一种具有旋翼防护装置的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种具有旋翼防护装置的无人机。

背景技术：

1、无人机是一种通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的飞行器，现有的无人机带有轻型光学相机，可从空中对地面进行拍照和录像，因此无人机达到可进行智能识别探测检测隐患的功能。

2、无人机在对地面进行智能探测隐患进行探测时，因空中的情况复杂，无人机在空中巡航时旋翼容易与空中的杂质或飞行的昆虫发生碰撞，从而导致旋翼受损导致无人机出现坠机的情况。

3、公开号为cn215098311u的中国专利公开了一种无人机螺旋桨防护装置，其通过设置有上防护圈、第一防护支腿和第二防护支腿相配合，可以在该装置顶部对机体和螺旋桨机构进行保护，避免机体和螺旋桨机构在飞行过程中由顶部受到飞行物的冲击；但是该发明提供的防护装置占用了无人机较大的体积，且不易拆装、收纳，影响了无人机的便捷性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中旋翼防护装置体积较大且无法拆卸而导致无人机便捷性降低的问题，而提出的一种具有旋翼防护装置的无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有旋翼防护装置的无人机，包括机体，所述机体可折叠连接有多个机臂，所述机臂安装有旋翼，多个所述机臂均设有防护结构，所述防护结构包括支撑臂和防护条，所述防护条安装在所述支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端通过连接组件与所述机臂可拆卸连接。

4、上述部件所达到的效果为：通过设置连接组件，使防护结构能快速便捷的安装在无人机上；在无人机结束作业后，也能快速完成拆卸，从而方便无人机的折叠收纳。

5、优选的，所述连接组件包括弹簧和插销，所述弹簧沿所述机臂径向方向滑动连接在所述支撑臂上，所述机臂上开设有供所述插销插入的凹槽，所述弹簧用于驱使所述插销插入所述凹槽；所述支撑臂通过两组所述连接组件与所述机臂连接，且两组所述连接组件相对设置。

6、上述部件所达到的效果为：移动支撑臂至合适位置，插销在弹簧的作用下自动插入凹槽中，从而将防护结构与无人机完成连接；在需要拆卸防护结构时，将插销从凹槽中拔出即可。

7、优选的，所述插销的一端固定连接有凸块，所述凸块呈梯形。

8、上述部件所达到的效果为：凸块达到便于插销插入机臂内的作用。

9、优选的，所述连接组件还包括支架，所述支架固定连接在所述支撑臂上，所述支架上还固定连接有用于抵接所述机臂表面的固定板。

10、上述部件所达到的效果为：当支撑臂移动到适宜的位置后，固定板会沿机臂的表面滑动，固定板到达提高支撑臂稳定性的作用。

11、优选的，所述防护条的表面固定连接有若干个橡胶块，所述橡胶块远离防护条的一侧固定连接有弧形板。

12、上述部件所达到的效果为：防护条移动会带动橡胶块移动，橡胶块移动会带动弧形板移动，橡胶块与弧形板达到减小防护条受撞击的力。

13、优选的，所述机体设有限位结构，所述限位结构包括u形板和两压板，所述u形板的底面用于抵接所述机体的底面，所述压板平行于所述u形板的两侧面且在两侧面之间滑动，两所述压板滑动以抵接所述机体相对的两侧面，所述u形板上还设有用于驱使所述压板滑动的驱动组件，所述u形板通过圆杆固定连接有两相对设置的支撑板。

14、上述部件所达到的效果为：通过设置限位结构，达到便于在无人机的表面安装支腿，从而避免现有的安装方式采用插接的方式，多次的拔插导致连接处出现松动，进而导致支腿因无人机晃动发生脱落的作用；同时压板的设置，使该限位结构可以适配于不同大小的无人机。

15、优选的，所述驱动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述压板转动连接，所述螺纹杆的另一端螺纹穿设在相近的所述u形板侧面并固定连接有转盘。

