一种多旋翼放线无人机的制作方法

本技术涉及无人机设备，具体涉及一种多旋翼放线无人机。

背景技术：

1、现有的无人机为了保证飞行稳定和具有较好的负重能力，通常将无人机的体积设置的比较大；这样就导致大体积的无人机占用空间大，不便于运输和携带，在运输和携带过程中很容易发生磕碰损坏，大大降低了无人机的使用寿命。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种多旋翼放线无人机，可以通过收拢组件将无人机的机臂和螺旋桨实现快速的收拢与展开，大大减小了无人机在运输和携带过程中的占地空间，大大降低了运输和携带过程中的磕碰损坏的风险，提高了无人机的使用寿命，使用、运输和携带都更加方便。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多旋翼放线无人机，包括机架，机架包括上下间隔设置的两个固定板，两个固定板之间设置有多个支撑柱，两个固定板之间的外侧均布设置有多个收拢组件，每个收拢组件上均设置有机臂，每个所述机臂上均转动设置有螺旋桨本，本实用新型可以通过收拢组件将无人机的机臂和螺旋桨实现快速的收拢与展开，大大减小了无人机在运输和携带过程中的占地空间，大大降低了运输和携带过程中的磕碰损坏的风险，提高了无人机的使用寿命，使用、运输和携带都更加方便。

3、收拢组件包括可拆卸设置在两个固定板之间外侧的两个支撑板，两个支撑板之间转动设置有转轴，每个支撑板上均开设有与转轴过盈配合的安装孔，每个支撑板上且位于安装孔的外侧开设有滑槽，滑槽靠近固定板的几何中心的那一侧的高度高于远离固定板的集合中心的那一侧的高度，滑槽内滑动设置有滑杆，转轴上设置有调节螺栓，调节螺栓贯穿所述转轴且螺纹连接在滑杆上，每个支撑板上且位于滑槽的外侧设置有铰接轴，铰接轴上铰接设置有套筒，套筒的背部设置有用于对滑杆进行卡止的卡板，下面针对无人机的使用以及收集进行详细阐述：

4、当需要对无人机进行使用时，只需要人手向上抬起机臂，此时，机臂会带着套筒沿着铰接轴的部位转动至水平位置，此时，由于卡板的卡槽位于与上部的固定板平行的方向，再加上滑槽内高外底的设计，以及转轴与支撑板的过盈配合作用，滑杆会沿着滑槽从滑槽的最高处向最低处滑动至位于卡板的卡槽内部，实现对机臂张开的自动锁止作业，然后即可进行无人机的起飞和放线作业；

5、当无人放线作业完成后并降落在地面上，需要对无人机的机械臂进行收回作业时，只需要人手推着滑杆沿着滑槽的最低点滑动向滑槽的最高点滑动，直至滑杆远离卡板的卡槽的外侧上部时，机臂会由于自身的重力作用以及与支撑板上的铰接轴的铰接作用下，带着螺旋叶片沿着铰接轴向下转动至套筒与下固定板相抵触的位置，即可完成无人机的收集工作。

6、卡板上开设有与铰接轴相适配的铰接孔，机臂插设在套筒的内部，套筒的外侧螺纹连接有用于对机臂进行锁紧的锁紧钉，通过松开锁紧钉可以实现对机臂从套筒内拔出，或将机臂插设在套筒内，更加方便的现了机臂与机架的组装与拆卸作业。

7、收拢组件有6个，相应的机臂和螺旋桨的数量均为6个。

8、滑杆的两侧端部均设置有握持部，握持部为橡胶环套，这样的目的是避免在对滑杆推动的过程中压伤人手或打滑。

9、下方的固定板的下部设置有两个支撑腿，两个支撑腿之间呈外八字型，每个支撑腿的底部均套设有减震套，减震套应选择防滑耐磨的减震海绵材质，支撑腿呈外八字型设计便于增加无人机落地时的稳定性，减震套便于减小无人机落地时的冲击力，保证无人机的质量性能稳定。

10、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

11、1、本实用新型可以通过收拢组件将无人机的机臂和螺旋桨实现快速的收拢与展开，大大减小了无人机在运输和携带过程中的占地空间，大大降低了运输和携带过程中的磕碰损坏的风险，提高了无人机的使用寿命，使用、运输和携带都更加方便。

