一种应急消防救援用无人机的制作方法

本发明涉及其他飞行器的，特别是涉及一种应急消防救援用无人机。

背景技术：

1、无人机是一种用于无线电遥控的无人飞行装置，被广泛使用与各个领域之类，其中消防无人机通常主要担任侦查和辅助灭火的作业，尤其是在高楼小区发生火灾时，消防人员多采用云梯等设备并携带消防水管对起火处进行喷洒灭火，而由于存在车辆占用高楼小区消防通道的现象，因此会影响云梯等消防车辆的进入，此时就需要使用消防无人机携带消防水管攀升至高楼的起火处进行灭火操作，而由于消防水管在进行上水后并进行喷洒时，受到水流向外击出的冲击力还会带动消防无人机进行后退，同时会对消防无人机的飞行动力与姿态造成影响。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种应急消防救援用无人机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应急消防救援用无人机，包括无人机机体与消防水管，无人机机体外部的下端固定连接有四个支架，四个支架之间固定连接有底台，底台的内部为中空状，每个支架的外部均固定连接有固定套管，每个固定套管的外部均固定连接有连接杆，四个连接杆相向的一端固定连接有安装环，安装环的外部设置有用于将消防水管卡紧的安装组件，底台外部的两侧均设置有用于将无人机机体进行定位的发射组件，发射组件包括有竖梁，竖梁固定连接在底台的上端，竖梁远离底台的一端固定连接有发射仓，发射仓的下端开设有内腔，发射仓的外部开设有发射管槽，发射管槽与内腔的内部连通，发射管槽内部的下方开设有与发射仓外部连通的漏线槽。

3、发射管槽的内部设置有用于与建筑物连接的挂钩组件与延伸挂钩组件长度的线卷组件，挂钩组件包括有用于固定的四个抓钩与安装四个抓钩的抓钩端头，抓钩端头活动连接在发射管槽的内部，抓钩端头的外部开设有四个活动槽口，四个抓钩分别转动连接在四个活动槽口内，每个抓钩的内部均固定连接有短轴，短轴转动连接在活动槽口的内部，抓钩通过短轴在活动槽口的内部转动，短轴的外部活动套有扭簧，扭簧的两端分别固定连接在抓钩与活动槽口内壁相向的一侧，抓钩端头的外部设置有用于将抓钩端头与四个抓钩向外弹出的击发组件，击发组件包括有用于为抓钩端头提供动力的击发环台与压力弹簧，击发环台的内部活动连接有引导杆，引导杆的外部固定连接有吊板，吊板固定连接在发射管槽的内部，压力弹簧活动套在击发环台的外部，压力弹簧的两端分别固定连接在吊板与击发环台相向的一侧，击发环台的外部固定连接有隔杆，隔杆的外部设置有拉槽，拉槽开设在发射仓的外部且与发射管槽的内部连通，隔杆活动连接在拉槽的内部。

4、作为本发明的一种优选技术方案，安装组件包括有用于将消防水管的喷头处进行固定的两个固定半环与卡环板，卡环板固定连接在固定半环的内部，两个固定半环相远离的一侧均开设有插槽，每个插槽的内部均活动连接有插板，两个插板相远离的一端均固定连接有支撑梁，支撑梁远离插板的一端固定连接在安装环的外部，每个固定半环的外部均固定连接有安装座，两个安装座相向的一侧设为开口状，两个安装座之间设置有横向弹簧，横向弹簧分别固定连接在两个安装座相向的一侧，横向弹簧的内部设置有用于将两个安装座固定的螺栓，螺栓螺旋将两个安装座贯穿，由螺栓的转动可以带动两个安装座使两侧固定半环相贴合将消防水管的喷头处进行固定。

5、作为本发明的一种优选技术方案，线卷组件包括有用于与抓钩端头连接的连接绳与收卷连接绳的线筒，线筒外部的两侧均开设有转动槽口，且线筒外部的两侧均开设有导引槽，线筒转动连接在内腔的内部，连接绳固定连接在线筒内部并成缠绕状，连接绳远离线筒的一端穿过内腔延伸至发射管槽内与抓钩端头固定连接，线筒外部的两侧均设置有便于将线筒在内腔内部进行定位的抵紧组件，抵紧组件包括有用于与线筒连接的转动辊与放置转动辊的空槽，空槽开设在发射仓的内部，转动辊的一端活动连接在转动槽口的内部，转动辊的另一端活动贯穿内腔并延伸至空槽的内部，转动辊的外部固定连接有侧环，侧环活动连接在空槽的内部，侧环的外部固定连接有套簧，套簧远离侧环的一端固定连接在空槽的内部，转动辊的外部固定连接有拉绳，拉绳远离转动辊的一端活动将发射仓贯穿并延伸至发射仓外部的上方。

