一种消防机器人的精准定位机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种消防机器人的精准定位机构。

背景技术：

1、随着中国科学技术的迅猛发展，“无人化”设备在中国各个领域得到了广泛应用。从无人机、无人汽车到无人交付。无人设备不但改变了人们的生活和工作方式，也在应急抢险、监控、救援、物流、农业、安防、交通等领域取得重大贡献。在带有自动机场的消防机器人当中，一种新型精定位结构是其重要的组成部分，若不能进行精准定位，无人机在自动机场当中就没有了基准，就无法完成发布的任务。所以一种带有自动机场的消防机器人的精准定位机构是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种消防机器人的精准定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种消防机器人的精准定位机构，包括无人自动机场平台，所述无人自动机场平台安装在消防机器人上，所述无人自动机场平台的内部开设有驱动腔室，所述驱动腔室内设有精准定位机构，所述精准定位机构由伺服电机、带轮结构组合、动力轴、第一减速机、第二减速机、同步带轮及张紧结构、固定轴以及飞机固定卡扣组成，所述飞机固定卡扣设有两对，所述无人自动机场平台上表面均开设有与飞机固定卡扣相匹配的通槽，每个所述通槽均与驱动腔室相通。

4、作为本实用新型优选的方案，所述伺服电机通过螺栓安装在驱动腔室的内底板一侧，所述带轮结构组合包括第一带轮以及第二带轮，所述伺服电机的输出端固定套设有第一带轮，所述第二带轮设置在第一带轮一侧，所述第一带轮和第二带轮上通过套设的传动带传动连接，所述第二带轮固定安装在动力轴上。

5、作为本实用新型优选的方案，所述动力轴的一端与第一减速机的输出端法兰连接，所述动力轴的另一端固定套设有主动轮，所述主动轮的一侧啮合连接有从动轮，所述从动轮固定安装在第二减速机的输出端上。

6、作为本实用新型优选的方案，所述第一减速机和第二减速机的另一个输出端均通过同步带轮及张紧结构与固定轴传动连接，两个所述固定轴的两端外壁均固定安装有飞机固定卡扣，每个所述飞机固定卡扣均位于通槽下方。

7、作为本实用新型优选的方案，两个所述固定轴的端部位于飞机固定卡扣的一侧均套设有安装座，每个所述安装座均通过螺栓固定在驱动腔室的内底板上。

8、作为本实用新型优选的方案，所述第一减速机以及第二减速机均通过螺栓安装在驱动腔室的内底板上，每对所述飞机固定卡扣均与无人机的飞机脚架卡接连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术提出的问题，本申请结构合理，运动稳定，精度高，实现了无人机在自动机场同一基准位置回收，当执行完飞行任务以后，飞机回到自动机场里，进行夹持机构归位后精定位处理，随后进行之后的动作流程。

技术特征：

1.一种消防机器人的精准定位机构，包括无人自动机场平台(1)，其特征在于：所述无人自动机场平台(1)安装在消防机器人上，所述无人自动机场平台(1)的内部开设有驱动腔室(101)，所述驱动腔室(101)内设有精准定位机构(9)，所述精准定位机构(9)由伺服电机(2)、带轮结构组合、动力轴(4)、第一减速机(5)、第二减速机(8)、同步带轮及张紧结构(501)、固定轴(6)以及飞机固定卡扣(7)组成，所述飞机固定卡扣(7)设有两对，所述无人自动机场平台(1)上表面均开设有与飞机固定卡扣(7)相匹配的通槽(102)，每个所述通槽(102)均与驱动腔室(101)相通。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的精准定位机构，其特征在于：所述伺服电机(2)通过螺栓安装在驱动腔室(101)的内底板一侧，所述带轮结构组合包括第一带轮(3)以及第二带轮(301)，所述伺服电机(2)的输出端固定套设有第一带轮(3)，所述第二带轮(301)设置在第一带轮(3)一侧，所述第一带轮(3)和第二带轮(301)上通过套设的传动带(302)传动连接，所述第二带轮(301)固定安装在动力轴(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的精准定位机构，其特征在于：所述动力轴(4)的一端与第一减速机(5)的输出端法兰连接，所述动力轴(4)的另一端固定套设有主动轮(401)，所述主动轮(401)的一侧啮合连接有从动轮(402)，所述从动轮(402)固定安装在第二减速机(8)的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的精准定位机构，其特征在于：所述第一减速机(5)和第二减速机(8)的另一个输出端均通过同步带轮及张紧结构(501)与固定轴(6)传动连接，两个所述固定轴(6)的两端外壁均固定安装有飞机固定卡扣(7)，每个所述飞机固定卡扣(7)均位于通槽(102)下方。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人的精准定位机构，其特征在于：两个所述固定轴(6)的端部位于飞机固定卡扣(7)的一侧均套设有安装座(601)，每个所述安装座(601)均通过螺栓固定在驱动腔室(101)的内底板上。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人的精准定位机构，其特征在于：所述第一减速机(5)以及第二减速机(8)均通过螺栓安装在驱动腔室(101)的内底板上，每对所述飞机固定卡扣(7)均与无人机的飞机脚架卡接连接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种消防机器人的精准定位机构,包括无人自动机场平台，所述无人自动机场平台安装在消防机器人上，所述无人自动机场平台的内部开设有驱动腔室，所述驱动腔室内设有精准定位机构，所述精准定位机构由伺服电机、带轮结构组合、动力轴、第一减速机、第二减速机、同步带轮及张紧结构、固定轴以及飞机固定卡扣组成，所述飞机固定卡扣设有两对，所述无人自动机场平台上表面均开设有与飞机固定卡扣相匹配的通槽，每个所述通槽均与驱动腔室相通。本申请结构合理，运动稳定，精度高，实现了无人机在自动机场同一基准位置回收，飞机回到自动机场里，进行夹持机构归位后精定位处理，随后进行之后的动作流程。技术研发人员：姜野,程斯禹,周晓坤,刘波受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/5/29