一种能够实现能源管理的井下无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种能够实现能源管理的井下无人机。

背景技术：

1、工作人员在矿井等井下工作场景作业前，为了工作人员的安全，需要对井下环境做图像采集并对图像进行分析，判断是否适合作业。现有技术中，技术人员会使用带有摄像头的无人机在井下采集图像信息，但井下环境昏暗，使得采集图像不清晰，因此需要无人机还需要设置照明装置，但照明装置的光源容易因无人机电量降低而变暗，从而影响采集图像的清晰度。

技术实现思路

1、本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种能够实现能源管理的井下无人机，具有便于在井下环境采集图像、提高续航时间的优点。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种井下无人机，所述井下无人机包括无人机主体，所述无人机主体包括壳体和设置在所述壳体内的电源管理模组，所述壳体包括第一安装板、和与所述第一安装板相对设置的第二安装板，所述井下无人机还包括摄像装置、照明组件和稳压电容，所述照明组件和所述摄像装置均设置在所述壳体的外表面上，所述稳压电容包括第一电容板和第二电容板，所述第一电容板设置在所述第一安装板上，所述第二电容板设置在所述第二安装板上，所述第一电容板和所述第二电容板与所述电源管理模组电连接，并与所述照明组件并联。

4、需要探测矿井时，控制无人机飞行至井内。无人机设置有摄像装置，根据矿井内实际情况，对摄像装置进行参数设置，并通过摄像装置采集矿井内的图像。无人机设置有照明组件，通过照明组件照亮无人机附近区域，便于摄像装置采集到清晰图像。无人机还设置有稳压电容，其中，稳压电容包括第一电容板和第二电容板。通过设置第一电容板和第二电容板，并将第一电容板和第二电容板分别与电源管理模组、照明组件电连接，从而起到对照明组件稳压的作用，从而使照明组件保持亮度不变，避免无人机在井下采集图像时因照明组件亮度变暗导致的图像清晰度下降。

5、无人机还包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板为第一电容板和第二电容板提供了安装基础。通过第一安装板、与第一安装板相对设置的第二安装板构成无人机基本的框架，在保证无人机结构稳定的前提下，减轻了无人机的重量。

6、通常，需要多个电解电容才能达到利用第一电容板、以及第二电容板来形成预定的电容量，通过第一电容板和第二电容板的设置不需要额外再设置电解电容，从而可以减轻无人机的总体重量，减少了无人机飞行的能耗，提高了无人机本身和照明组件的续航时间。

7、可选地，所述井下无人机还包括多个螺旋桨组件，所述壳体上形成有多个沿厚度方向贯穿所述壳体的安装孔，所述螺旋桨组件与所述安装孔一一对应，所述螺旋桨组件设置在所述安装孔中。

8、可选地，所述井下无人机还包括传感器组件，所述传感器组件包括风速传感器，所述风速传感器设置在所述壳体的表面上，多个所述安装孔环绕所述风速传感器设置。

9、可选地，所述壳体包括第一安装盒，所述第一安装盒设置在所述壳体的第一侧壁上，且所述第一安装盒表面形成有多个第一进气通孔；所述传感器组件包括空气密度传感器，所述空气密度传感器设置在所述第一安装盒内。

10、可选地，所述壳体包括第二安装盒，所述第二安装盒设置在所述壳体的第二侧壁上，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对，所述第二安装盒表面形成有多个第二进气通孔；所述传感器组件还包括空气湿度传感器，所述空气湿度传感器设置在所述第二安装盒内。

11、可选地，所述壳体包括防护盒，所述防护盒设置在所述壳体内，且多个所述螺旋桨组件环绕所述防护盒设置；所述井下无人机还包括控制电路板，所述控制电路板设置在所述防护盒内；所述传感器组件包括电源容量传感器、高度传感器和功率传感器，所述电源容量传感器、所述高度传感器、以及所述功率传感器均设置在所述控制电路板上。

12、可选地，所述电源管理模组包括容纳盒和多个电池，多个所述电池均匀安装在所述容纳盒内，所述容纳盒和所述防护盒沿所述壳体厚度方向并排设置在所述壳体内。

13、可选地，所述井下无人机还包括信号接收器，所述壳体内形成有多个限位槽，所述限位槽位于所述安装孔和所述壳体内壁之间，所述信号接收器嵌入所述限位槽中。

14、可选地，所述照明组件包括多个照明灯，多个所述照明灯均匀设置在壳体的侧壁上。

15、可选地，所述摄像装置包括全景摄像头。

16、本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本实用新型最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本实用新型技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

