一种全自主清洗光伏板的智能无人机的制作方法

本发明属于无人机，特别是涉及一种全自主清洗光伏板的智能无人机。

背景技术：

1、太阳光伏系统，也称为光生伏特，简称光伏，是指利用光伏半导体材料的光生伏打效应而将太阳能转化为直流电能的设施，光伏设施的核心是太阳能电池板，用来发电的半导体材料主要有：单晶硅、多晶硅、非晶硅及碲化镉等，由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速。

2、根据公示的一种智能无人机(公开号：cn113071681 b)，包括机架，所述机架上设置有飞控系统、动力系统和喷洒箱，其中动力系统包括油箱、若干个发动机和旋翼，所述机架上安装有若干个气能利用组件，气能利用组件与发动机的排气管连接，且气能利用组件与喷洒箱连接，并且气能利用组件与喷洒箱一侧的喷液管配合连接，所述喷洒箱的底部设置有自封闭加液口组件，且喷洒箱的底部设置有风动旋撒组件。该发明中，通过气能利用组件能够同时利用发动机排放尾气的流动动能和温度热能，其中尾气的流动动能能够转化为对喷洒箱加压的动力，而尾气的温度热能能够对喷射前的药液进行预热，无需设置主动的喷射动力和加热机构，能极大的减少能源消耗，让无人机在植保工作中拥有更长的续航，上述申请中通过飞控系统、动力系统和喷洒箱等组件相互配合，难以实现对光伏板进行清洗的效果，降低了光伏板的性能，有待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自主清洗光伏板的智能无人机，通过电机的驱动力和自主清洁装置内部的通水管、智能水箱和喷头等组件相互配合，实现了对光伏板的均匀喷洒，确保清洗效果，确保全面覆盖并清洗整个表面，提高清洗的稳定性和效率，有助于防止清洗机构在运动中产生不必要的摆动或脱离，有望提高光伏板清洁的效率和性能，解决了现有的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种全自主清洗光伏板的智能无人机，包括无人机本体和连接件，所述无人机本体的侧面固定连接有连接件的侧面上，所述连接件的侧面固定连接有连接长板，所述连接长板的顶部设置有桨叶，所述无人机本体的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有耐磨块，所述无人机本体的顶部设置有自主清洁装置；所述自主清洁装置包括智能水箱，所述智能水箱的底部固定连接在无人机本体的顶部上，所述智能水箱的侧面固定贯穿有通水管，所述通水管远离智能水箱的一端固定贯穿有喷头，所述无人机本体的底部固定连接有连接方板，所述连接方板的侧面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杆一，所述往复丝杆一的圆周面螺纹连接有往复丝套一，所述往复丝套一的顶部固定连接有限位板，所述往复丝套一的侧面固定连接有连接横板，所述连接横板的顶部固定连接有连接竖板。

4、进一步地，所述往复丝杆一的一端转动连接有连接防脱板，所述通水管通过限位板与往复丝套一固定连接，所述通水管通过连接竖板与连接横板固定连接，这样的设计实现对光伏板的均匀喷洒，确保清洗效果，确保全面覆盖并清洗整个表面。

5、进一步地，所述智能水箱的顶部固定连接有防尘板，所述防尘板的顶部固定贯穿有注水管，所述注水管的一端铰接有翻盖，这样的设计有助于防止灰尘、杂物等外部物质进入智能水箱，可以更便捷地对智能水箱进行添加水的操作。

6、进一步地，所述连接竖板的顶部设置有刮除装置，所述刮除装置包括竖直杆，所述竖直杆的一端固定连接在连接竖板的顶部上，所述竖直杆远离连接竖板的一端固定连接有卡块，所述卡块的侧面卡接有卡扣，所述卡扣的顶部固定连接有刮板，所述卡块的侧面固定连接有缓冲杆，所述连接竖板的侧面固定连接有减振杆，这样的设计实现了对无人机本体底部的杂物进行刮除的效果，保证了无人机本体的性能。

