一种易拆装的无人机航测装置及其使用方法与流程

本发明涉及无人机相关设备，具体为一种易拆装的无人机航测装置及其使用方法。

背景技术：

1、无人机航测装置是一种用于航空摄影测量的设备，通常由相机、gps、惯性导航系统组件组成，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速的特点。

2、目前无人机机载航测装置的安装方式存在拆装复杂，不便进行维修更换，当航测装置出现故障时，导致对其拆装进行重复利用的操作比较困难的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种易拆装的无人机航测装置及其使用方法，解决了拆装过程困难与无法确定是否成功连接的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种易拆装的无人机航测装置，包括机体，所述机体四周固定连接有连接杆，四个所述连接杆外端均设置有连接件，且连接杆贯穿并与连接件之间固定连接，所述连接件外侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有螺旋桨叶，所述机体底部前侧固定连接有摄像装置，所述机体底部后侧固定连接有连接箱，所述摄像装置左右两侧均固定连接有支撑杆，所述连接箱外壁左右两侧均固定连接有支撑杆，所述连接箱底部设置有航测装置，所述支撑杆外侧均设置有快装结构。

3、优选的，所述快装结构包括卡合罩，所述卡合罩与支撑杆之间固定连接，所述卡合罩内壁设置有弹簧，所述弹簧一端与卡合罩内壁之间固定连接，所述弹簧另一端固定连接有滑动体，所述有滑动体底部两侧固定连接有夹爪，所述滑动体后侧开设有放置孔，所述放置孔内设置有摇杆，所述卡合罩后侧固定连接有电极触片。

4、优选的，所述支撑杆顶部均设置有信号指示灯，所述信号指示灯贯穿支撑杆顶部并与支撑杆之间固定连接。

5、优选的，所述连接箱内开设有电池仓，所述电池仓内壁顶部固定连接有电路板，所述连接箱底部设置有舱盖，所述电池仓内设置有电池，所述支撑杆内壁顶部设置有连接排线，所述连接排线一端均与支撑杆之间固定连接，所述连接排线另一端与支撑杆之间固定连接。

6、优选的，所述航测装置顶部四角位置处均固定连接有第一连接扣，所述快装结构与第一连接扣之间相互卡合，所述快装结构还可以卡合有第二连接扣。

7、优选的，所述滑动体与卡合罩之间滑动连接，所述摇杆贯穿放置孔并延伸至滑动体后侧，所述摇杆与滑动体之间转动连接。

8、优选的，所述滑动体后侧固定连接有接触凸块，所述接触凸块贯穿并延伸至卡合罩一侧，且接触凸块与卡合罩之间滑动连接，所述接触凸块与电极触片。

9、优选的，所述连接排线贯穿并与连接箱之间固定连接，且连接排线延伸至电池仓内侧。

10、优选的，一种易拆装的无人机航测装置的使用方法，包括以下步骤：

11、s1.航测装置与机体的拆装

12、首先在航测装置的顶部每个角的位置都利用螺钉固定一个第一连接扣，在第一连接扣固定完成后，在航测装置需要装载在机体上时，将航测装置上的第一连接扣对准机体上的快装结构的底部，之后将航测装置与机体相互靠近，通过按压机体与航测装置任意一个，使得第一连接扣卡入快装结构中，四个快装结构将四个第一连接扣锁定，从而航测装置完成固定在机体的底部，在不需要航测装置时，只需要使得航测装置的底部接触地面或是平面，并且将机体向下按压，快装结构则会解除与第一连接扣的锁定，从而完成航测装置与机体之间的连接将航测装置从机体上拆除；

13、s2.快装结构的使用

14、在机体上未安装航测装置时，四个快装结构的底部则是安装第二连接扣，第二连接扣则可以为机体提供支撑，在无人机正常使用时第二连接扣与地面直接接触，进一步的需要安装航测装置时，分别按压四个第二连接扣，使得第二连接扣与快装结构解锁，接着将快装结构与第一连接扣连接锁定即可；

15、s3.连接的确认

16、在快装结构与第一连接扣连接时，第一连接扣将滑动体向上挤压，使得滑动体向卡合罩内壁滑动，弹簧受力收缩，滑动体向上移动的同时带动夹爪将第一连接扣卡合，摇杆发生转动，摇杆转向另一侧从而锁定，并且随着滑动体的上移并锁定后，接触凸块与电极触片接触产生电信号，连接排线将电信号发送至电路板，信号指示灯发出绿色的灯光，当未连接完成或是第一连接扣与快装结构没有卡合到位时，接触凸块无法与电极触片接触，信号指示灯发出红色的灯光。