16、上述部件所达到的效果为：通过转盘带动螺纹杆转动，从而改变螺纹杆伸入u形板的深度，以驱使压板滑动。

17、优选的，所述螺纹杆远离压板的一端固定连接有转盘，所述转盘的竖截面呈十字形。

18、上述部件所达到的效果为：转盘转动会带动螺纹杆转动，转盘达到便于转动螺纹杆的作用。

19、优选的，所述u形板两侧面上穿设有多根与所述螺纹杆转动轴线平行的限位杆，所述限位杆与相邻所述压板固定连接。

20、上述部件所达到的效果为：限位杆为压板的滑动提供导向作用。

21、综上所述：

22、1.本实用新型中，通过设置连接组件，使防护组件可以快速的安装和拆卸；支撑臂移动会带动防护条移动，支撑臂移动到适宜的位置后，插销插入机臂内，插销达到限位支撑臂的位置，进而限位防护条的位置，防护条达到对旋翼进行防护。

23、2.本实用新型中，通过设置限位结构，转动螺纹杆，螺纹杆转动会在u形板内移动，螺纹杆移动会带动压板移动，直到紧密贴合在机体的表面，从而将u形板固定在机体的表面，进而限位支撑板的位置，使该限位结构可以适配于不同尺寸的无人机，同时避免了拔插式的连接容易发生晃动的作用。

技术特征：

1.一种具有旋翼防护装置的无人机，包括机体(1)，所述机体(1)可折叠连接有多个机臂(2)，所述机臂(2)安装有旋翼(3)，其特征在于：多个所述机臂(2)均设有防护结构(5)，所述防护结构(5)包括支撑臂(52)和防护条(53)，所述防护条(53)安装在所述支撑臂(52)的一端，所述支撑臂(52)的另一端通过连接组件与所述机臂(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋翼防护装置的无人机，其特征在于：所述连接组件包括弹簧(54)和插销(51)，所述弹簧(54)沿所述机臂(2)径向方向滑动连接在所述支撑臂(52)上，所述机臂(2)上开设有供所述插销(51)插入的凹槽，所述弹簧(54)用于驱使所述插销(51)插入所述凹槽；所述支撑臂(52)通过两组所述连接组件与所述机臂(2)连接，且两组所述连接组件相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋翼防护装置的无人机，其特征在于：所述插销(51)的一端固定连接有凸块(55)，所述凸块(55)呈梯形。

4.根据权利要求2所述的一种具有旋翼防护装置的无人机，其特征在于：所述连接组件还包括支架(58)，所述支架(58)固定连接在所述支撑臂(52)上，所述支架(58)上还固定连接有用于抵接所述机臂(2)的固定板(59)。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋翼防护装置的无人机，其特征在于：所述防护条(53)固定连接有若干个橡胶块(56)，所述橡胶块(56)远离所述防护条(53)的一侧固定连接有弧形板(57)。

6.根据权利要求1所述的一种具有旋翼防护装置的无人机，其特征在于：所述机体(1)设有限位结构(6)，所述限位结构(6)包括u形板(61)和两压板(63)，所述u形板(61)的底面用于抵接所述机体(1)的底面，所述压板(63)平行于所述u形板(61)的两侧面且在两侧面之间滑动，两所述压板(63)滑动以抵接所述机体(1)相对的两侧面，所述u形板(61)上还设有用于驱使所述压板(63)滑动的驱动组件，所述u形板(61)通过圆杆(64)固定连接有两相对设置的支撑板(65)。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋翼防护装置的无人机，其特征在于：所述驱动组件包括螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)的一端与所述压板(63)转动连接，所述螺纹杆(62)的另一端螺纹穿设在相近的所述u形板(61)侧面并固定连接有转盘(66)。

8.根据权利要求7所述的一种具有旋翼防护装置的无人机，其特征在于：所述转盘(66)的竖截面呈十字形。

9.根据权利要求7所述的一种具有旋翼防护装置的无人机，其特征在于：所述u形板(61)两侧面上穿设有多根与所述螺纹杆(62)转动轴线平行的限位杆(67)，所述限位杆(67)与相邻所述压板固定连接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种具有旋翼防护装置的无人机，包括机体，所述机体可折叠连接有多个机臂，所述机臂安装有旋翼，多个所述机臂均设有防护结构，所述防护结构包括支撑臂和防护条，所述防护条安装在所述支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端通过连接组件与所述机臂可拆卸连接。本技术，解决了防护装置体积较大影响无人机便携性的问题。技术研发人员：朱远乐,廖文景,戴军,王淇萱,刘婷,徐超受保护的技术使用者：长沙矿山研究院有限责任公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/29