一种无人机机臂折叠机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体是一种无人机机臂折叠机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

2、现有的无人机机臂大多是固定的，因此在对无人机进行收纳时，由于机臂延展过长，容易出现机臂被误碰出现损坏的情况，从而影响无人机后续作业的状态，无法保证无人机的稳定作业。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机机臂折叠机构。

2、本实用新型的技术方案为：一种无人机机臂折叠机构，包括主体组件以及折叠组件，主体组件包括无人机本体和支架，无人机本体底部设有支架；折叠组件包括电机、传动件、活动件以及连接件，电机设于无人机本体上，传动件与电机输出端固定连接，活动件位于无人机本体底部，活动件通过连接件与无人机本体的侧面活动连接。

3、进一步，无人机本体底部设有两组支架，支架对称分布于无人机本体的底部的两侧。

4、进一步，传动件包括连接轴和固定盘，连接轴的一端与电机的输出端固定连接，另一端与固定盘固定连接。

5、进一步，活动件包括固定板、齿板、连接座以及齿轮，固定板与无人机本体的底部固定连接，齿板与固定板滑动连接，连接座的一端与固定板固定连接，另一端与齿轮的旋转中心转动连接。

6、进一步，齿板的顶部设有滑块，无人机本体的底部设有配合滑块的滑槽。

7、进一步，固定盘底部开设有通槽，齿板的顶部设有配合通槽的连接柱。

8、进一步，连接件包括齿条、第一连接块、第一连接杆、第二连接杆、第二连接块以及机臂，齿条与固定板滑动连接；固定板的一侧以及机臂的底面分别设有第一连接块，第二连接块，第一连接块的一端与第一连接杆的一端转动连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆转动连接，第二连接杆的另一端与第二连接块转动连接，机臂本体铰接于无人机本体的侧面。

9、进一步，齿条的一端与第一连接杆和第二连接杆的转动连接处固定连接，齿条以及齿板均与齿轮啮合。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过折叠组件对无人机的机臂进行收放，从而在对无人机收纳时，减小无人机的占用空间，同时防止无人机机臂过长在收纳时出现碰撞的情况，以此保证了无人机后续能够正常运作。

技术特征：

1.一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：包括主体组件(100)以及折叠组件(200)，所述主体组件(100)包括无人机本体(101)和支架(102)，所述无人机本体(101)底部设有所述支架(102)，所述无人机本体(101)的侧面铰接多个机臂(204f)；所述折叠组件(200)包括电机(201)、传动件(202)、活动件(203)以及连接件(204)，所述电机(201)设于所述无人机本体(101)上，所述传动件(202)与所述电机(201)输出端固定连接，所述活动件(203)位于所述无人机本体(101)底部，所述活动件(203)通过所述连接件(204)与所述无人机本体(101)的侧面活动连接,所述机臂通过所述连接件(204)与所述活动件连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述无人机本体(101)底部设有两组所述支架(102)，所述支架(102)对称分布于所述无人机本体(101)的底部的两侧。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述传动件(202)包括连接轴(202a)和固定盘(202b)，所述连接轴(202a)的一端与所述电机(201)的输出端固定连接，另一端与所述固定盘(202b)固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述活动件(203)包括固定板(203a)、齿板(203b)、连接座(203c)以及齿轮(203d)，所述固定板(203a)与所述无人机本体(101)的底部固定连接，所述齿板(203b)与所述固定板(203a)滑动连接，所述连接座(203c)的一端与所述固定板(203a)固定连接，另一端与所述齿轮(203d)的旋转中心转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述齿板(203b)的顶部设有滑块(203f)，所述无人机本体(101)的底部设有配合所述滑块(203f)的滑槽(101a)。

6.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述固定盘(202b)底部开设有通槽(202c)，所述齿板(203b)的顶部设有配合所述通槽(202c)的连接柱(203e)，所述齿板(203b)与所述齿轮(203d)啮合。

7.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接件(204)包括齿条(204a)、第一连接块(204b)、第一连接杆(204c)、第二连接杆(204d)、第二连接块(204e)，所述齿条(204a)与所述固定板(203a)滑动连接；所述固定板(203a)的一侧以及所述机臂(204f)的底面分别设有所述第一连接块(204b)、第二连接块(204e)，所述第一连接块(204b)的一端与所述第一连接杆(204c)的一端转动连接，所述第一连接杆(204c)的另一端与所述第二连接杆(204d)转动连接，所述第二连接杆(204d)的另一端与所述第二连接块(204e)转动连接。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述齿条(204a)的一端与所述第一连接杆(204c)和所述第二连接杆(204d)的转动连接处固定连接，所述齿条(204a)与所述齿轮(203d)啮合。

技术总结本技术公开了一种无人机机臂折叠机构，包括主体组件以及折叠组件，主体组件包括无人机本体和支架，无人机本体底部设有支架。折叠组件包括电机、传动件、活动件以及连接件，电机设于无人机本体上，传动件与电机输出端固定连接，活动件位于无人机本体底部，活动件通过连接件与无人机本体的侧面活动连接。通过折叠组件可以实现对无人机的机臂进行收缩折叠，便于无人机的收纳。技术研发人员：羊进图,侯畅,袁逸军,夏鹏光,张玉,张佳舵,曹光贵受保护的技术使用者：广东佛燃科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/5/29