安全装置及具备安全装置的飞行器的制作方法

本发明涉及一种安全装置及具备安全装置的飞行器。

背景技术：

1、近年，伴随着自主控制技术和飞行控制技术的发展，例如被称为无人驾驶飞机的具有多个旋翼的飞行器在产业上的利用也在加速发展。可以预见，今后该种飞行器将会在全球有所发展。

2、另一方面，上述飞行器的坠落事故风险被认为十分危险，妨碍了该飞行器的普及。例如，飞行器的应用领域之一是货物运输，但如果在海上飞行过程中发生某种异常而使飞行器或货物坠落，则可能有难以回收飞行器或货物的风险。因此，为了降低此类坠落事故的风险，降落伞展开装置作为安全装置正在被商品化。例如，在专利文献1中公开了一种降落伞展开装置，其具备：在货物从在海上飞行的飞行器坠落的情况下，用于降低货物的下降速度的降落伞；以及浮子，其在货物落水后直至被回收之前作为漂浮构件发挥作用。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：美国专利第4379534号说明书

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，在上述专利文献1的降落伞展开装置中，为了展开降落伞和浮子，使用填充有高压气体的气瓶，存在重量增加的问题。另外，以往也存在搭载在小型载人飞机上的紧急用的带有浮子的降落伞，但该降落伞例如是假设从高度600m左右的相对高的高度落下的降落伞，可以认为没有设想从无人驾驶飞机等飞行器飞行的高度150m以下的相对低的高度落下。即，如果上述载人飞机在150m以下的相对低的高度飞行时坠落，浮子的膨胀速度慢，存在无法发挥足够的浮力的风险。

3、因此，本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种即使在相对低的高度飞行时坠落的情况下，也能够使浮子迅速膨胀，在落水时能够发挥充分的浮力，并且比以往轻量化的安全装置及具备该安全装置的飞行器。

4、解决课题的方法

5、(1)本发明的安全装置特征在于，具备：被展开体，其通过向空中射出而能够展开，形成有在展开时开口的通气口；收纳所述被展开体的收纳器；射出装置，其设置在所述收纳器内，将所述被展开体向所述收纳器外射出；袋状部件，其设置在所述通气口的外部侧，具有经由所述通气口吸气的吸气口；多根绳，一端与所述被展开体的边缘部连结，另一端与所述收纳器或所述收纳器外部的有效载荷连结；中心线，其一端从中途分支为多个而与所述通气口边缘部或所述吸气口的边缘部连结，且另外一端与所述收纳器或所述有效载荷连结，所述安全装置构造成通过所述射出装置的运行射出所述被展开体及所述袋状部件，对所述中心线施加张力，从而使得所述吸气口更容易开口。这里，所谓有效载荷例如是“飞行器”、“行李”、“测定空中或海中等环境的测定装置”等。

6、(2)在上述(1)的安全装置中，优选所述袋状部件在所述通气口或所述吸气口设置有止回阀。

7、(3)在上述(1)或(2)的安全装置中，优选所述袋状部件由至少3片以上的多边形形状或船底型形状的防水性面板部件构成。

8、(4)在上述(1)～(3)的安全装置中，优选的是，所述有效载荷为飞行器，所述安全装置还具有能够检测所述飞行器或周围环境异常的异常检测装置，所述异常检测装置在检测到所述异常时使所述射出装置起动。

9、(5)在上述(4)的安全装置中，优选的是，还具备飞行控制部，该飞行控制部在由所述异常检测装置检测出所述异常时，使设置在所述飞行器上的推进装置停止。

10、(6)在上述(4)或(5)的安全装置中，优选还具备报知部，在由所述异常检测装置检测出所述异常的情况下，该报知部向周围报知异常。

11、(7)在上述(4)～(6)的安全装置中，优选还具备存储部，该存储部保存由所述异常检测装置检测出所述异常时的判定数据。

12、(8)本发明的飞行器具备机体、设置在所述机体上的上述(1)～(7)所述的安全装置、和与所述机体结合并使所述机体推进的一个以上的推进机构。

13、发明的效果

14、通过本发明，可以提供一种安全装置及具备该安全装置的飞行器，该安全装置在下降时能够使袋状部件迅速膨胀，在落水时具有足够的浮力，并且比以往的安全装置轻。

技术特征：

1.一种安全装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3任一项所述的安全装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的安全装置，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的安全装置，其特征在于，

7.根据权利要求4至6任一项所述的安全装置，其特征在于，

8.一种飞行器，其特征在于，

技术总结[课题]提供一种安全装置及具备该安全装置的飞行器，该安全装置能够使浮子迅速膨胀，在落水时具有足够的浮力，并且比以往的安全装置轻。[解决方法]安全装置100具备：降落伞10、收纳降落伞10的有底筒状的收纳器、设置在收纳器内并将降落伞10向收纳器外射出的射出装置。降落伞10具备伞体40、多条绳50、中心线60、以及袋状部件70。在伞体40的顶部的外侧设有具有与通气口42连接的吸气口71的袋状部件70。在袋状部件70的吸气口71设置有具备铰链部81和板部件82的止回阀80。技术研发人员：中村博受保护的技术使用者：日本化药株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/29