一种适用于无人机的模块化贮运发射箱的制作方法

本发明涉及发射设备，具体是指一种适用于无人机的模块化贮运发射箱。

背景技术：

1、无人机作为现代化科技进步的成果，具有机动性高、使用成本低，维护使用简单等优点，因此，目前无人机在航拍、农业、植保、快递运输、观察野生动物、测绘、救灾等领域都有着广泛的应用，并且发挥着重要的作用。

2、自20世纪20年代问世以来，无人机在战争中扮演的角色越来越重要。尤其在现代信息化战场条件下，无人机广泛用于执行侦查、监听、态势评估、预警打击等任务。无人机发射技术作为无人机技术发展的一项关键技术，直接决定无人机能否平稳的起飞。

3、贮运发射箱的发射系统具有技术准备时间短、可改善弹体的贮存环境、延长导弹贮存寿命，便于实现多种平台兼容的特点，可以显著提高整个导弹武器系统的综合效益，因此目前广泛的应用于导弹发射中。鉴于贮运发射箱的诸多优点，其同样满足作为无人机的发射装置的条件，但是如何利用贮运发射箱实现对无人机的发射还存在诸多难题。无人机与导弹的结构设计不同，现有的贮运发射箱仅满足对导弹的贮存运输发射，并不能直接作为大载荷无人机的发射装置，尤其是无人机的机翼与导弹差别较大，不能较好的与贮运发射箱的箱壁贴合，不利于无人机在箱内的发射，另外，现有贮运发射箱的挡弹机构多为插销式或挡块式，发射时，需要人工解锁或电控解锁（需要软件控制解锁），增加了发射复杂程度，还有就是无人机需要充电，现有的贮运发射箱不满足对无人机的充电需求，发射前，需要人工对无人机充电，然后再将无人机安装于贮运发射箱内，整个过程非常麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种不需人为操作或电控操作，点火瞬间即可实现快速解锁，且能够直接充电的适用于无人机的模块化贮运发射箱。

2、本发明通过下述技术方案实现：一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，包括盛装无人机的箱体，所述箱体的前后两端均设置有易碎盖，箱体内后半段安装有限制无人机在箱体内窜动的闭锁挡弹器，所述闭锁挡弹器锁紧无人机的尾焰助推器，所述闭锁挡弹器前端的箱体内，无人机的尾焰助推器一侧设置有为无人机供电的供电机构，所述箱体内壁还设置有无人机的主机翼的补偿机构，所述箱体内壁两侧还设置有供无人机滑出并约束无人机的尾翼的导轨。

3、本技术方案的工作原理为，本发明通过对传统导弹用的贮运发射箱的结构进行改进，将闭锁挡弹器、供电机构、补偿机构作为可拆分的模块化设计，使得现有导弹用贮运发射箱可通过模块化改装，即可作为大载荷无人机的贮存、运输和发射使用，使得无人机在贮运发射箱内得到良好的环境保护，减少了检查和维修程序，延长无人机使用寿命，提高无人机的可靠性；其易于实现一箱多用，一架多用的目标，可以使多种无人机共架发射，提高设备的通用性。

4、为了更好地实现本发明，进一步地，所述闭锁挡弹器包括呈工字型的与箱体内壁固定的支座，所述支座中部设置有通槽，所述通槽两端对称设置有能够转动的钩锁，两个所述钩锁相对的一端连接有镁带，所述无人机的尾焰助推器喷射火焰的一端置于通槽内，并与镁带抵接，两个所述钩锁另一端均卡接有拉紧螺栓，所述拉紧螺栓另一端均设置有拉紧座，所述拉紧座分别固定在尾焰助推器喷射火焰一端的两侧。

5、为了更好地实现本发明，进一步地，所述供电机构包括挡板，所述挡板上部通过拉绳连接有电缆接头，所述电缆接头与无人机连接，所述箱体内部侧边设置有封闭的线槽，箱体后端面设置有与线槽相通的转接板，所述电缆接头的线缆通过线槽与转接板连通，并由转接板与外部电源接触供电。

6、为了更好地实现本发明，进一步地，所述挡板与电缆接头靠接的一端设置有斜面拖座，挡板底部通过螺钉固定在箱体内侧底部。

7、为了更好地实现本发明，进一步地，所述挡板上设置有绳卡，所述电缆接头通过嵌套在绳卡的拉绳与挡板连接。

8、为了更好地实现本发明，进一步地，所述电缆接头还设置有两根拉簧，其中一根拉簧与挡板连接，另一根拉簧与固定在箱体内部的钩座连接。

9、为了更好地实现本发明，进一步地，所述补偿机构包括固定在箱体内壁上部的上翼轨，和固定在箱体内壁侧边的侧翼轨，所述上翼轨与无人机主机翼的上部抵接，所述侧翼轨无人机主机翼的侧边抵接。

10、为了更好地实现本发明，进一步地，所述导轨的后半段固定有限制无人机在箱体内窜动的挡块。

11、为了更好地实现本发明，进一步地，所述箱体外壁环绕排布固定有若干加强框，所述箱体外壁侧边安装有转发器罩，箱体外壁顶部设置有限位块。

12、为了更好地实现本发明，进一步地，所述箱体的前端和后端均安装有法兰，所述易碎盖通过螺钉安装在法兰上。

13、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

14、（1）本发明通过对传统导弹用的贮运发射箱的结构进行改进，将闭锁挡弹器、供电机构、补偿机构作为可拆分的模块化设计，使得现有导弹用贮运发射箱可通过模块化改装，即可作为大载荷无人机的贮存、运输和发射使用，使得无人机在贮运发射箱内得到良好的环境保护，减少了检查和维修程序，延长无人机使用寿命，提高无人机的可靠性；