6、作为本发明的一种优选技术方案，隔杆的外部设置有用于将击发环台与压力弹簧进行收缩的开关组件，开关组件包括有用于将拉槽遮挡的挡板与放置挡板的套壳，套壳固定连接在发射仓的外部，挡板的一端活动贯穿套壳并延伸至套壳的内部，挡板远离套壳的一端贴合在隔杆的外部，套壳的外部设置有弹片，弹片活动连接在套壳的内部并为挡板提供弹力，挡板的外部固定连接有翘板，开关组件还包括有用于提供动力的马达电机，马达电机的外部固定连接有架柱，架柱固定连接在发射仓的外部，马达电机的输出轴外部固定连接有用于挤推翘板的半齿，半齿的外部设置有用于传动的从动齿，从动齿的内部固定连接有圆轴，圆轴转动连接在发射仓的外部，从动齿通过圆轴在发射仓的外部转动，圆轴的外部固定连接有线盘，两个拉绳远离线筒的一端分别固定连接在线盘外部的两侧。

7、与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

8、通过将消防水管与无人机机体进行连接后，将无人机机体启动并攀升至高处起火的位置，将挂钩组件对准建筑物的缝隙处中，由开关组件触动击发组件对挂钩组件中的抓钩端头施加瞬间的冲击力，抓钩端头向外击出并带动四个抓钩卡合进入建筑物的缝隙中，此时由消防水管向起火处喷水时，无人机机体受到抓钩端头与连接绳的拉力在高空处定位，减少消防水管喷水时产生的冲击力对无人机机体飞行状态的影响，提高了无人机机体带动消防水管进行喷水灭火工作的稳定性能。

9、通过将消防水管的喷头处穿过安装环并延伸至两个固定半环之间，将消防水管的喷头处放入两个固定半环之间后，将螺栓进行旋钮，螺栓旋转将两个安装座相靠近移动，两侧安装座移动贴紧并带动固定半环使两个卡环板将消防水管的喷头处卡紧，使消防水管的喷头处固定于无人机机体的下方进行稳定喷水工作。

10、通过由无人机机体配合消防水管对起火处进行处理后，将马达电机启动带动半齿转动并使从动齿进行转动，从动齿转动带动圆轴并使线盘转动，线盘转动将两侧拉绳拉动在线盘外部收卷，拉绳受到拉力带动转动辊移动进入空槽的内部与线筒分离，此时线筒受重力向下从内腔内部脱离，同时连接绳从发射管槽内部穿过漏线槽向外脱离，此时完成线卷组件与挂钩组件和无人机机体的分离，达到可以快速将无人机机体进行回收的效果。

11、通过将新的线筒插入内腔内，并由套簧提供的弹力带动转动辊重新卡合进入转动槽口内部，将线筒转动定位在内腔内，将抓钩端头带动四个抓钩放置在发射管槽的内部，从而快速完成挂钩组件与线卷组件的更换，便于本装置进行下个起火点的灭火工作。

12、通过设置扭簧配合短轴，由扭簧产生的弹性扭力将抓钩保持张开状态，同时抓钩端头带动四个抓钩于发射管槽内放置时成收缩状，此时扭簧对抓钩施加弹性扭力将抓钩抵压在发射管槽的内壁进行定位，避免在无人机机体上升时抓钩端头与四个抓钩产生脱落的状况。

技术特征：

1.一种应急消防救援用无人机，包括无人机机体（10）与消防水管（13），其特征在于，所述无人机机体（10）外部的下端固定连接有四个支架（11），四个支架（11）之间固定连接有底台（12），每个支架（11）的外部均固定连接有固定套管（15），每个固定套管（15）的外部均固定连接有连接杆（14），四个连接杆（14）相向的一端固定连接有安装环（16），安装环（16）的外部设置有用于将消防水管（13）卡紧的安装组件；