17、本发明提供了一种易拆装的无人机航测装置及其使用方法。具备以下有益效果：

18、1.本发明利用卡合罩、弹簧、摇杆、夹爪、滑动体以及第一连接扣和第二连接扣配合，从而只需要进行按压即可对航测装置进行安装与拆除，在快装结构对准第一连接扣后，向下按压无人机即可完成安装锁定，再次按压即可完成解锁分离工作，使得航测装置的安装与拆解更加简便。

19、2.本发明通过利用接触体块与电极触片接触产生电信号，并且将该信号传输至电路板，之后对应的信号指示灯亮起，从而确定是否完成安装并且锁定，使得安装后可以更加快速的确认是否安装到位。

技术特征：

1.一种易拆装的无人机航测装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）四周固定连接有连接杆（2），四个所述连接杆（2）外端均设置有连接件（4），且连接杆（2）贯穿并与连接件（4）之间固定连接，所述连接件（4）外侧固定连接有电机（11），所述电机（11）输出端固定连接有螺旋桨叶（3），所述机体（1）底部前侧固定连接有摄像装置（10），所述机体（1）底部后侧固定连接有连接箱（7），所述摄像装置（10）左右两侧均固定连接有支撑杆（8），所述连接箱（7）外壁左右两侧均固定连接有支撑杆（8），所述连接箱（7）底部设置有航测装置（5），所述支撑杆（8）外侧均设置有快装结构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种易拆装的无人机航测装置，其特征在于：所述快装结构（6）包括卡合罩（19），所述卡合罩（19）与支撑杆（8）之间固定连接，所述卡合罩（19）内壁设置有弹簧（20），所述弹簧（20）一端与卡合罩（19）内壁之间固定连接，所述弹簧（20）另一端固定连接有滑动体（25），所述有滑动体（25）底部两侧固定连接有夹爪（22），所述滑动体（25）后侧开设有放置孔（26），所述放置孔（26）内设置有摇杆（21），所述卡合罩（19）后侧固定连接有电极触片（23）。

3.根据权利要求1所述的一种易拆装的无人机航测装置，其特征在于：所述支撑杆（8）顶部均设置有信号指示灯（14），所述信号指示灯（14）贯穿支撑杆（8）顶部并与支撑杆（8）之间固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种易拆装的无人机航测装置，其特征在于：所述连接箱（7）内开设有电池仓（17），所述电池仓（17）内壁顶部固定连接有电路板（18），所述连接箱（7）底部设置有舱盖（13），所述电池仓（17）内设置有电池（16），所述支撑杆（8）内壁顶部设置有连接排线（15），所述连接排线（15）一端均与支撑杆（8）之间固定连接，所述连接排线（15）另一端与支撑杆（8）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种易拆装的无人机航测装置，其特征在于：所述航测装置（5）顶部四角位置处均固定连接有第一连接扣（9），所述快装结构（6）与第一连接扣（9）之间相互卡合，所述快装结构（6）还可以卡合有第二连接扣（12）。

6.根据权利要求2所述的一种易拆装的无人机航测装置，其特征在于：所述滑动体（25）与卡合罩（19）之间滑动连接，所述摇杆（21）贯穿放置孔（26）并延伸至滑动体（25）后侧，所述摇杆（21）与滑动体（25）之间转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种易拆装的无人机航测装置，其特征在于：所述滑动体（25）后侧固定连接有接触凸块（24），所述接触凸块（24）贯穿并延伸至卡合罩（19）一侧，且接触凸块（24）与卡合罩（19）之间滑动连接，所述接触凸块（24）与电极触片（23）。

8.根据权利要求4所述的一种易拆装的无人机航测装置，其特征在于：所述连接排线（15）贯穿并与连接箱（7）之间固定连接，且连接排线（15）延伸至电池仓（17）内侧。

9.根据权利要求1所述的基于一种易拆装的无人机航测装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明提供一种易拆装的无人机航测装置及其使用方法，涉及无人机相关设备技术领域。基于一种易拆装的无人机航测装置，包括机体，所述机体四周固定连接有连接杆，四个所述连接杆外端均设置有连接件，且连接杆贯穿并与连接件之间固定连接，所述连接件外侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有螺旋桨叶，所述机体底部前侧固定连接有摄像装置，所述机体底部后侧固定连接有连接箱，所述摄像装置左右两侧均固定连接有支撑杆。通过对无人机进行按压即可对航测装置进行安装与拆除，在快装结构对准第一连接扣后，向下按压无人机即可完成安装锁定，再次按压即可完成解锁分离工作，使得航测装置的安装与拆解更加简便。技术研发人员：杨洪,张雅楠,孙奕,帅康受保护的技术使用者：南京泓遥技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29