一种分体式可部分替换的无人机旋翼的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种分体式可部分替换的无人机旋翼。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其中最常见的就是小型旋翼无人机，微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来在科研机构、政府机构、广播媒体、个人应用和军事领域都有着越来越重要的应用。

2、常规的无人机，其旋翼部分一般与电机是固定连接，同时不具备部分结构的可拆分性，使得一旦无人机在运作过程中发生坠落，会导致旋翼和电机同时受损，其结构维护的成本也因此增加。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种分体式可部分替换的无人机旋翼。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种分体式可部分替换的无人机旋翼，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式可部分替换的无人机旋翼，包括伺服电机和衔接结构，所述伺服电机的底部垂直安装有缓冲气柱，且伺服电机的左右两侧设置有防护结构组，而且伺服电机的顶部动力输出端通过联轴器安装有连接轴架，所述衔接结构水平连接于连接轴架的左右两端，且衔接结构远离连接轴架的一端连接有螺旋桨扇叶，而且连接轴架和衔接结构之间垂直螺纹连接有紧固螺栓，所述衔接结构包括衔接件、衔接螺纹和衔接滑槽，所述衔接件靠近连接轴架的一端表面设置有衔接螺纹，且衔接件远离衔接螺纹的一端内部开设有衔接滑槽。

3、进一步的，所述缓冲气柱固定连接于伺服电机的底部中央，且防护结构组以伺服电机的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

4、进一步的，所述防护结构组包括防护架、挡板、活动轴和缓冲弹簧，所述防护架远离伺服电机的一侧垂直连接有挡板，且挡板和防护架(之间安装有活动轴，而且挡板远离防护架的一端水平安装有缓冲弹簧。

5、进一步的，所述防护结构组整体呈“匚”字型结构设置，且缓冲弹簧远离挡板的一侧连接于伺服电机的侧边下端。

6、进一步的，所述连接轴架包括中轴、连杆和螺纹管，所述中轴的左右两侧设置有连杆，且连杆的内部设置有螺纹管。

7、进一步的，所述连杆和螺纹管均以中轴的垂直中轴线为对称轴左右对称设置，且连杆和中轴之间为一体结构。

8、进一步的，所述螺纹管的内表面结构与衔接螺纹的外表面结构相互匹配，所述衔接滑槽的内表面结构和螺旋桨扇叶靠近衔接滑槽的一段外表面结构相互匹配。

9、进一步的，所述紧固螺栓以衔接件的垂直中轴线为对称轴左右对称设置，且紧固螺栓同时螺纹贯穿于衔接滑槽和螺旋桨扇叶的衔接处。

10、本实用新型提供了一种分体式可部分替换的无人机旋翼，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型，无人机在操控运作的过程中，可能会因为各种因素导致意外坠落，这会使得整个旋翼结构发生损坏，因此通过在伺服电机底部所安装的缓冲气柱，利用缓冲气柱的结构缓冲性，最大程度的缓解伺服电机在底部着地后所收到的相对冲击，而在伺服电机左右两侧所设置的防护结构组，通过复合材料所制作的防护架和挡板，一方面可以尽可能减少结构重量，又可以为伺服电机增加侧边的强化缓冲结构，以降低在坠落后侧边所受到的震动冲击，而缓冲弹簧则是进一步协助防护架、挡板对震动冲击的吸收缓冲以尽可能地保护伺服电机。

12、2、本实用新型，通过在中轴左右两侧连杆的内部螺纹管，使得整个衔接结构可以利用一端的衔接螺纹与之进行对接安装，而通过将螺旋桨扇叶沿水平方向上滑插入衔接件另一端的衔接滑槽内部，对齐，并将紧固螺栓在垂直方向上自上而下的螺旋拧入，从而将螺旋桨扇叶固定在衔接件一端衔接滑槽的内部，利用上述结构的使用，一方面可以对相对较为脆弱的螺旋桨扇叶提供具有可拆分结构，可以实现在受到损坏时可以方便更换，配合衔接结构的设置，也避免螺旋桨扇叶与连接轴架直接连接导致损坏后无法快速且有效的更换维护，减少了维护的成本，另一方面通过上述可部分进行分体式拆分结构的设置，也便于日常对其进行运输维护，利用拆分结构进行独立分装，确保运输时的安全性，最大程度的避免螺旋桨扇叶受到损坏变形，导致无法正常使用。

