一种无人机挂载装置的制作方法

本技术涉及无人机挂载，具体为一种无人机挂载装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些比较“肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、其中现在技术中授权公告号为cn 218198842 u提出了一种无人机挂载装置，包括：箱体，安装壳，设置在箱体的内壁，所述安装壳的底部开口设置，挂箱，接触在安装壳的内侧，所述挂箱的顶部开口设置，所述挂箱的两侧分别开设有插槽，拆卸结构，设置在箱体的内部。

3、但是该装置载货较大时容易带来整个飞行装置的重心变化，转弯时的速度变化容易带来飞行的不稳定，为此，我们提出一种无人机挂载装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机挂载装置，设置单向的摆动单元，同时摆动单元和无人机连接平台通过伺服电机控制摆动的方向，无人机转弯时向外侧摆动，并压缩空气弹簧，空气弹簧消耗摆动产生的动能，使得无人机飞行更加稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂载装置，包括无人机连接平台、摆动单元、铰链单元和旋转单元；

3、无人机连接平台：为矩形平板；

4、摆动单元：包含轴承、旋转轴、第一活动轴、第一活动耳、第一固定耳、安装块和l型连接板，所述无人机连接平台的下表面中部通过轴承转动连接旋转轴，所述旋转轴的地端面固定连接第一固定耳，所述第一固定耳的底端通过第一活动轴活动连接第一活动耳，所述第一活动耳的底端固定连接安装块，所述旋转轴的右侧底端固定连接l型连接板的横向部分的左端；

5、铰链单元：安装在摆动单元内部；

6、旋转单元：安装在无人机连接平台的底面左端。

7、轴承用于转动连接旋转轴，旋转轴用于连接第一固定耳和l型连接板，第一固定耳通过第一活动轴保持第一活动耳的活动连接，方便无人机转弯时的摆动，安装块和l型连接板连接铰链单元。

8、进一步的，所述摆动单元还包含空气弹簧安装板和空气弹簧，所述空气弹簧的两端固定连接空气弹簧安装板，右侧的空气弹簧安装板通过铰链单元连接l型连接板的竖向部分的底端，左侧的空气弹簧安装板通过铰链单元连接安装块的右侧面。

9、空气弹簧安装板用于连接铰链单元，空气弹簧用于摆动时被压缩，减少摆动的惯性对无人机的影响。

10、进一步的，所述铰链单元包含第二活动轴、第二活动耳和第二固定耳，两个空气弹簧安装板相互远离的一侧分别固定连接第二活动耳，所述第二活动耳通过第二活动轴活动连接第二固定耳，右侧的第二固定耳固定连接l型连接板的竖向部分的底端，左侧的第二固定耳固定连接安装块的右侧面中部。

11、第二活动轴用于保持第二活动耳和第二固定耳的角度可调，第二活动耳和第二固定耳用于连接两边各自对应的结构。

12、进一步的，所述旋转单元包含安装竖板、安装横板和旋转电机，所述无人机连接平台的底面左端中部固定连接安装竖板，所述安装竖板的底端固定连接安装横板的左端，所述安装横板的上表面右端固定连接旋转电机，所述旋转电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

13、安装竖板用于安装安装横板，安装横板用于安装旋转电机，用于提供旋转动力。

14、进一步的，所述旋转单元还包含大齿轮和小齿轮，所述旋转轴的上侧固定连接大齿轮，所述大齿轮啮合连接小齿轮，所述小齿轮的底面固定连接旋转电机的输出轴。

15、旋转电机带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动摆动单元的旋转，使得摆动单元可朝向多个方向摆动。

16、进一步的，还包括货物安装台，所述安装块的底部固定连接货物安装台的上表面中部。

17、货物安装台用于安装货物。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人机挂载装置，具有以下好处：

19、1、本无人机挂载装置，采用伺服电机带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮和旋转轴旋转，利用伺服电机旋转角度精准的特性，可调整需要摆动的角度。

20、2、本无人机挂载装置，旋转轴和安装块可调节角度，旋转轴连接无人机连接平台，安装块连接货物，结合旋转单元，使得安装块的摆动可以摆动能到对应的方位。

21、3、本无人机挂载装置，铰链保持空气弹簧两端的角度可调节，安装块摆动以后通过铰链连接的空气弹簧被压缩，将摆动的动力被空气弹簧压缩，使得无人机飞行减少货物的干扰

技术特征：

1.一种无人机挂载装置，其特征在于：包括无人机连接平台(1)、摆动单元(3)、铰链单元(4)和旋转单元(5)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述摆动单元(3)还包含空气弹簧安装板(38)和空气弹簧(39)，所述空气弹簧(39)的两端固定连接空气弹簧安装板(38)，右侧的空气弹簧安装板(38)通过铰链单元(4)连接l型连接板(37)的竖向部分的底端，左侧的空气弹簧安装板(38)通过铰链单元(4)连接安装块(36)的右侧面。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述铰链单元(4)包含第二活动轴(41)、第二活动耳(42)和第二固定耳(43)，两个空气弹簧安装板(38)相互远离的一侧分别固定连接第二活动耳(42)，所述第二活动耳(42)通过第二活动轴(41)活动连接第二固定耳(43)，右侧的第二固定耳(43)固定连接l型连接板(37)的竖向部分的底端，左侧的第二固定耳(43)固定连接安装块(36)的右侧面中部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述旋转单元(5)包含安装竖板(52)、安装横板(53)和旋转电机(54)，所述无人机连接平台(1)的底面左端中部固定连接安装竖板(52)，所述安装竖板(52)的底端固定连接安装横板(53)的左端，所述安装横板(53)的上表面右端固定连接旋转电机(54)，所述旋转电机(54)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述旋转单元(5)还包含大齿轮(51)和小齿轮(55)，所述旋转轴(32)的上侧固定连接大齿轮(51)，所述大齿轮(51)啮合连接小齿轮(55)，所述小齿轮(55)的底面固定连接旋转电机(54)的输出轴。

6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：还包括货物安装台(2)，所述安装块(36)的底部固定连接货物安装台(2)的上表面中部。

技术总结本技术公开了一种无人机挂载装置，涉及无人机挂载技术领域，包括无人机连接平台、摆动单元、铰链单元和旋转单元；无人机连接平台为矩形平板；摆动单元包含轴承、旋转轴、第一活动轴、第一活动耳、第一固定耳、安装块和L型连接板，所述无人机连接平台的下表面中部通过轴承转动连接旋转轴，所述旋转轴的地端面固定连接第一固定耳，所述第一固定耳的底端通过第一活动轴活动连接第一活动耳，所述第一活动耳的底端固定连接安装块，设置单向的摆动单元，同时摆动单元和无人机连接平台通过伺服电机控制摆动的方向，无人机转弯时向外侧摆动，并压缩空气弹簧，空气弹簧消耗摆动产生的动能，使得无人机飞行更加稳定。技术研发人员：陈静受保护的技术使用者：盐城深孚科技有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/5/29