一种无人机探测辅助装置的制作方法

本技术涉及探测辅助装置，具体为一种无人机探测辅助装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

2、现有的无人机在使用时需要长时间的悬停，进行探测，导致在使用时不仅需要较长的时间同时会减少无人机的续航，同时无人机在探测时探测设备需要旋转角度和方向，导致在旋转时会影响无人机的平衡，在使用时非常不方便。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机探测辅助装置，具备了使用更加便捷的优点，解决了现有的无人机在使用时需要长时间的悬停，进行探测，导致在使用时不仅需要较长的时间同时会减少无人机的续航，同时无人机在探测时探测设备需要旋转角度和方向，导致在旋转时会影响无人机的平衡，在使用时非常不方便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括固定架、控制装置、悬架和伺服电机，所述悬架设置在固定架的底部，所述控制装置固定连接在固定架内壁顶部，所述伺服电机固定连接在固定架内壁的底部，所述伺服电机的输出端与悬架的顶部固定连接，所述悬架内壁的两侧均固定连接有角度调节机构。

3、作为本实用新型优选的，所述角度调节机构包括舵机，所述舵机固定连接在悬架内壁的两侧，所述悬架的两侧均设置有固定框，所述固定框的远离悬架的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有探测设备。

4、作为本实用新型优选的，所述安装槽内壁靠近悬架的一侧开设有活动槽，所述活动槽内壁的顶部与底部均固定连接有轴承。

5、作为本实用新型优选的，所述轴承的内环固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的顶部与底部均固定连接有旋钮。

6、作为本实用新型优选的，所述双向螺杆表面的两侧均螺纹连接有夹板，所述夹板靠近探测设备的一侧固定连接有橡胶垫。

7、作为本实用新型优选的，所述活动槽内壁远离探测设备的一侧固定连接有限位条，所述夹板远离探测设备的一侧开设有与限位条配合使用的限位槽。

8、作为本实用新型优选的，所述固定框顶部的后侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有卡块，所述卡块的前侧与旋钮表面的后侧相啮合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置控制装置，在使用时通过移动设备与控制装置无线连接，然后通过控制装置可以控制伺服电机的旋转方向，从而控制探测的方向，可以在调节探测方向的同时减少对旋转对无人机的影响，通过将固定架与无人机的重心底部固定，可以较少因旋转悬架对无人机的影响，解决了现有的无人机在使用时需要长时间的悬停，进行探测，导致在使用时不仅需要较长的时间同时会减少无人机的续航，同时无人机在探测时探测设备需要旋转角度和方向，导致在旋转时会影响无人机的平衡，在使用时非常不方便的问题，具备了使用更加便捷的优点。

11、2、本实用新型通过设置角度调节机构，在使用时通过悬架将舵机固定，然后通过舵机带动固定框旋转调节探测设备的探测角度，可以在使用时更加便捷，同时通过两个探测设备可以在使用时扩大探测的范围，从而减少探测的时间，通过两侧探测设备，可以在调节方向和角度时更加平衡，减少对无人机重心的影响，可以提高探测的稳定性。

12、3、本实用新型通过设置活动槽和轴承，在使用时通过活动槽为轴承提供固定的空间，然后通过轴承对双向螺杆提供支撑和限位，避免双向轴承上下移动或倾斜，可以在使用更加稳定，同时活动槽可以为夹板通过活动的空间。

技术特征：

1.一种无人机探测辅助装置，包括固定架(1)、控制装置(2)、悬架(3)和伺服电机(4)，其特征在于：所述悬架(3)设置在固定架(1)的底部，所述控制装置(2)固定连接在固定架(1)内壁顶部，所述伺服电机(4)固定连接在固定架(1)内壁的底部，所述伺服电机(4)的输出端与悬架(3)的顶部固定连接，所述悬架(3)内壁的两侧均固定连接有角度调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机探测辅助装置，其特征在于：所述角度调节机构(5)包括舵机(51)，所述舵机(51)固定连接在悬架(3)内壁的两侧，所述悬架(3)的两侧均设置有固定框(52)，所述固定框(52)的远离悬架(3)的一侧开设有安装槽(53)，所述安装槽(53)的内壁活动连接有探测设备(54)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机探测辅助装置，其特征在于：所述安装槽(53)内壁靠近悬架(3)的一侧开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)内壁的顶部与底部均固定连接有轴承(7)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机探测辅助装置，其特征在于：所述轴承(7)的内环固定连接有双向螺杆(8)，所述双向螺杆(8)的顶部与底部均固定连接有旋钮(9)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机探测辅助装置，其特征在于：所述双向螺杆(8)表面的两侧均螺纹连接有夹板(10)，所述夹板(10)靠近探测设备(54)的一侧固定连接有橡胶垫(11)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机探测辅助装置，其特征在于：所述活动槽(6)内壁远离探测设备(54)的一侧固定连接有限位条(12)，所述夹板(10)远离探测设备(54)的一侧开设有与限位条(12)配合使用的限位槽(13)。

7.根据权利要求2所述的一种无人机探测辅助装置，其特征在于：所述固定框(52)顶部的后侧开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内壁活动连接有卡块(15)，所述卡块(15)的前侧与旋钮(9)表面的后侧相啮合。

技术总结本技术公开了一种无人机探测辅助装置，包括固定架、控制装置、悬架和伺服电机，所述悬架设置在固定架的底部，所述控制装置固定连接在固定架内壁顶部，所述伺服电机固定连接在固定架内壁的底部。本技术通过设置控制装置，在使用时通过移动设备与控制装置无线连接，然后通过控制装置可以控制伺服电机的旋转方向，从而控制探测的方向，可以在调节探测方向的同时减少对旋转对无人机的影响，通过将固定架与无人机的重心底部固定，可以较少因旋转悬架对无人机的影响，解决了现有的无人机在使用时需要长时间的悬停，进行探测，导致在使用时不仅需要较长的时间同时会减少无人机的续航，同时无人机在探测时探测设备需要旋转角度和方向。技术研发人员：张权,高超,刘鹏,张磊,吴边受保护的技术使用者：御穹（成都）防务科技有限责任公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/5/29