7、进一步地，所述缓冲杆的圆周面固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离缓冲杆的一端固定连接在卡块的侧面上，所述卡块通过缓冲杆与连接方板固定连接，这样的设计可以提供一定的弹性，使得刮除过程更加平稳，有助于吸收运动时产生的冲击力。

8、进一步地，所述无人机本体的底部与刮板的顶部相接触，所述连接竖板通过减振杆与连接方板固定连接，这样的设计进一步减少振动传递给无人机本体的可能性，保证了清洁工作能够流畅的运行，提高了清洁的效果和可靠性，增加了装置的稳定性。

9、进一步地，所述无人机本体的侧面设置有监测装置，所述监测装置包括卡接板，所述卡接板的侧面固定连接在无人机本体的侧面上，所述卡接板但是内壁上卡接有电路板，所述电路板的顶部固定连接有电路块，所述电路块的顶部固定连接有监测器，所述监测器的侧面固定连接有监测头，所述卡接板的侧面固定连接有稳定板，所述稳定板的侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杆二，所述往复丝杆二的圆周面螺纹连接有往复丝套二，所述往复丝套二的侧面固定连接有稳定杆，所述稳定杆远离往复丝套二的一端固定连接有清洁板，这样的设计确保监测头能够在进行监测，实现对清洁效果的实时监控。

10、进一步地，所述监测头的侧面处于清洁板的位移轨迹上，所述清洁板通过稳定杆与往复丝套二固定连接，这样的设计提高了装置运行的准确性，保证了监测头能够顺畅的运行。

11、进一步地，所述往复丝杆二的一端转动连接有稳定防脱板，所述电路板通过卡接板与无人机本体固定连接，所述电路块通过电路板与卡接板卡接，这样的设计有助于防止往复丝杆二在运动中出现脱落的情况，提高了清洁板的稳定性和可靠性。

12、本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明通过电机的驱动力和自主清洁装置内部的通水管、智能水箱和喷头等组件相互配合，实现了对光伏板的均匀喷洒，确保清洗效果，确保全面覆盖并清洗整个表面，提高清洗的稳定性和效率，有助于防止清洗机构在运动中产生不必要的摆动或脱离，有望提高光伏板清洁的效率和性能。

14、2、本发明通过卡块的推动力和刮除装置内部的刮板、卡扣和竖直杆等组件相互配合，实现了对无人机本体底部的杂物进行刮除的效果，保证了无人机本体的性能，提高了无人机本体的使用寿命，保证了清洁工作能够流畅的运行，提高了清洁的效果和可靠性，增加了装置的稳定性。

15、3、本发明通过伺服电机的驱动力和监测装置内部的检测头、电路板和电路块等组件相互配合，实现了对清洁效果的实时监控，使得无人机的监测和清洗更加高效、可靠，提高了整个装置的安全性，提高了清洁装置的整体性能，实现了分层次、分工明确的监测系统，保证了清洁能够平稳的运行。

16、4、高压喷头冲洗全自助的特性在于能够根据前期光伏厂区的三维建模，来规划飞行线路实现无人机按路径自主飞行飞行过程中高压喷头清洁且高压喷头有一定的长度可以调节高压喷头清洗的角度防止正面高压造成的压力对光伏板产生压力破坏再根据摄像头判定重点清晰部位进行重复深度的清洗。

17、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种全自主清洗光伏板的智能无人机，包括无人机本体(1)和连接件(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧面固定连接有连接件(2)的侧面上，所述连接件(2)的侧面固定连接有连接长板(3)，所述连接长板(3)的顶部设置有桨叶(4)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)的底部固定连接有支腿(6)，所述支腿(6)的底部固定连接有耐磨块(7)，所述无人机本体(1)的顶部设置有自主清洁装置(8)；

