一种可折叠无人机的制作方法

本技术总的来说涉及无人机。具体而言，本技术涉及一种可折叠无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机(uav)，也被称作“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者是由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。

2、根据应用领域，无人机可以分为军用无人机以及民用无人机。军用无人机包括侦察机以及靶机。民用无人机则在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域均得到了广泛应用。

3、无人机还代指无人驾驶飞行器，从技术角度来看，无人机包括无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，其具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

4、然而现有技术中无人机的机身通常是一体式设计，存在着不便于折叠、使用便利性不高、安全性不足的问题。

技术实现思路

1、为至少部分解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种可折叠无人机，其包括：

2、无人机机身；

3、折叠旋翼，其通过机臂管与所述无人机机身连接；以及

4、折叠部件，其布置在所述无人机机身上，所述折叠部件包括：

5、第一机臂固定块，其与所述机臂管的第一端连接；

6、第一和第二管夹板，其中所述第一机臂固定块布置在第一管夹板与第二管夹板之间；以及

7、折叠推杆，其中在展开所述折叠旋翼时所述折叠推杆卡在所述第一和第二管夹板上以将所述折叠旋翼固定，并且在折叠所述折叠旋翼时通过推动所述折叠推杆以使所述机臂管垂下。

8、在本实用新型一个实施例中规定，所述无人机机身包括第一中心板以及第二中心板；以及

9、所述折叠部件还包括中心板连接件，其中所述中心板连接件将所述第一中心板的第二面与所述第二中心板的第一面连接。

10、在本实用新型一个实施例中规定，所述可折叠无人机还包括：

11、减震装置，其布置在所述第一中心板的第一面上，其中所述减震装置包括：

12、第一和第二减震板；

13、减震板橡胶塞，其布置在第一减震板与第二减震板之间；以及减震板立柱，其将所述第二减震板与所述第一中心板连接。

14、在本实用新型一个实施例中规定，所述可折叠无人机还包括：

15、飞行控制系统，其布置在所述减震装置上。

16、在本实用新型一个实施例中规定，所述可折叠无人机还包括：

17、分电板，其布置在所述第二减震板的第一面上，所述分电板与多个电机连接；以及

18、电机，其与所述折叠旋翼连接，其中所述电机被配置为驱动所述折叠旋翼转动。

19、在本实用新型一个实施例中规定，所述可折叠无人机还包括：

20、拓展架，其与所述第二中心板的第二面连接，所述拓展架包括：

21、拓展板，其被配置为承载外载设备；以及

22、连接柱，其将所述拓展板与所述第二中心板连接。

23、在本实用新型一个实施例中规定，所述可折叠无人机还包括：

24、支撑脚架，其与所述第二中心板的第二面连接，所述支撑脚架被配置为支撑所述无人机机身以避免所述折叠旋翼与地面接触，其中所述支撑脚架包括：

25、脚架管，其通过脚架连接件与所述第二中心板连接；以及

26、脚架横杆，其通过脚架管连接件与所述脚架管连接，所述脚架横杆布置在与所述脚架管垂直的方向上，其中所述脚架横杆上布置有减震海绵套。

27、在本实用新型一个实施例中规定，所述可折叠无人机还包括：

28、电机底座，其与所述机臂管的第二端连接，所述电机底座包括：

29、第二机臂固定块，其与所述机臂管的第二端连接；

30、电机底座片，其与所述第二机臂固定块连接，其中所述电机布置在所述电机底座片上。

31、在本实用新型一个实施例中规定，所述可折叠无人机所述电机的电机线通过所述机臂管的内部连接至所述分电板。

32、在本实用新型一个实施例中规定，所述可折叠无人机所述折叠旋翼包括：

33、第一和第二桨夹，其中第一和第二旋翼布置在第一桨夹与第二桨夹之间；

34、第一旋翼，其布置在所述第一和第二桨夹的第一侧；以及

35、第二旋翼，其布置在所述第一和第二桨夹的第二侧。

36、本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型提出一种可折叠无人机，其中通过折叠部件使得无人机机身能够得以方便的折叠，通过折叠部件的折叠推杆使得无人机能够在展开与折叠两种模式快速切换，使用十分方便。进一步的，通过四轴八旋翼的结构，在不增加无人机体积的前提下，大大增强的无人机的飞行能力、负载能力。

技术特征：

1.一种可折叠无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述无人机机身包括第一中心板以及第二中心板；以及

3.根据权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的可折叠无人机，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的可折叠无人机，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求5所述的可折叠无人机，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的可折叠无人机，其特征在于，所述电机的电机线通过所述机臂管的内部连接至所述分电板。

10.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述折叠旋翼包括：

技术总结本技术总的来说涉及无人机技术领域，提出一种可折叠无人机，包括：无人机机身；折叠旋翼，其通过机臂管与无人机机身连接；以及折叠部件，其布置在无人机机身上，其包括：第一机臂固定块，其与机臂管的第一端连接；第一和第二管夹板，其中第一机臂固定块布置在第一管夹板与第二管夹板之间；以及折叠推杆，其中在展开折叠旋翼时折叠推杆卡在第一和第二管夹板上以将折叠旋翼固定，并且在折叠折叠旋翼时通过推动折叠推杆以使机臂管垂下。本技术通过折叠部件使得无人机机身能够得以方便的折叠，通过折叠部件的折叠推杆使得无人机能够在展开与折叠两种模式快速切换，使用十分方便。技术研发人员：刘超峰,周俊,汤志仁,童新华,王军,侯飞宇,江鸿博,方平坦受保护的技术使用者：苏州宝花自动化科技有限公司技术研发日：20230814技术公布日：2024/5/29