一种多自由度无人机云台装置的制作方法

本技术涉及云台设备，具体是一种多自由度无人机云台装置。

背景技术：

1、无人机云台，是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。随着无人机的发展运用，其上用于装载摄像机的云台结构不断升级改进，可根据使用需求带动摄像机进行多自由度的调整运用。

2、目前，现有的无人机云台虽能够进行多自由度的调整运用，但其在对无人机之间进行装配使用时大多采用螺栓连接的方式进行组装，而螺栓装载的过程中需要校准连接孔洞，且螺栓的拧紧需要借助配套的辅助工具，不仅装卸速度慢，操作效率低，且配套工具的使用进一步增加产品成本的支出与操作的局限性。

3、因此，本领域技术人员提供了一种多自由度无人机云台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种多自由度无人机云台装置，通过装载机构及配套的连接部，进而能够对云台主体进行便捷性的夹持固定，取代传统的螺栓连接，提高其装卸操作的便捷性与操作效率，并减轻产品成本的支出，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种多自由度无人机云台装置，包括用于自由调整方向的云台主体与用于拍摄的摄像机主体，所述云台主体的顶部设置有用于限位固定的装载机构，装载机构的上方设有用于装载于无人机上的连接部，连接部与装载机构之间卡接限位；

4、所述装载机构由底板、固定件与限位组件所构成，其中，固定件一体设置于底板的顶部外壁上，限位组件设置于固定件上；

5、所述限位组件包括蜗杆，蜗杆的两侧通过转轴连接有蜗轮与圆盘，其中，圆盘的顶部活动连接有移动板，移动板的侧壁上固定连接有连接杆，连接杆远离移动板的一端设置有调节板，调节板上安装有用于卡接限位的插板。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述底板通过螺栓连接于云台主体的顶部，所述固定件的顶部壳壁上开设有容纳槽，容纳槽的下方开设有位于固定件内部的空腔。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述蜗杆转动连接于空腔的内部，且蜗杆的正面一端穿过空腔的正面壳壁，并安装有把手。

8、作为本实用新型再进一步的方案，多个所述转轴的底端均通过轴承转动连接于空腔的底部内壁上，所述圆盘位于蜗轮的上方，且圆盘的顶部外壁上固定连接有凸杆。

9、作为本实用新型再进一步的方案，每个所述的移动板上均开设有通槽，多个所述的凸杆分别滑动连接于相应所述的通槽中，且移动板的两端分别滑动连接于空腔的相应内壁上。

10、作为本实用新型再进一步的方案，所述空腔的两侧壳壁上均开设有槽口，多个所述的调节板靠近相应所述连接杆的一侧分别穿过相应所述的槽口。

11、作为本实用新型再进一步的方案，所述连接部由l型板与滑块件所构成，其中，滑块件一体设置于l型板的底部内壁上，且滑块件与容纳槽之间滑动连接。

12、作为本实用新型再进一步的方案，所述容纳槽的两侧壳壁上均开设有缺口，多个所述的插板远离相应所述调节板的一侧分别插接于相应所述的缺口中，所述滑块件的两侧壳壁上均开设有限位槽，限位槽与插板之间插接限位。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、通过装载机构及配套的连接部，进而能够对云台主体进行便捷性的夹持固定，取代传统的螺栓连接，提高其装卸操作的便捷性与操作效率，并减轻产品成本的支出。

技术特征：

1.一种多自由度无人机云台装置，包括用于自由调整方向的云台主体(1)与用于拍摄的摄像机主体(2)，其特征在于：所述云台主体(1)的顶部设置有用于限位固定的装载机构(3)，装载机构(3)的上方设有用于装载于无人机上的连接部(4)，连接部(4)与装载机构(3)之间卡接限位；

2.根据权利要求1所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述底板(31)通过螺栓连接于云台主体(1)的顶部，所述固定件(32)的顶部壳壁上开设有容纳槽，容纳槽的下方开设有位于固定件(32)内部的空腔。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述蜗杆(331)转动连接于空腔的内部，且蜗杆(331)的正面一端穿过空腔的正面壳壁，并安装有把手。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，多个所述转轴的底端均通过轴承转动连接于空腔的底部内壁上，所述圆盘(333)位于蜗轮(332)的上方，且圆盘(333)的顶部外壁上固定连接有凸杆。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，每个所述的移动板(334)上均开设有通槽，多个所述的凸杆分别滑动连接于相应所述的通槽中，且移动板(334)的两端分别滑动连接于空腔的相应内壁上。

6.根据权利要求2所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述空腔的两侧壳壁上均开设有槽口，多个所述的调节板(336)靠近相应所述连接杆(335)的一侧分别穿过相应所述的槽口。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述连接部(4)由l型板(41)与滑块件(42)所构成，其中，滑块件(42)一体设置于l型板(41)的底部内壁上，且滑块件(42)与容纳槽之间滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述容纳槽的两侧壳壁上均开设有缺口，多个所述的插板(337)远离相应所述调节板(336)的一侧分别插接于相应所述的缺口中，所述滑块件(42)的两侧壳壁上均开设有限位槽，限位槽与插板(337)之间插接限位。

技术总结本技术公开了一种多自由度无人机云台装置，属于云台设备技术领域。其主要针对现有产品在与无人机进行连接时，螺栓固定的方式操作较为麻烦的问题，提出如下技术方案，包括用于自由调整方向的云台主体与用于拍摄的摄像机主体，所述云台主体的顶部设置有用于限位固定的装载机构，装载机构的上方设有用于装载于无人机上的连接部，连接部与装载机构之间卡接限位，所述装载机构由底板、固定件与限位组件所构成，其中，固定件一体设置于底板的顶部外壁上，限位组件设置于固定件上。本技术通过装载机构及配套的连接部，进而能够对云台主体进行便捷性的夹持固定，取代传统的螺栓连接，提高其装卸操作的便捷性与操作效率，并减轻产品成本的支出。技术研发人员：王斌,李鑫,姜韶龙,崔宁,尹婷婷受保护的技术使用者：和一（沈阳）航空科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/29