一种风力发电检测风电巡检无人机的制作方法

本发明属于无人机，具体的说是一种风力发电检测风电巡检无人机。

背景技术：

1、风力发电是指把风的动能转为电能，是一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，风力发电所需要的装置，称作风力发电机组；这种风力发电机组，大体上可分风轮、发电机和塔筒三部分；风电机组在安装使用过程中，需要时常对其进行巡检，且风电机组巡检在风电维修过程中扮演着重要的角色，定期评估风电机组的健康状况，实时监测风电机组的运行状态是其中不可或缺的一个环节，其中检查风电机组设备表面灰尘污染情况及表面防腐层是否裂纹及脱落现象尤为重要。

2、现有公开号为cn117104555a的中国专利一种电力巡检无人机，包括设置于无人机机体同一侧的清理组件与摄像头组件；清理组件包括与电动伸缩杆和清理环相连的第一连接座，电机驱动电动伸缩杆并带动第一连接座和清理环相对于摄像头组件移动；清理环位于摄像头组件的外围其内表面开设有多个喷气口，鼓风机将气体传送至喷气口，清理环随电动伸缩杆移动至摄像头所在位置，利用喷气口喷出的气体对摄像头组件进行清理。本方案在摄像头组件拍摄的画面模糊时，利用电动伸缩杆使清理环和摄像头主体处于同一高度，利用鼓风机将气流经喷气口喷出以清理摄像头主体，保证了摄像头主体拍摄画面的清晰度；在无需清理时，使清理环和摄像头组件的镜头错位，避免影响摄像头组件的拍摄；

3、上述专利通过设置清理组件，清理环位于摄像头组件的外围其内表面开设有多个喷气口，鼓风机将气体传送至喷气口，清理环随电动伸缩杆移动至摄像头所在位置，利用喷气口喷出的气体对摄像头组件进行清理；保证了摄像头主体拍摄画面的清晰度；然而在对风电机组设备巡检过程中，无人机携带摄像头对高空的风电机组设备进行巡检，巡检过程中高空存在风力影响，进而导致无人机难以保持稳定出现晃动，进而带动摄像组件同步晃动，导致获取的画面存在波动，进而影响工作人员对检测结果的判断。

4、为此，本发明提供一种风力发电检测风电巡检无人机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，包括机壳，所述机壳的顶端设置有摄像机，所述机壳的侧面设置有多个扇叶组件；

3、所述机壳的底端设置有承接板，所述承接板的两侧对称设置有一对吸附组件；所述吸附组件能够吸附到风电机组设备的表面，用于对无人机的限制稳定。

4、优选的，所述吸附组件包括连接组件，所述连接组件的表面设置有第一电机，所述第一电机输出端的端部设置有承接轮，所述承接轮的轮面开设有多个抽气槽，所述抽气槽的内部插接有吸盘，所述吸盘的开口部分位于抽气槽的外侧；所述承接轮的侧面设置有气泵，所述气泵的输入端连通设置有多个第一导管，所述第一导管远离气泵的端部连通设置有第一电磁阀；所述第一电磁阀的输出端贯通到抽气槽的内部。

5、优选的，所述连接组件包括第二电机与连接架；所述第二电机的壳体部分安装在承接板的侧面，第二电机输出端端部与连接架连接；所述第一电机的壳体部分安装在连接架侧面。

6、优选的，所述承接轮的轮面设置有多个套环，所述套环的数量与吸盘的数量相同；且套环套接在吸盘的外侧；所述套环面向吸盘的一侧设置有环形气囊；所述环形气囊的侧面连通设置有连接软管，所述连接软管远离环形气囊的一端连通设置有第二导管；所述第二导管远离连接软管的一端连通设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀的输入端与气泵输出端连通。

7、优选的，所述气泵的输出端连通设置有泄压阀。

8、优选的，所述套环面向吸盘的一侧开设有环形槽，所述环形槽将环形气囊围绕且内部插接有环形板，所述环形板位于环形槽外的一端与环形气囊连接。

9、优选的，所述连接架的侧面安装有第三电机，所述第三电机输出端端部设置有转动辊，所述转动辊的辊面对称设置有一对凸起；所述承接轮转动时，承接轮带动吸盘的开口与转动辊接触。

