一种无人飞行器机载云台的制作方法

本技术涉及飞行器机载云台，尤其涉及一种无人飞行器机载云台。

背景技术：

1、无人飞行器机载云台是一种安装在无人机上的机械装置，主要用于稳定保持无人机上搭载的相机的姿态，提供稳定的影像拍摄和传输。无人机在飞行过程中可能会出现震动和颠簸，云台能够实时调整相机的角度和姿态，保持影像的稳定性，避免拍摄到模糊或抖动的画面。同时，云台可以实现平稳的姿态控制，减少无人机在飞行过程中的晃动，提高影像的清晰度和质量，使拍摄的画面更加锐利，色彩更加鲜明。此外，云台可以通过旋转和倾斜相机，提供更多的拍摄角度和视角，使拍摄的画面更加丰富多样。

2、经检索，公告号为cn220181118u的实用新型公开了一种无人飞行器机载云台，该飞行器机载云台在使用时，仍然存在以下缺陷：该飞行器机载云台使用过程中虽然能够改变和调节摄像装置的视角，但是飞行过程中发生微小震动使得机载云台本体角度发生偏移，造成观察不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人飞行器机载云台。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人飞行器机载云台，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一外壁啮合连接有齿轮二，所述齿轮二中间固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有机载云台本体，所述无人飞行器本体底部固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的推杆穿过并转动连接有支撑板一，所述支撑板一顶部与无人飞行器本体固定连接，所述电动液压杆的推杆固定连接有连接块一，所述连接块一两侧转动连接有连接杆一，所述连接杆一一端转动连接有连接杆二，所述连接杆二一端转动连接有连接块四，所述连接块四与支撑板一固定连接，所述连接杆一一端转动连接有连接杆三，所述连接杆三一端转动连接有支撑板二，所述支撑板二一侧固定连接有连接块三，所述支撑板二上开设有通孔，所述通孔内滑动连接有连接杆四，所述连接杆四一端与支撑板一固定连接，所述连接杆四另一端固定连接有支撑板三，所述支撑板三一侧固定连接有连接块二，所述连接块二和连接块三位于支撑杆两侧。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述机载云台本体顶面中间固定连接有限位块，所述限位块上设置有摄像装置本体，所述机载云台本体顶面一侧固定连接有支撑板四，所述支撑板四一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿限位块，所述伸缩杆外壁套接有弹簧，所述伸缩杆一端固定连接有支撑板五。通过所述支撑板四、伸缩杆、弹簧和支撑板五的配合固定摄像装置本体。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述连接杆一、连接杆二和连接杆三设置有两组，两组所述连接杆一、连接杆二和连接杆三设置有两组位于连接块一两侧。两组所述连接杆一、连接杆二和连接杆三对连接块二和连接块三之间距离的调节更稳定。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述连接块二和连接块三靠近支撑杆的一侧固定连接有保护垫，所述保护垫的数量为两个。所述保护垫起防滑作用，保证连接块二和连接块三对支撑杆的固定牢固。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述支撑板四、伸缩杆、弹簧和支撑板五设置有两组，两组所述支撑板四、伸缩杆、弹簧和支撑板五位于摄像装置本体两侧。两组所述支撑板四、伸缩杆、弹簧和支撑板五用于对摄像装置本体的固定。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述连接块四的数量为多个。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述支撑板一、支撑板二和支撑板三相互平行。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型中，向外侧拉动两个支撑板五，弹簧伸长，两个支撑板五中间距离增大，将摄像装置本体放置到两个支撑板五中间，放开支撑板五，弹簧长度恢复通过支撑板五对摄像装置本体进行固定，固定完毕后使用者对无人飞行器本体进行操控使得摄像装置本体对环境进行观察。

17、2、本实用新型中，电机转动带动齿轮一、齿轮二和支撑杆转动，从而带动机载云台本体转动，进而调整摄像装置本体的观察视角；电动液压杆伸长使得连接块一移动，连接杆一摆动，使得支撑板一和支撑板二间距增大，使得连接块二和连接块三间距减小，从而夹紧支撑杆，对机载云台本体进行固定，保证调整完毕后无人飞行器本体运行过程中支撑杆不转动，摄像装置本体更稳定。