12、2、当需要对无人机进行使用时，只需要人手向上抬起机臂，此时，机臂会带着套筒沿着铰接轴的部位转动至水平位置，此时，由于卡板的卡槽位于与上部的固定板平行的方向，再加上滑槽内高外底的设计，以及转轴与支撑板的过盈配合作用，滑杆会沿着滑槽从滑槽的最高处向最低处滑动至位于卡板的卡槽内部，实现对机臂张开的自动锁止作业，然后即可进行无人机的起飞和放线作业；

13、当无人放线作业完成后并降落在地面上，需要对无人机的机械臂进行收回作业时，只需要人手推着滑杆沿着滑槽的最低点滑动向滑槽的最高点滑动，直至滑杆远离卡板的卡槽的外侧上部时，机臂会由于自身的重力作用以及与支撑板上的铰接轴的铰接作用下，带着螺旋叶片沿着铰接轴向下转动至套筒与下固定板相抵触的位置，即可完成无人机的收集工作。

14、3、卡板上开设有与铰接轴相适配的铰接孔，机臂插设在套筒的内部，套筒的外侧螺纹连接有用于对机臂进行锁紧的锁紧钉，通过松开锁紧钉可以实现对机臂从套筒内拔出，或将机臂插设在套筒内，更加方便的现了机臂与机架的组装与拆卸作业。

15、4、两个支撑腿之间呈外八字型，每个支撑腿的底部均套设有减震套，减震套应选择防滑耐磨的减震海绵材质，支撑腿呈外八字型设计便于增加无人机落地时的稳定性，减震套便于减小无人机落地时的冲击力，保证无人机的质量性能稳定。

技术特征：

1.一种多旋翼放线无人机，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)包括上下间隔设置的两个固定板(101)，两个所述固定板(101)之间设置有多个支撑柱(102)，所述两个固定板(101)之间的外侧均布设置有多个收拢组件(200)，每个所述收拢组件(200)上均设置有机臂(300)，每个所述机臂(300)上均转动设置有螺旋桨(400)。

2.如权利要求1所述的多旋翼放线无人机，其特征在于：所述收拢组件(200)包括可拆卸设置在两个固定板(101)之间外侧的两个支撑板(201)，两个支撑板(201)之间转动设置有转轴(202)，每个所述支撑板(201)上均开设有与转轴(202)过盈配合的安装孔，每个所述支撑板(201)上且位于安装孔的外侧开设有滑槽(203)，所述滑槽(203)靠近固定板(101)的几何中心的那一侧的高度高于远离固定板(101)的集合中心的那一侧的高度，所述滑槽(203)内滑动设置有滑杆(204)，所述转轴(202)上设置有调节螺栓(205)，所述调节螺栓(205)贯穿所述转轴(202)且螺纹连接在滑杆(204)上，每个所述支撑板(201)上且位于滑槽(203)的外侧设置有铰接轴(206)，所述铰接轴(206)上铰接设置有套筒(207)，所述套筒(207)的背部设置有用于对滑杆(204)进行卡止的卡板(208)。

3.如权利要求2所述的多旋翼放线无人机，其特征在于：所述卡板(208)上开设有与铰接轴(206)相适配的铰接孔，所述机臂(300)插设在套筒(207)的内部。

4.如权利要求1所述的多旋翼放线无人机，其特征在于：所述收拢组件(200)有6个，相应的所述机臂(300)和螺旋桨(400)的数量均为6个。

5.如权利要求2所述的多旋翼放线无人机，其特征在于：所述滑杆(204)的两侧端部均设置有握持部(500)。

6.如权利要求1所述的多旋翼放线无人机，其特征在于：下方的所述固定板(101)的下部设置有两个支撑腿(600)，两个所述支撑腿(600)之间呈外八字型。

7.如权利要求6所述的多旋翼放线无人机，其特征在于：每个所述支撑腿(600)的底部均套设有减震套(700)。

技术总结本技术提供一种多旋翼放线无人机，包括机架，所述机架包括上下间隔设置的两个固定板，两个所述固定板之间设置有多个支撑柱，所述两个固定板之间的外侧均布设置有多个收拢组件，每个所述收拢组件上均设置有机臂，每个所述机臂上均转动设置有螺旋桨。本技术可以通过收拢组件将无人机的机臂和螺旋桨实现快速的收拢与展开，大大减小了无人机在运输和携带过程中的占地空间，大大降低了运输和携带过程中的磕碰损坏的风险，提高了无人机的使用寿命，使用、运输和携带都更加方便。技术研发人员：陈克朋,郭阳,陈学全,万亚芬,陈克娥受保护的技术使用者：咸宁市天意模型科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/29