一种半硬式飞艇的侧推支架以及半硬式飞艇的制作方法

本技术属于飞艇，具体涉及一种半硬式飞艇的侧推支架以及半硬式飞艇。

背景技术：

1、半硬式飞艇由囊体、骨架、侧推支架、螺旋桨等组成，飞艇可通过囊体内部气体产生浮力实现升空，骨架起到支撑囊体外形及承担载荷作用，侧推支架和螺旋桨可实现飞艇在特定区域实现长期驻留和飞行控制。作为飞艇的动力系统，侧推支架的需轻质高强，可承受复杂的载荷工况。

2、目前，常见的飞艇的动力系统支架呈棱台状的桁架结构或根部到梢部逐渐减小的料桁架结构，这类支架结构的杆件种类繁多、组装工序繁杂，而且支架主体结构的强度及抗扭性较差。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种半硬式飞艇的侧推支架以及半硬式飞艇。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

2、本实用新型提供了一种半硬式飞艇的侧推支架，包括：主体结构、上拉结构、侧撑结构、下撑结构和底座结构，其中，

3、所述主体结构为平行弦桁架结构；

4、所述上拉结构与所述主体结构连接，包括多组上拉杆结构，所述多组上拉杆结构设置在靠近所述主体结构的第一端的上侧；

5、所述侧撑结构与所述主体结构连接，包括多组侧撑杆结构，所述多组侧撑杆结构对称设置在靠近所述主体结构的第一端的左右两侧；

6、所述下撑结构与所述主体结构连接，设置在靠近所述主体结构的第一端的下侧；

7、所述底座结构设置在所述主体结构的第一端的端部，包括第一底座构造杆结构和第二底座构造杆结构，其中，所述第一底座构造杆结构与所述侧撑结构连接，所述第二底座构造杆结构与所述主体结构连接。

8、本实用新型提供了一种半硬式飞艇，包括：两个侧推支架和艇体骨架，所述侧推支架对称设置在飞艇的两侧且与所述艇体骨架连接，所述侧推支架为上述任一项实施例所述的半硬式飞艇的侧推支架。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

10、1.本实用新型的半硬式飞艇的侧推支架，主体结构采用平行弦桁架结构，桁架结构中的杆件主要承受轴向力作用，采用中空管能够实现结构轻量化，另外，平行弦桁架结构也提高了主体结构的强度及抗扭性；

11、2.本实用新型的半硬式飞艇的侧推支架，在主体结构四周设置的上拉结构、侧撑结构和下撑结构可以形成稳定的三角形支撑结构，提高了侧推支架结构的刚性，以及侧推支架在飞艇驻留和机动过程中的稳定性；

12、3.本实用新型的半硬式飞艇的侧推支架，结构简单，载荷分配合理，杆件固定采用插接和铰接方式，易于安装和拆卸、结构便于扩展；

13、4.本实用新型的半硬式飞艇，将侧推支架对称装配在飞艇上，保证飞艇的重量分布均匀性，从而保证飞艇在驻留和机动过程中的平衡性，提高飞艇推进系统效率。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种半硬式飞艇的侧推支架，其特征在于，包括：主体结构(10)、上拉结构(11)、侧撑结构(12)、下撑结构(13)和底座结构(14)，其中，

2.根据权利要求1所述的半硬式飞艇的侧推支架，其特征在于，所述主体结构(10)包括多个主弦杆(100)、多组截面腹杆(101)和多组斜腹杆(102)，所述多个主弦杆(100)排列成至少两层框架结构，每一层包括平行设置的两个所述主弦杆(100)，上层的所述主弦杆(100)短于下层的所述主弦杆(100)，每个主弦杆(100)的第二端对齐；

3.根据权利要求2所述的半硬式飞艇的侧推支架，其特征在于，靠近所述主弦杆(100)第一端的第一组截面腹杆(101)连接所述主弦杆(100)的第一端形成斜截面，其余组所述截面腹杆(101)形成的截面均垂直于所述主弦杆(100)的轴向方向。

4.根据权利要求2所述的半硬式飞艇的侧推支架，其特征在于，所述主弦杆(100)、所述截面腹杆(101)和所述斜腹杆(102)之间通过多个多通插接接头(103)连接。

5.根据权利要求2所述的半硬式飞艇的侧推支架，其特征在于，所述上拉结构(11)包括第一上拉杆结构(110)和第二上拉杆结构(111)，其中，

6.根据权利要求2所述的半硬式飞艇的侧推支架，其特征在于，所述侧撑结构(12)包括两组第一侧撑杆结构(120)和两组第二侧撑杆结构(121)，其中，

7.根据权利要求2所述的半硬式飞艇的侧推支架，其特征在于，所述下撑结构(13)包括两个下撑杆件(130)、两个第一下撑杆附加杆(131)和第二下撑杆附加杆(132)，所述两个下撑杆件(130)的第一端与所述主体结构(10)的下层的主弦杆(100)对应连接，两个所述下撑杆件(130)的第二端连接形成“v”型结构，且朝向所述主体结构(10)的第一端的延伸；

8.根据权利要求6所述的半硬式飞艇的侧推支架，其特征在于，所述第一底座构造杆结构(140)和所述第二底座构造杆结构(141)均包括四个底座构造杆，所述四个底座构造杆头尾依次连接形成菱形框架结构；

9.根据权利要求1所述的半硬式飞艇的侧推支架，其特征在于，所述主体结构(10)、所述上拉结构(11)、所述侧撑结构(12)、所述下撑结构(13)和所述底座结构(14)的所有杆件均为中空管。

10.一种半硬式飞艇，其特征在于，包括：两个侧推支架(1)和艇体骨架(2)，所述侧推支架(1)对称设置在飞艇的两侧且与所述艇体骨架(2)连接，所述侧推支架(1)为权利要求1-9中任一项所述的半硬式飞艇的侧推支架。

技术总结本技术涉及一种半硬式飞艇的侧推支架以及半硬式飞艇，该半硬式飞艇的侧推支架，包括：主体结构、上拉结构、侧撑结构、下撑结构和底座结构，上拉结构、侧撑结构和下撑结构在主体结构可以形成稳定的三角形支撑结构，提高了侧推支架结构的刚性，以及侧推支架在飞艇驻留和机动过程中的稳定性；平行弦桁架结构也提高了主体结构的强度及抗扭性。技术研发人员：孔娜,王希杰,王增加,刘钢,苟凯,李英志,陈庄受保护的技术使用者：西安康本材料有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/5/29