技术特征：

1.一种能够实现能源管理的井下无人机，所述井下无人机包括无人机主体，所述无人机主体包括壳体和设置在所述壳体内的电源管理模组，所述壳体包括第一安装板、和与所述第一安装板相对设置的第二安装板，其特征在于，所述井下无人机还包括摄像装置、照明组件和稳压电容，所述照明组件和所述摄像装置均设置在所述壳体的外表面上，所述稳压电容包括第一电容板和第二电容板，所述第一电容板设置在所述第一安装板上，所述第二电容板设置在所述第二安装板上，所述第一电容板和所述第二电容板与所述电源管理模组电连接，并与所述照明组件并联。

2.根据权利要求1所述的井下无人机，其特征在于，所述井下无人机还包括多个螺旋桨组件，所述壳体上形成有多个沿厚度方向贯穿所述壳体的安装孔，所述螺旋桨组件与所述安装孔一一对应，所述螺旋桨组件设置在所述安装孔中。

3.根据权利要求2所述的井下无人机，其特征在于，所述井下无人机还包括传感器组件，所述传感器组件包括风速传感器，所述风速传感器设置在所述壳体的表面上，多个所述安装孔环绕所述风速传感器设置。

4.根据权利要求3所述的井下无人机，其特征在于，所述壳体包括第一安装盒，所述第一安装盒设置在所述壳体的第一侧壁上，且所述第一安装盒表面形成有多个第一进气通孔；所述传感器组件包括空气密度传感器，所述空气密度传感器设置在所述第一安装盒内。

5.根据权利要求4所述的井下无人机，其特征在于，所述壳体包括第二安装盒，所述第二安装盒设置在所述壳体的第二侧壁上，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对，所述第二安装盒表面形成有多个第二进气通孔；所述传感器组件还包括空气湿度传感器，所述空气湿度传感器设置在所述第二安装盒内。

6.根据权利要求3所述的井下无人机，其特征在于，所述壳体包括防护盒，所述防护盒设置在所述壳体内，且多个所述螺旋桨组件环绕所述防护盒设置；所述井下无人机还包括控制电路板，所述控制电路板设置在所述防护盒内；所述传感器组件包括电源容量传感器、高度传感器和功率传感器，所述电源容量传感器、所述高度传感器、以及所述功率传感器均设置在所述控制电路板上。

7.根据权利要求6所述的井下无人机，其特征在于，所述电源管理模组包括容纳盒和多个电池，多个所述电池均匀安装在所述容纳盒内，所述容纳盒和所述防护盒沿所述壳体厚度方向并排设置在所述壳体内。

8.根据权利要求2所述的井下无人机，其特征在于，所述井下无人机还包括信号接收器，所述壳体内形成有多个限位槽，所述限位槽位于所述安装孔和所述壳体内壁之间，所述信号接收器嵌入所述限位槽中。

9.根据权利要求1所述的井下无人机，其特征在于，所述照明组件包括多个照明灯，多个所述照明灯均匀设置在壳体的侧壁上。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的井下无人机，其特征在于，所述摄像装置包括全景摄像头。

技术总结本技术公开了一种能够实现能源管理的井下无人机，涉及无人机领域，包括无人机主体，无人机主体包括壳体和设置在壳体内的电源管理模组，壳体包括第一安装板、和与第一安装板相对设置的第二安装板，井下无人机还包括摄像装置、照明组件和稳压电容，照明组件和摄像装置均设置在壳体的外表面上，稳压电容包括第一电容板和第二电容板，第一电容板设置在第一安装板上，第二电容板设置在第二安装板上，第一电容板和第二电容板与电源管理模组电连接，并与照明组件并联。本技术具有便于在井下环境采集图像、提高续航时间的优点。技术研发人员：程继辉,张乐,马国峰,陈生旺,王俊超,刘鹏山,肖卫国受保护的技术使用者：金川集团股份有限公司龙首矿技术研发日：20230922技术公布日：2024/5/29