述机臂座(5)的顶部设有定位组件，所述定位组件包括固定圆环(10)，以及设置在固定圆环(10)内部的第一定位杆(11)和第二定位杆(12)，用于对机臂(7)进行定位固定。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒无人机，其特征在于：所述固定圆环(10)通过连接块与机臂座(5)连接固定，所述固定圆环(10)位于螺旋桨(8)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种喷洒无人机，其特征在于：所述机臂座(5)远离机身(1)的一侧开设有通槽，所述通槽与机臂座(5)的两侧连通，所述通槽与活动槽(6)内部连通，所述通槽用于机臂(7)的一端从活动槽(6)中转动出来。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒无人机，其特征在于：所述机臂(7)的顶部开设有第一定位孔(13)，所述第一定位孔(13)位于机臂座(5)的内部，所述第一定位杆(11)的侧表面设有螺纹，所述第一定位杆(11)与固定圆环(10)内部螺纹连接，所述第一定位杆(11)的底端贯穿机臂座(5)的顶部，并延伸到活动槽(6)的内部，所述第一定位杆(11)的底端与第一定位孔(13)内部插接。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒无人机，其特征在于：所述机臂(7)的顶部开设有第二定位孔(14)，所述第二定位孔(14)位于机臂座(5)的外部，所述第二定位杆(12)与固定圆环(10)的内部螺纹连接，所述第二定位杆(12)与第二定位孔(14)的内部相适配。

6.根据权利要求5所述的一种喷洒无人机，其特征在于：所述机臂(7)通过转轴与机臂座(5)转动连接，所述机臂(7)逆时针转动一百二十度后，所述第二定位孔(14)与第二定位杆(12)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种喷洒无人机，其特征在于：所述机臂(7)的侧表面滑动连接有橡胶紧固套(15)，所述橡胶紧固套(15)与螺旋桨(8)的侧表面活动套接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种喷洒无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，包括机身、起落架和旋翼组件，所述机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部固定安装有水泵，所述旋翼组件包括六个机臂座。该喷洒无人机，通过转轴将机臂和机臂座连接，且机臂可以在机臂座上进行转动，进而将其收折，减小该装置收纳时的占地空间，在使用时，通过第一定位杆与第一定位孔插接，便可将展开的机臂进行固定，收纳时，转动机臂，实现收折操作，此时，第二定位杆与第二定位孔插接，便可将收折的机臂进行固定，防止其发生转动，保证收折效果，可以对六个机臂同时收折固定，操作便捷，节省时间。技术研发人员：袁瑞受保护的技术使用者：湖南通达生物科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/5/29