技术特征：

1.一种无人飞行器机载云台，包括无人飞行器本体（1），其特征在于：所述无人飞行器本体（1）底部固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有齿轮一（3），所述齿轮一（3）外壁啮合连接有齿轮二（4），所述齿轮二（4）中间固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）底部固定连接有机载云台本体（6），所述无人飞行器本体（1）底部固定连接有电动液压杆（7），所述电动液压杆（7）的推杆穿过并转动连接有支撑板一（8），所述支撑板一（8）顶部与无人飞行器本体（1）固定连接，所述电动液压杆（7）的推杆固定连接有连接块一（9），所述连接块一（9）两侧转动连接有连接杆一（10），所述连接杆一（10）一端转动连接有连接杆二（11），所述连接杆二（11）一端转动连接有连接块四（20），所述连接块四（20）与支撑板一（8）固定连接，所述连接杆一（10）一端转动连接有连接杆三（12），所述连接杆三（12）一端转动连接有支撑板二（13），所述支撑板二（13）一侧固定连接有连接块三（18），所述支撑板二（13）上开设有通孔（14），所述通孔（14）内滑动连接有连接杆四（15），所述连接杆四（15）一端与支撑板一（8）固定连接，所述连接杆四（15）另一端固定连接有支撑板三（16），所述支撑板三（16）一侧固定连接有连接块二（17），所述连接块二（17）和连接块三（18）位于支撑杆（5）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器机载云台，其特征在于：所述机载云台本体（6）顶面中间固定连接有限位块（25），所述限位块（25）上设置有摄像装置本体（26），所述机载云台本体（6）顶面一侧固定连接有支撑板四（21），所述支撑板四（21）一侧固定连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）贯穿限位块（25），所述伸缩杆（22）外壁套接有弹簧（23），所述伸缩杆（22）一端固定连接有支撑板五（24）。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器机载云台，其特征在于：所述连接杆一（10）、连接杆二（11）和连接杆三（12）设置有两组，两组所述连接杆一（10）、连接杆二（11）和连接杆三（12）设置有两组位于连接块一（9）两侧。

4.根据权利要求2所述的一种无人飞行器机载云台，其特征在于：所述连接块二（17）和连接块三（18）靠近支撑杆（5）的一侧固定连接有保护垫（19），所述保护垫（19）的数量为两个。

5.根据权利要求2所述的一种无人飞行器机载云台，其特征在于：所述支撑板四（21）、伸缩杆（22）、弹簧（23）和支撑板五（24）设置有两组，两组所述支撑板四（21）、伸缩杆（22）、弹簧（23）和支撑板五（24）位于摄像装置本体（26）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器机载云台，其特征在于：所述连接块四（20）的数量为多个。

7.根据权利要求1所述的一种无人飞行器机载云台，其特征在于：所述支撑板一（8）、支撑板二（13）和支撑板三（16）相互平行。

技术总结本技术公开了一种无人飞行器机载云台，本技术涉及飞行器机载云台技术领域，包括无人飞行器本体，无人飞行器本体底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮一，齿轮一外壁啮合连接有齿轮二，齿轮二中间固定连接有支撑杆，支撑杆底部固定连接有机载云台本体，无人飞行器本体底部固定连接有电动液压杆，电动液压杆的推杆穿过并转动连接有支撑板一，支撑板一顶部与无人飞行器本体固定连接。本技术与现有技术相比的优点在于：本技术对摄像装置进行限位，防止飞行器本体运行过程中发生微小震动使得机载云台本体角度发生偏移，造成观察不便，造成观察视角抖动不稳定。技术研发人员：谢国靖,冯再海,李杰受保护的技术使用者：贵州天地通科技有限公司技术研发日：20240124技术公布日：2024/5/29