技术特征：

1.一种分体式可部分替换的无人机旋翼，包括伺服电机(1)和衔接结构(5)，其特征在于：所述伺服电机(1)的底部垂直安装有缓冲气柱(2)，且伺服电机(1)的左右两侧设置有防护结构组(3)，而且伺服电机(1)的顶部动力输出端通过联轴器安装有连接轴架(4)，所述衔接结构(5)水平连接于连接轴架(4)的左右两端，且衔接结构(5)远离连接轴架(4)的一端连接有螺旋桨扇叶(6)，而且连接轴架(4)和衔接结构(5)之间垂直螺纹连接有紧固螺栓(7)，所述衔接结构(5)包括衔接件(501)、衔接螺纹(502)和衔接滑槽(503)，所述衔接件(501)靠近连接轴架(4)的一端表面设置有衔接螺纹(502)，且衔接件(501)远离衔接螺纹(502)的一端内部开设有衔接滑槽(503)。

2.根据权利要求1所述的一种分体式可部分替换的无人机旋翼，其特征在于，所述缓冲气柱(2)固定连接于伺服电机(1)的底部中央，且防护结构组(3)以伺服电机(1)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

3.根据权利要求1所述的一种分体式可部分替换的无人机旋翼，其特征在于，所述防护结构组(3)包括防护架(301)、挡板(302)、活动轴(303)和缓冲弹簧(304)，所述防护架(301)远离伺服电机(1)的一侧垂直连接有挡板(302)，且挡板(302)和防护架(301)之间安装有活动轴(303)，而且挡板(302)远离防护架(301)的一端水平安装有缓冲弹簧(304)。

4.根据权利要求3所述的一种分体式可部分替换的无人机旋翼，其特征在于，所述防护结构组(3)整体呈“匚”字型结构设置，且缓冲弹簧(304)远离挡板(302)的一侧连接于伺服电机(1)的侧边下端。

5.根据权利要求1所述的一种分体式可部分替换的无人机旋翼，其特征在于，所述连接轴架(4)包括中轴(401)、连杆(402)和螺纹管(403)，所述中轴(401)的左右两侧设置有连杆(402)，且连杆(402)的内部设置有螺纹管(403)。

6.根据权利要求5所述的一种分体式可部分替换的无人机旋翼，其特征在于，所述连杆(402)和螺纹管(403)均以中轴(401)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置，且连杆(402)和中轴(401)之间为一体结构。

7.根据权利要求5所述的一种分体式可部分替换的无人机旋翼，其特征在于，所述螺纹管(403)的内表面结构与衔接螺纹(502)的外表面结构相互匹配，所述衔接滑槽(503)的内表面结构和螺旋桨扇叶(6)靠近衔接滑槽(503)的一段外表面结构相互匹配。

8.根据权利要求1所述的一种分体式可部分替换的无人机旋翼，其特征在于，所述紧固螺栓(7)以衔接件(501)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置，且紧固螺栓(7)同时螺纹贯穿于衔接滑槽(503)和螺旋桨扇叶(6)的衔接处。

技术总结本技术公开了一种分体式可部分替换的无人机旋翼，涉及无人机技术领域，包括伺服电机和衔接结构，所述伺服电机的底部垂直安装有缓冲气柱，且伺服电机的左右两侧设置有防护结构组，而且伺服电机的顶部动力输出端通过联轴器安装有连接轴架，所述衔接结构水平连接于连接轴架的左右两端。该分体式可部分替换的无人机旋翼，通过连接轴架配合衔接结构的结构使用，可以对螺旋桨扇叶进行分体拆装，即便与结构维护，又便于对结构进行拆分收纳，减少螺旋桨扇叶的损坏，而通过在伺服电机的底部设置的缓冲气柱，配合其左右两侧所设置的防护结构组，可以最大程度的保护伺服电机在意外坠落时所造成的损伤，从而提高结构防护性。技术研发人员：刘波,李明受保护的技术使用者：深圳市凯达丰精密五金制品有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/29