一种自动门式大型固定翼无人机的制作方法

本发明属于货运无人机，特别是涉及一种自动门式大型固定翼无人机。

背景技术：

1、近些年来各行各业的各种领域都陆陆续续实现了无人化、自动化的工作方式，尤其是在物流储运方面，更能够提高相关的工作效率；最有代表性的就是货运无人机的投入；然而现有技术中的大型货运无人机在到达指定位点时，机舱舱门机构的启闭通常还需要人工控制，并没有完全实现无人化自动化工作，同时启闭舱门后，货品的码放和舱内输送同样需要人工操作来实现，就导致实际的工作效率与人工工作相比并没有得到有效的提高；因此，我们为了解决这些问题，设计了一种自动门式大型固定翼无人机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动门式大型固定翼无人机，解决现有的货运无人机在舱门启闭和货品码放及舱内输送方面并没有完全实现自动化无人化的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种自动门式大型固定翼无人机，包括储运舱、引擎盒、驱动翼、尾桨和转向翼，所述储运舱的相对两端分别与引擎盒和尾桨固定连接，所述转向翼与尾桨铰接；所述储运舱相对两侧面均与驱动翼固定连接，且驱动翼设置于引擎盒与储运舱之间；本技术方案主要针对现有技术中的大型固定翼无人机进行改进，且本技术方案所改进的无人机为货运所用，因此储运舱即为无人机的机身部分。

4、进一步地，所述储运舱为中空结构，包括舱顶、舱壁和舱腹，其中舱壁焊接固定于舱顶与舱腹之间，且两块舱壁分别设置于储运舱的相对两侧；所述舱壁表面开设有输送口，输送口连通至储运舱的内部；所述输送口内表面铰接有舱门；

5、所述舱门为折叠板结构，包括内板和外板，且两者相互铰接；其中当舱门关闭时，内板和外板相互折叠，而后共同收纳于输送口的内部，当舱门打开时，内板和外板即可完全展开；其中内板与外板的铰接处位于两者的一侧，当舱门展开时，外板的外端触地，且在其重力作用下下压内板，实现对展开的舱门整体结构的支撑固定效果；所述储运舱内表面栓接固定有储物架，储物架为“工”字形板架结构，包括顶板、底板和支撑栏，其中支撑栏焊接固定于顶板与底板之间；所述底板上表面栓接固定有驱动盒，其中驱动盒为蜗形结构，其内表面焊接固定有驱动塞杆；所述内板与输送口的铰接一端焊接固定有驱动管，其中驱动管为弧形管结构，其一端滑动延伸至驱动盒的内部；所述驱动塞杆同样为弧形杆结构，其一端滑动延伸至驱动盒的内部，并与驱动盒构成活塞结构；所述内板的另一端开设有从动腔道，外板一端焊接有从动塞杆，其中从动腔道和从动塞杆均为弧形结构，且从动塞杆的一端滑动延伸至从动腔道的内部，并与其构成活塞结构；所述内板内部开设有连通腔，其中从动腔道与驱动管之间通过连通腔连通；其中驱动管、驱动塞杆、从动腔道、从动塞杆和连通腔共同构成以活塞结构为基础的连通器结构，从而在内板展开时，驱动塞杆于驱动管内部回缩，带动从动塞杆于从动腔道内部回缩，实现外板的同步展开动作。

6、所述驱动盒内表面旋转轴接有驱动齿轮，所述驱动管的外侧面设置有若干齿槽，且驱动管通过齿槽与驱动齿轮啮合；所述驱动盒内置驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动齿轮机械固定；结合前述结构，当驱动电机启动时带动驱动齿轮旋转，利用齿轮齿槽啮合结构带动内板的展开与收纳。

7、进一步地，所述支撑栏相对两侧均设置有若干载物机构，所述载物机构包括固定托架、输送托架和辅助缸，其中固定托架与输送托架结构互补，两者重合时构成完整板架结构；其中，固定托架和输送托架能够实现相互分离和重合的状态，当两者相互分离时，输送托架移动至固定托架的上方，从而增加储运舱内部的货物放置位置；需要补充的是，固定托架和输送托架的内部均安装有若干输送轮和输送电机，且若干输送轮呈阵列式排布；同时，同一托架内部的若干输送轮共用一组输送电机，且若干输送电机之间相互独立工作；所述固定托架一端与支撑栏铰接，同时固定托架的下表面与支撑栏之间通过辅助缸铰接支撑；其中当改变辅助缸的伸缩长度时，能够利用杠杆原理调节固定托架的角度，其中固定托架上扬或平行于底板时能够实现对货物的支撑放置；当固定托架下垂时，用于对货品的输送，且经预先设定，固定托架下垂时的末端位于内板与输送口铰接处，从而便于上货和出货。

