一种无人机发射用锁定机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机发射用锁定机构。

背景技术：

1、中小型固定翼无人机一般采用简易发射架或者储运发射筒进行发射，具有环境适应能力强，单次发射成本低等特点。

2、其中，使用储运发射筒发射的无人机在筒内一般采用爆炸螺栓或者剪切销锁定限位，即无人机发射前点火爆炸螺栓或者靠火箭助推器推力剪断剪切销实现解锁。

3、然而，以上两种锁定方式存在以下缺陷：

4、1、爆炸螺栓为火工品，贮存要求和制造成本高；

5、2、剪切销在无人机放飞瞬间被剪切，会消耗火箭助推器动力和损失无人机部分速度；

6、3、二者均为一次性零部件，不可重复利用，每次在无人机发射前都需要更换，操作比较繁琐。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机发射用锁定机构，以解决现有无人机锁定采用的爆炸螺栓和剪切销均为一次性零部件，不可重复利用，每次在无人机发射前都需要更换，操作比较繁琐的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种无人机发射用锁定机构，包括：

4、壳体，内置于储运发射筒；

5、插销块，其块体滑动连接于所述壳体内一端，该块体顶面中部设有竖直向上的圆柱销；及

6、驱动器，连接于所述壳体内另一端，其通过转换机构与所述块体相传动连接；

7、其中，所述驱动器输出的水平动力通过所述转换机构的转换可驱动所述块体竖向滑动，以使得所述圆柱销插入无人机预留的插销孔内而实现自动锁定。

8、在本申请公开的一个实施例中，所述块体呈冂型结构，其同侧于所述壳体长度方向的两侧面上对称开设有斜向滑槽；

9、所述转换机构包括滑轨、滑块及一对传动件，所述滑轨与所述壳体的内底部固定连接，所述滑块与所述滑轨水平滑动连接且内置于所述块体内，一对所述的传动件对称连接于所述滑块滑动方向的左右两侧面且与所述斜向滑槽滚动连接；

10、所述驱动器的输出端与所述滑块相连接。

11、在本申请公开的一个实施例中，所述传动件为带螺杆轴承或者滚轮。

12、在本申请公开的一个实施例中，所述滑轨横截面呈燕尾榫或者t型结构。

13、在本申请公开的一个实施例中，所述驱动器下方设有用于反馈无人机锁定状态的接近开关；

14、所述接近开关通过第一安装座与所述壳体内底部相连接、其感应头朝向且靠近所述滑块布置。

15、在本申请公开的一个实施例中，所述第一安装座呈倒t型结构，其底板通过四颗第一螺钉与所述壳体内底部固定连接；

16、所述第一安装座中部的立板上开设有第一通孔、用于安装所述接近开关。

17、在本申请公开的一个实施例中，所述驱动器为电动推杆。

18、在本申请公开的一个实施例中，所述电动推杆的缸体尾端通过一颗第二螺钉与所述壳体内侧壁铰接；

19、所述电动推杆的工作端通过另一颗第二螺钉与所述滑块铰接。

20、在本申请公开的一个实施例中，还包括设于所述壳体长度方向一侧的调节机构，用于调节所述壳体位置以使所述圆柱销与无人机预留的插销孔对准。

21、在本申请公开的一个实施例中，所述调节机构包括第二安装座、螺杆及多个螺母；

22、所述第二安装座固定于所述储运发射筒内、其上开设有第二通孔；

23、所述螺杆一端穿过所述第二通孔且通过一对所述的螺母紧固于所述第二安装座、另一端与所述壳体外侧壁上设置的支块螺纹连接且通过一个所述的螺母锁紧。

24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

25、1、设置的驱动器在转换机构作用下可驱动块体顶面的圆柱销上下动作，从而在储运发射筒狭小的空间内安全可靠地实现无人机发射前后的自动锁定和解锁，而且圆柱销可重复利用，操作简单且方便。

26、2、通过设置的调节机构，解决了无人机安装误差较大、圆柱销无法和无人机插销孔对准的问题。

技术特征：

1.一种无人机发射用锁定机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机发射用锁定机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的无人机发射用锁定机构，其特征在于，所述传动件为带螺杆轴承或者滚轮。

4.根据权利要求2所述的无人机发射用锁定机构，其特征在于，所述滑轨横截面呈燕尾榫或者t型结构。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的无人机发射用锁定机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的无人机发射用锁定机构，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的无人机发射用锁定机构，其特征在于，所述驱动器为电动推杆。

8.根据权利要求7所述的无人机发射用锁定机构，其特征在于：

9.根据权利要求1或8所述的无人机发射用锁定机构，其特征在于，还包括设于所述壳体长度方向一侧的调节机构，用于调节所述壳体位置以使所述圆柱销与无人机预留的插销孔对准。

10.根据权利要求9所述的无人机发射用锁定机构，其特征在于：

技术总结本技术涉及无人机技术领域，提供一种无人机发射用锁定机构，包括：壳体，内置于储运发射筒；插销块，其块体滑动连接于壳体内一端，该块体顶面中部设有竖直向上的圆柱销；驱动器，连接于壳体内另一端，其通过转换机构与块体相传动连接；其中，驱动器输出的水平动力通过转换机构的转换可驱动块体竖向滑动，以使得圆柱销插入无人机预留的插销孔内而实现自动锁定。设置的驱动器在转换机构作用下可驱动块体顶面的圆柱销上下动作，从而在储运发射筒狭小的空间内安全可靠地实现无人机发射前后的自动锁定和解锁，而且圆柱销可重复利用，操作简单且方便。技术研发人员：于志伟,贺斌斌,裴相龙,万庭辉,李炳鹏受保护的技术使用者：成都陵川特种工业有限责任公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/5/29