2.根据权利要求1所述的一种全自主清洗光伏板的智能无人机，其特征在于，所述往复丝杆一(86)的一端转动连接有连接防脱板(811)，所述通水管(82)通过限位板(88)与往复丝套一(87)固定连接，所述通水管(82)通过连接竖板(810)与连接横板(89)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自主清洗光伏板的智能无人机，其特征在于，所述智能水箱(81)的顶部固定连接有防尘板(812)，所述防尘板(812)的顶部固定贯穿有注水管(813)，所述注水管(813)的一端铰接有翻盖(814)。

4.根据权利要求3所述的一种全自主清洗光伏板的智能无人机，其特征在于，所述连接竖板(810)的顶部设置有刮除装置(9)，所述刮除装置(9)包括竖直杆(91)，所述竖直杆(91)的一端固定连接在连接竖板(810)的顶部上，所述竖直杆(91)远离连接竖板(810)的一端固定连接有卡块(92)，所述卡块(92)的侧面卡接有卡扣(93)，所述卡扣(93)的顶部固定连接有刮板(94)，所述卡块(92)的侧面固定连接有缓冲杆(95)，所述连接竖板(810)的侧面固定连接有减振杆(96)。

5.根据权利要求4所述的一种全自主清洗光伏板的智能无人机，其特征在于，所述缓冲杆(95)的圆周面固定套接有缓冲弹簧(97)，所述缓冲弹簧(97)远离缓冲杆(95)的一端固定连接在卡块(92)的侧面上，所述卡块(92)通过缓冲杆(95)与连接方板(84)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自主清洗光伏板的智能无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部与刮板(94)的顶部相接触，所述连接竖板(810)通过减振杆(96)与连接方板(84)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自主清洗光伏板的智能无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧面设置有监测装置(10)，所述监测装置(10)包括卡接板(101)，所述卡接板(101)的侧面固定连接在无人机本体(1)的侧面上，所述卡接板(101)但是内壁上卡接有电路板(102)，所述电路板(102)的顶部固定连接有电路块(103)，所述电路块(103)的顶部固定连接有监测器(104)，所述监测器(104)的侧面固定连接有监测头(105)，所述卡接板(101)的侧面固定连接有稳定板(106)，所述稳定板(106)的侧面固定连接有伺服电机(107)，所述伺服电机(107)的输出轴固定连接有往复丝杆二(108)，所述往复丝杆二(108)的圆周面螺纹连接有往复丝套二(109)，所述往复丝套二(109)的侧面固定连接有稳定杆(1010)，所述稳定杆(1010)远离往复丝套二(109)的一端固定连接有清洁板(1011)。

8.根据权利要求7所述的一种全自主清洗光伏板的智能无人机，其特征在于，所述监测头(105)的侧面处于清洁板(1011)的位移轨迹上，所述清洁板(1011)通过稳定杆(1010)与往复丝套二(109)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自主清洗光伏板的智能无人机，其特征在于，所述往复丝杆二(108)的一端转动连接有稳定防脱板(1012)，所述电路板(102)通过卡接板(101)与无人机本体(1)固定连接，所述电路块(103)通过电路板(102)与卡接板(101)卡接。

技术总结本发明公开了一种全自主清洗光伏板的智能无人机，涉及无人机技术领域。本发明包括无人机本体和连接件，所述无人机本体的侧面固定连接有连接件的侧面上，所述连接件的侧面固定连接有连接长板，所述连接长板的顶部设置有桨叶，所述无人机本体的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有耐磨块。本发明通过电机的驱动力和自主清洁装置内部的通水管、智能水箱和喷头等组件相互配合，实现了对光伏板的均匀喷洒，确保清洗效果，确保全面覆盖并清洗整个表面，提高清洗的稳定性和效率，有助于防止清洗机构在运动中产生不必要的摆动或脱离，有望提高光伏板清洁的效率和性能。技术研发人员：宋强,齐尚钊,赵斌学,孔宪睿,廖杰受保护的技术使用者：甘肃优航智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29