15、（2）本发明改进了现有导弹用闭锁挡弹器的结构，用镁带式闭锁挡弹器，结构简单，不需人为操作或电控操作，点火瞬间即可实现快速解锁，缩短了发射准备时间，提高发射系统的应急反应能力；

16、（3）本发明为无人机提供了模块化的供电机构，使得无人机在贮运发射箱内即可完成充电过程，其脱插式设计，发射时不需人工拔出，方便快捷；

17、（4）本发明通过采用补偿机构，使得贮运发射箱内壁能与机翼及尾翼完全贴合，使机翼及尾翼完全收缩，可很好的承受尾翼斜向下的展开力及主机翼顺时针的旋转力，解决了机翼在箱内因展开角大导致的发射摩擦力大、易卡滞等问题；

18、（5）本发明结构设置合理，功能完善，实现了通过贮运发射箱机械能无人机的贮存、运输和发射，其易于实现一箱多用，一架多用的目标，可以使多种无人机共架发射，提高设备的通用性。

技术特征：

1.一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，包括盛装无人机（10）的箱体（1），所述箱体（1）的前后两端均设置有易碎盖（2），箱体（1）内后半段安装有限制无人机（10）在箱体（1）内窜动的闭锁挡弹器（3），所述闭锁挡弹器（3）锁紧无人机（10）的尾焰助推器（101），所述闭锁挡弹器（3）前端的箱体（1）内，无人机（10）的尾焰助推器（101）一侧设置有为无人机（10）供电的供电机构（4），所述箱体（1）内壁还设置有无人机（10）的主机翼（102）的补偿机构（5），所述箱体（1）内壁两侧还设置有供无人机（10）滑出并约束无人机（10）的尾翼（103）的导轨（6）。

2.根据权利要求1所述一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，所述闭锁挡弹器（3）包括呈工字型的与箱体（1）内壁固定的支座（31），所述支座（31）中部设置有通槽，所述通槽两端对称设置有能够转动的钩锁（32），两个所述钩锁（32）相对的一端连接有镁带（33），所述无人机（10）的尾焰助推器（101）喷射火焰的一端置于通槽内，并与镁带（33）抵接，两个所述钩锁（32）另一端均卡接有拉紧螺栓（34），所述拉紧螺栓（34）另一端均设置有拉紧座（35），所述拉紧座（35）分别固定在尾焰助推器（101）喷射火焰一端的两侧。

3.根据权利要求1或2所述一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，所述供电机构（4）包括挡板（41），所述挡板（41）上部通过拉绳（42）连接有电缆接头（43），所述电缆接头（43）与无人机（10）连接，所述箱体（1）内部侧边设置有封闭的线槽（44），箱体（1）后端面设置有与线槽（44）相通的转接板（45），所述电缆接头（43）的线缆通过线槽（44）与转接板（45）连通，并由转接板（45）与外部电源接触供电。

4.根据权利要求3所述一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，所述挡板（41）与电缆接头（43）靠接的一端设置有斜面拖座，挡板（41）底部通过螺钉固定在箱体（1）内侧底部。

5.根据权利要求3所述一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，所述挡板（41）上设置有绳卡（46），所述电缆接头（43）通过嵌套在绳卡（46）的拉绳（42）与挡板（41）连接。

6.根据权利要求3所述一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，所述电缆接头（43）还设置有两根拉簧（47），其中一根拉簧（47）与挡板（41）连接，另一根拉簧（47）与固定在箱体（1）内部的钩座（48）连接。

7.根据权利要求1或2所述一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，所述补偿机构（5）包括固定在箱体（1）内壁上部的上翼轨（51），和固定在箱体（1）内壁侧边的侧翼轨（52），所述上翼轨（51）与无人机（10）主机翼（102）的上部抵接，所述侧翼轨（52）无人机（10）主机翼（102）的侧边抵接。

8.根据权利要求1或2所述一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，所述导轨（6）的后半段固定有限制无人机（10）在箱体（1）内窜动的挡块（9）。

9.根据权利要求1或2所述一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，所述箱体（1）外壁环绕排布固定有若干加强框（7），所述箱体（1）外壁侧边安装有转发器罩，箱体（1）外壁顶部设置有限位块。

10.根据权利要求1或2所述一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，其特征在于，所述箱体（1）的前端和后端均安装有法兰（8），所述易碎盖（2）通过螺钉安装在法兰（8）上。

技术总结本发明公开了一种适用于无人机的模块化贮运发射箱，包括盛装无人机的箱体，箱体的前后两端均设置有易碎盖，箱体内后半段安装有限制无人机在箱体内窜动的闭锁挡弹器，闭锁挡弹器锁紧无人机的尾焰助推器，闭锁挡弹器前端的箱体内，无人机的尾焰助推器一侧设置有为无人机供电的供电机构，箱体内壁还设置有无人机的主机翼的补偿机构，箱体内壁两侧还设置有供无人机滑出并约束无人机的尾翼的导轨。本发明通过对传统导弹用的贮运发射箱的结构进行改进，将闭锁挡弹器、供电机构、补偿机构作为可拆分的模块化设计，使得现有导弹用贮运发射箱可通过模块化改装，即可作为大载荷无人机的贮存、运输和发射使用，其易于实现一箱多用，一架多用的目标。技术研发人员：谢友利,陈胜能,张鑫,陈霞,王辉,张立涛,徐飞,喻洋受保护的技术使用者：成都航天万欣科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29