2.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于，所述安装组件包括有用于将消防水管（13）的喷头处进行固定的两个固定半环（30）与卡环板（31），卡环板（31）固定连接在固定半环（30）的内部，两个固定半环（30）相远离的一侧均开设有插槽（34），每个插槽（34）的内部均活动连接有插板（33），两个插板（33）相远离的一端均固定连接有支撑梁（32），支撑梁（32）远离插板（33）的一端固定连接在安装环（16）的外部。

3.根据权利要求3所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于，每个所述固定半环（30）的外部均固定连接有安装座（35），两个安装座（35）相向的一侧设为开口状，两个安装座（35）之间设置有横向弹簧（37），横向弹簧（37）分别固定连接在两个安装座（35）相向的一侧，横向弹簧（37）的内部设置有用于将两个安装座（35）固定的螺栓（36），螺栓（36）螺旋将两个安装座（35）贯穿。

4.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于，每个所述抓钩（61）的内部均固定连接有短轴（64），短轴（64）转动连接在活动槽口（62）的内部，抓钩（61）通过短轴（64）在活动槽口（62）的内部转动，短轴（64）的外部活动套有扭簧（63），扭簧（63）的两端分别固定连接在抓钩（61）与活动槽口（62）内壁相向的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于，所述线筒（50）外部的两侧均设置有便于将线筒（50）在内腔（24）内部进行定位的抵紧组件，抵紧组件包括有用于与线筒（50）连接的转动辊（55）与放置转动辊（55）的空槽（58），空槽（58）开设在发射仓（21）的内部，转动辊（55）的一端活动连接在转动槽口（53）的内部，转动辊（55）的另一端活动贯穿内腔（24）并延伸至空槽（58）的内部，转动辊（55）的外部固定连接有侧环（56），侧环（56）活动连接在空槽（58）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于，所述侧环（56）的外部固定连接有套簧（57），套簧（57）远离侧环（56）的一端固定连接在空槽（58）的内部，转动辊（55）的外部固定连接有拉绳（54），拉绳（54）远离转动辊（55）的一端活动将发射仓（21）贯穿并延伸至发射仓（21）外部的上方。

7.根据权利要求1所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于，所述开关组件包括有用于将拉槽（66）遮挡的挡板（48）与放置挡板（48）的套壳（46），套壳（46）固定连接在发射仓（21）的外部，挡板（48）的一端活动贯穿套壳（46）并延伸至套壳（46）的内部，挡板（48）远离套壳（46）的一端贴合在隔杆（65）的外部，套壳（46）的外部设置有弹片（47），弹片（47）活动连接在套壳（46）的内部并为挡板（48）提供弹力，挡板（48）的外部固定连接有翘板（49）；

8.根据权利要求7或6所述的一种应急消防救援用无人机，其特征在于，所述半齿（42）的外部设置有用于传动的从动齿（43），从动齿（43）的内部固定连接有圆轴（45），圆轴（45）转动连接在发射仓（21）的外部，从动齿（43）通过圆轴（45）在发射仓（21）的外部转动，圆轴（45）的外部固定连接有线盘（44），两个拉绳（54）远离线筒（50）的一端分别固定连接在线盘（44）外部的两侧。

技术总结本发明涉及其他飞行器的技术领域，特别是涉及一种应急消防救援用无人机，包括无人机机体与消防水管，无人机机体外部的下端固定连接有四个支架，四个支架之间固定连接有底台，底台外部的两侧均设置有发射组件，发射组件包括有竖梁，竖梁远离底台的一端固定连接有发射仓，发射仓的下端开设有内腔，发射仓的外部开设有发射管槽，发射管槽的内部设置有挂钩组件与线卷组件。本发明通过将无人机机体启动并攀升至高处起火的位置，将挂钩组件发射进入准建筑物的缝隙处卡紧，由无人机机体受到抓钩端头与连接绳的拉力在高空处定位，减少消防水管喷水时产生的冲击力对无人机机体飞行状态的影响，提高了进行灭火工作的稳定性能。技术研发人员：高盛受保护的技术使用者：应急总医院技术研发日：技术公布日：2024/5/29