10、优选的，所述转动辊的端部开设有一对凹槽，凹槽内插接有离心块；所述离心块端部与凹槽内壁之间设置有一对连接弹簧。

11、优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机的表面均套接有防风板。

12、优选的，所述吸附组件的结构通过轻质塑料制备。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，通过设置吸附组件，在使用时，工作人员控制无人机的扇叶组件启动，带动机壳及摄像机对高空的风电机组设备进行巡检，具体的，工作人员控制机壳靠近风电机组设备，且通过承接板控制吸附组件与风电机组设备表面接触，且通过吸附组件将壳体固定在风电机组设备的表面，进而将机壳上的摄像机限制固定在风电机组设备一侧，之后通过摄像头采集的画面保持稳定，风力作用对摄像头的影响被极大地削弱；避免影响工作人员对检测结果的判断。

15、2.本发明所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，通过设置承接轮，使用时承接轮配合吸盘在风电机组设备表面滚动，承接轮被持续限制在风电机组设备的表面，使得机壳带动摄像头在风电机组设备表面移动保持稳定；方便摄像头对风电机组设备巡检画面的稳定采集。

技术特征：

1.一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：包括机壳（1），所述机壳（1）的顶端设置有摄像机（11），所述机壳（1）的侧面设置有多个扇叶组件；

2.根据权利要求1所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：所述吸附组件包括连接组件，所述连接组件的表面设置有第一电机（23），所述第一电机（23）输出端的端部设置有承接轮（24），所述承接轮（24）的轮面开设有多个抽气槽（25），所述抽气槽（25）的内部插接有吸盘（26），所述吸盘（26）的开口部分位于抽气槽（25）的外侧；所述承接轮（24）的侧面设置有气泵（3），所述气泵（3）的输入端连通设置有多个第一导管（31），所述第一导管（31）远离气泵（3）的端部连通设置有第一电磁阀（32）；所述第一电磁阀（32）的输出端贯通到抽气槽（25）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：所述连接组件包括第二电机（21）与连接架（22）；所述第二电机（21）的壳体部分安装在承接板（2）的侧面，第二电机（21）输出端端部与连接架（22）连接；所述第一电机（23）的壳体部分安装在连接架（22）侧面。

4.根据权利要求2所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：所述承接轮（24）的轮面设置有多个套环（4），所述套环（4）的数量与吸盘（26）的数量相同；且套环（4）套接在吸盘（26）的外侧；所述套环（4）面向吸盘（26）的一侧设置有环形气囊（41）；所述环形气囊（41）的侧面连通设置有连接软管（42），所述连接软管（42）远离环形气囊（41）的一端连通设置有第二导管（43）；所述第二导管（43）远离连接软管（42）的一端连通设置有第二电磁阀（44），所述第二电磁阀（44）的输入端与气泵（3）输出端连通。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：所述气泵（3）的输出端连通设置有泄压阀。

6.根据权利要求4所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：所述套环（4）面向吸盘（26）的一侧开设有环形槽（5），所述环形槽（5）将环形气囊（41）围绕且内部插接有环形板（51），所述环形板（51）位于环形槽（5）外的一端与环形气囊（41）连接。

7.根据权利要求2所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：所述连接架（22）的侧面安装有第三电机（61），所述第三电机（61）输出端端部设置有转动辊（6），所述转动辊（6）的辊面对称设置有一对凸起；所述承接轮（24）转动时，承接轮（24）带动吸盘（26）的开口与转动辊（6）接触。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：所述转动辊（6）的端部开设有一对凹槽，凹槽内插接有离心块（62）；所述离心块（62）端部与凹槽内壁之间设置有一对连接弹簧。

9.根据权利要求7所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：所述第一电机（23）、第二电机（21）、第三电机（61）的表面均套接有防风板。

10.根据权利要求1所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，其特征在于：所述吸附组件的结构通过轻质塑料制备。

技术总结本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种风力发电检测风电巡检无人机，包括机壳，所述机壳的顶端设置有摄像机，所述机壳的侧面设置有多个扇叶组件；所述机壳的底端设置有承接板，所述承接板的两侧对称设置有一对吸附组件；所述吸附组件能够吸附到风电机组设备的表面，用于对无人机的限制稳定；本发明所述的一种风力发电检测风电巡检无人机，在使用时，工作人员控制无人机的扇叶组件启动，带动机壳及摄像机对高空的风电机组设备进行巡检，具体的，工作人员控制机壳靠近风电机组设备，且通过承接板控制吸附组件与风电机组设备表面接触，之后通过摄像头采集的画面保持稳定，风力作用对摄像头的影响被极大地削弱；避免影响工作人员对检测结果的判断。技术研发人员：陈洪峰,陈超,姚远受保护的技术使用者：大唐大丰风电开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29