一种新型可升降六自由度直升机着舰系统

本发明应用于直升机升降平台领域，具体涉及一种新型可升降六自由度直升机着舰系统

背景技术：

1、随着现代海战向立体化、多层次发展，各国海军迫切需要掌握海上制空权，维护海洋权益，保障领海安全。舰载直升机在海战中的地位日益突出，直升机装备水面舰艇是舰艇现代化的一个重要标志，对海军整体作战能力的提升至关重要。而军舰在海上不断地进行横荡，纵荡，垂荡，横摇，纵摇，艏摇，从而使得舰载直升机的着舰和起航变得十分困难。特别是在高海情的时候，直升机起降受复杂气流影响大，而且由于舰体狭长，上层建筑多，起降甲板面积小及舰面共振情况，使得舰载直升机起降危险重重。据国外数据统计显示，舰载直升机事故中，80％的事故出现在降落阶段。舰载直升机从进入航线、对准中线到着舰这12秒，被称为“恐怖的12秒”。而近年来，随着直升机着舰助降系统的应用，显著提高了舰载直升机着舰的成功率和可靠性，事故发生率已明显下降。目前国内外实现驱逐舰、护卫舰助降与牵引的装置有3类：欧系的“鱼叉”-格栅助降系统及萨马赫牵引装置、俄系的助降网及绞车牵引装置和美系的rast、asist及tc-asist助降系统。这3大类助降系统都是利用外部设备来帮助直升机起降，缺少了直接对停机平台进行控制来辅助起降的系统，而现有的并联六自由度平台的大位姿移动受其结构原因有较多的限制，进而提出了一种新型可升降六自由度直升机着舰系统。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明旨在通过直接控制停机平台的六个自由度来解决舰载直升机起降困难的问题，降低舰载直升机起降难度。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种新型可升降六自由度直升机着舰系统，由六自由度平台装置和电缸升降装置，其中六自由度平台包括停机平台，直线导轨(两端均设有挡板)，万向节，伺服电缸，铰链，上平台，回转轴承，中平台，丝杆滑块，下平台，液压杆。当液压泵控制液压杆使六自由度平台升出甲板时，液压杆的承载能力大于上侧六自由度平台及直升机的重量。

3、进一步地，新型可升降六自由度直升机着舰系统控制停机平台的六个自由度在一定范围内(直线导轨及丝杆滑块装置的行程均为2米)去辅助直升机进行起降到平台上的操作。

技术特征：

1.该新型可升降六自由度直升机着舰系统是为了解决舰体在各种海况下产生晃动，进而使直升机停机平台(1)产生晃动，造成直升机起降困难的问题，而且可以弥补现有的并联六自由度平台无法进行大位姿移动的缺点。该控制系统包括：停机平台(1)，直线导轨(2)，万向节(3)，伺服电缸(4)，铰链(5)，上平台(6)，回转轴承(7)，中平台(8)，丝杆滑块(9)，直线导轨(10)，下平台(11)，液压杆(12)。

2.根据权利要求1所述的新型可升降六自由度直升机着舰系统，其特征在于所述六自由度直升机着舰系统采用复合式六自由度平台结构，所述六自由度平台由多组相互对称的调节机构组成，所述调节机构呈中心对称分布，各个调节机构之间通过平台连接。

3.根据权利要求2所述的新型可升降六自由度直升机着舰系统，其特征在于所述六自由度平台整体由下侧的液压杆(12)推动，从而对六自由度平台作升降运动。

4.根据权利要求2所述的新型可升降六自由度直升机着舰系统，其特征在于所述六自由度平台在xy平面的位移由下平台(11)上方的直线导轨(10)(两端均设有挡板)及丝杆滑块(9)装置控制，相对的丝杆滑块(9)作主运动，带动相邻丝杆滑块(9)装置固定在直线导轨(10)上进行滑动。

5.根据权利要求2所述的新型可升降六自由度直升机着舰系统，其特征在于所述六自由度平台的回转轴承(7)固定在中平台(8)上，回转轴承(7)上方连接着上平台(6)，回转轴承(7)自身的旋转可以使停机平台(1)在xy平面内的旋转。

6.根据权利要求2所述的新型可升降六自由度直升机着舰系统，其特征在于所述六自由度平台的x、y方向的转动及垂直移动由上平台(6)上方的伺服电缸(4)、万向节(3)、直线导轨(2)控制，相对的伺服电缸(4)分别作伸出或收缩可以控制停机平台(1)进行不同方向的转动，当所有电缸(4)作相对伸出或收缩动作时，上方连接的万向节(3)在直线导轨(2)上滑动，控制停机平台(1)上下移动。

7.根据权利要求1所述的新型可升降六自由度直升机着舰系统，其特征在于所述六自由度平台中的直线导轨(2)、直线导轨(10)及丝杆滑块(9)的行程均为2米，可以使停机平台(1)在该行程范围内能够全方位移动。

技术总结本发明具体涉及一种新型可升降六自由度直升机着舰系统，该系统由停机平台，直线导轨，万向节，伺服电缸，铰链，上平台，回转轴承，中平台，丝杆滑块，下平台，液压杆，舰体构成。本发明不仅能满足平台的升降功能，还能满足平台在一定空间内的任意六个自由度的控制，即首先利用液压杆控制平台升降，然后利用回转轴承控制平台在xy平面的旋转，丝杆滑块装置及直线导轨装置控制平台左右、前后移动，伺服电缸及直线导轨装置控制平台沿X，Y方向的旋转及上下移动，最终使平台满足六个自由度的移动。本发明应用在舰体之上，当舰体在海上晃动时，可对停机平台进行六自由度控制从而辅助直升机稳定地起降。技术研发人员：谭剑锋,张振,赵京龙,雍天,陈林海,葛由由,邢肖兵,杨宇霄受保护的技术使用者：南京工业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29