8、所述载物机构还包括铰连板，其中铰连板一端与输送托架铰接，另一端与输送托架之间通过辅助缸铰接支撑；所述支撑栏内部开设有若干传动室，所述铰连板一侧面焊接固定有从动套，且从动套滑动延伸至传动室内部；所述传动室内表面旋转轴接有举升轴，且举升轴贯穿从动套并与其构成丝杠结构；所述传动室内置举升电机，且举升电机的输出轴与举升轴之间机械固定；结合前述结构，当需要增加储运舱内部的货品放置位置时，通过启动举升电机，利用丝杠结构带动从动套和铰连板上滑；当上滑至对应位置时即实现放置位置的增加效果；需要补充说明的是，固定托架与输送托架之间安装有感应开关，其中感应开关与定位器均为红外传感器，且感应开关与输送电机电性连接；当固定托架与输送托架相互分离时，感应开关控制输送电机关闭，货物停止平行输送动作。

9、进一步地，所述底板上表面栓接固定有若干驱动缸和若干传动缸，其中驱动缸的输出轴延伸至传动缸的内部，传动缸的输出端与固定托架连接的辅助缸的输入端连通，且辅助缸、传动缸和驱动缸三者构成连通器结构；所述驱动缸为电动伸缩缸，且其与举升电机电性配合；其中需要强调的是，与驱动缸和传动缸配合工作的仅为固定托架下的辅助缸；同时驱动缸还与驱动电机配合工作，即当舱门打开时，驱动缸控制辅助缸伸缩，调节固定托架的下垂，便于上货和出货；当舱门关闭时，再次控制固定托架平举或上扬，确保货品在固定托架上方稳固放置。

10、进一步地，所述舱腹相对两外侧面均焊接有定位器，且定位器与驱动电机电性连接；其中定位器感应到取货或出货位置时，驱动电机即可控制舱门打开；

11、结合前述结构，在实际工作中，本技术方案的无人机内部舱门开合工作和内外货品输送工作共用一套控制系统，为实现自动化，首先当定位器感应到取货或出货位置时，驱动电机控制舱门打开，其中内板和外板在连通器结构作用下同步展开，并利用自身结构特性实现支撑和固定；舱门展开的同时，驱动缸启动，再次利用连通器原理带动固定托架下垂，使得固定托架上放置的货物滑落至出货点或便于取货点的货物输送至储运舱内部；需要补充说明的是，固定托架和输送托架表面还安装有压力传感器，当载物机构感应到货物时，输送电机启动，利用输送轮将货物从输送口处的载物机构输送至其他载物机构处；而后当同层货物满载时，举升电机启动，利用丝杠结构带动输送托架上升，实现载物机构内部相互分离，从而增加储运舱内部的货物放置位置，扩大储运空间。

12、所述内板一表面开设有传动腔，传动腔内表面旋转轴接有若干输送辊，其中若干输送辊的辊轴之间通过安装皮带轮传动结构联动，且输送辊的上缘延伸至内板的外部；所述输送辊的辊轴轴接处安装有摩擦阻尼；结合前述结构，在实际工作时，尤其是出货工作中，当舱门展开时，输送辊朝上支撑货物，货物在斜坡结构自上而下滑动，滑动过程中输送辊为货物下滑提供加速，但为了避免出货速度过快而影响出货质量，摩擦阻尼又能够对输送辊转动的速度进行控制，使货物尽量达到匀速下滑的效果。

13、本发明具有以下有益效果：

14、本发明通过将无人机的舱门设置成折叠板结构，当舱门关闭时，内板和外板相互折叠，而后共同收纳于输送口的内部，当舱门打开时，内板和外板即可完全展开；其中内板与外板的铰接处位于两者的一侧，当舱门展开时，外板的外端触地，且在其重力作用下下压内板，实现对展开的舱门整体结构的支撑固定效果；

15、通过设置驱动管、驱动塞杆、从动腔道、从动塞杆和连通腔共同构成以活塞结构为基础的连通器结构，从而在内板展开时，驱动塞杆于驱动管内部回缩，带动从动塞杆于从动腔道内部回缩，实现外板的同步展开动作；

16、另外，本技术方案通过在载物机构中设置固定托架与输送托架结构互补，两者重合时构成完整板架结构；其中，固定托架和输送托架能够实现相互分离和重合的状态，当两者相互分离时，输送托架移动至固定托架的上方，从而增加储运舱内部的货物放置位置；其中通过设置举升轴和从动套，当需要增加储运舱内部的货品放置位置时，通过启动举升电机，利用丝杠结构带动从动套和铰连板上滑；当上滑至对应位置时即实现放置位置的增加效果；

17、除此之外，本技术方案通过设置辅助缸、传动缸和驱动缸三者构成连通器结构，当舱门打开时，驱动缸控制辅助缸伸缩，调节固定托架的下垂，便于上货和出货；当舱门关闭时，再次控制固定托架平举或上扬，确保货品在固定托架上方稳固放置。

18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。