防护装置及装载平台

本发明涉及安全设备，具体涉及一种防护装置及装载平台。

背景技术：

1、装载平台是航天器发射场的重要设备，装载平台即火箭发射台，火箭通过起竖架起竖到装载平台后，工作人员在装载平台上对火箭进行发射前的检查和施工等操作。装载平台的中央是圆筒形导流孔，工作人员在施工时有从导流孔跌落的风险，因此，为了保障工作人员的施工安全，在导流孔处设置安全防护装置是十分必要的。

2、现有的技术方案是通过在孔道的上方搭建防坠网装置，首先沿导流孔的周向搭建固定架，然后将防坠网展开设置于固定架上，防坠网遮盖住导流孔，进而防止工作人员在施工时从导流孔跌落。

3、但现有的防坠网装置的缺陷是：每次在工作人员施工前，均需要先搭建防坠网装置，工作人员施工结束后，再将防坠网装置拆卸后收走，最后工人再进行火箭进行发射前的施工操作。可见，现有的防坠网装置的使用，大大增加了工人施工前的准备工作时间。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种防护装置及装载平台，以解决现有的防坠网装置的使用，增加了工人施工前的准备工作时间的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种防护装置，应用于装载平台的孔道，防护装置包括：

3、第一支撑件；

4、第二支撑件，与第一支撑件呈交叉连接；

5、防护结构，设置于第二支撑件内，防护结构包括驱动组件和折叠防护件，驱动组件适于驱动折叠防护件朝向第一支撑件展开或收回，折叠防护件处于展开状态时，折叠防护件遮蔽孔道。

6、有益效果：交叉连接的第一支撑件和第二支撑件作为防护装置整体的支撑结构，第一支撑件和第二支撑件可设置于孔道上方或孔道的侧壁内，使用时，驱动组件自动驱动折叠防护件展开，处于展开状态的折叠防护件遮蔽孔道，进而防止工作人员跌落至孔道，工作人员施工结束后，驱动组件自动驱动折叠防护件收回。无需每次在工作人员施工前，对防护装置进行手动组装，可见，本发明的防护装置的使用效率较高，有效节省了工作人员施工前的准备工作的时间。

7、在一种可选的实施方式中，第二支撑件包括两个支撑杆，两个支撑杆位于第一支撑件的两侧且相对设置，支撑杆的内部为腔体结构，每个支撑杆的腔体内部均设置有驱动组件和折叠防护件，每个支撑杆内部的驱动组件适于驱动折叠防护件沿支撑杆的两侧展开至第一支撑件或收回。

8、有益效果：第一支撑件两侧的折叠防护件能够同时进行展开或同时进行收回，提升了防护装置整体的使用效率，且折叠防护件处于收回状态时，折叠防护件折叠储存在支撑杆内部，防护装置整体的视觉外观仅是交叉连接的第一支撑件和第二支撑件，防护装置的外观十分简洁，且容易搬运。

9、在一种可选的实施方式中，驱动组件包括第一驱动件和曲柄结构，第一驱动件驱动曲柄结构朝向第一支撑件展开或收回，折叠防护件的一侧连接于曲柄结构，另一侧连接于支撑杆的本体，以使曲柄结构带动折叠防护件展开或收回。

10、有益效果：该方案通过第一驱动件驱动曲柄结构进行展开或收回，进而实现折叠防护件能够呈圆形进行展开。

11、在一种可选的实施方式中，曲柄结构包括：

12、滑块，滑动设置于支撑杆内且连接于第一驱动件的输出端；

13、两个第一连杆，两个第一连杆远离第一支撑件的端部均与滑块转动连接；

14、两个第二连杆，两个第二连杆靠近第一支撑件的端部均与支撑杆转动连接，第一连杆和第二连杆在支撑杆内沿支撑杆的长度方向延伸，两个第一连杆位于两个第二连杆之间，其中一个第一连杆靠近第一支撑件的端部与第二连杆铰接，另一个第一连杆靠近第一支撑件的端部与另一个第二连杆铰接，每个支撑杆内均设置有两个折叠防护件，每个折叠防护件的一侧连接于的其中一个第二连杆，另一侧连接于支撑杆的本体；

15、第一驱动件驱动滑块朝靠近第一支撑件的方向移动时，两个第一连杆靠近第一支撑件的端部沿支撑杆的两侧向外伸展，以推动两个第二连杆沿支撑杆的两侧展开至第一支撑件；第一驱动件驱动滑块朝远离第一支撑件的方向移动时，两个第一连杆靠近第一支撑件的端部带动两个第二连杆收回至支撑杆内。

16、有益效果：本发明通过对曲柄结构进行巧妙地设计，实现了第二连杆带动折叠防护件进行展开或收回，且使四个折叠防护件能够呈圆形展开。

17、在一种可选的实施方式中，支撑杆内设置有滑轨，滑轨沿支撑杆的长度方向延伸，滑块与滑轨滑动配合。

18、有益效果：通过滑块与滑轨的滑动配合，可使曲柄结构的展开或收回动作更顺畅、稳定。

19、在一种可选的实施方式中，支撑杆内设置有抵挡块，抵挡块包括第一抵挡部和第二抵挡部，第二抵挡部位于两个第二连杆之间，第一抵挡部位于两个第一连杆之间；第二抵挡部朝向第一抵挡部的侧面与第一抵挡部的外表面连接，第二抵挡部朝向第一抵挡部的侧面为斜面，以使第一连杆能够沿斜面滑出支撑杆。

20、有益效果：该方案实现了第一连杆在滑块的带动下，第一连杆与第二连杆铰接的端部能够驱动第二连杆展开。

21、在一种可选的实施方式中，第一支撑件与第二支撑件的连接位置设有通孔，两个支撑杆穿设于通孔内。

22、有益效果：使第一支撑件与第二支撑件之间的连接更方便。

23、在一种可选的实施方式中，防护装置还包括两个第二驱动件，其中一个第二驱动件的输出端与其中一个支撑杆远离第一支撑件的端部连接，另一个第二驱动件的输出端与另一个支撑杆远离第一支撑件的端部连接，第二驱动件适于驱动支撑杆靠近或远离第一支撑件运动。

24、有益效果：使两个支撑杆与第一支撑件的连接操作更高效、便捷。

25、在一种可选的实施方式中，防护装置还包括第三驱动件，第三驱动件的输出端与第一支撑件的一端连接，第三驱动件适于驱动第一支撑件移动至预设位置，第一支撑件的移动方向与第一支撑件的长度方向平行。

26、有益效果：基于该方案，可将第三驱动件和第一支撑件均设置在孔道的侧壁内，然后第三驱动件驱动第一支撑件从侧壁内伸出至孔道内且达到预设位置。接着，第二驱动件驱动两个支撑杆从侧壁内伸出至孔道内，且直至两个支撑杆从第一支撑件的两侧伸入进第一支撑件的通孔内。该方案可使防护装置在孔道内进行的设置操作更便捷、高效。

27、在一种可选的实施方式中，防护装置还包括定位结构，定位结构包括：

28、安装板，设置于孔道的侧壁内部；

29、定位块；

30、弹性件，弹性件的一端与安装板连接，另一端与定位块连接，弹性件的延伸方向与第一支撑件的长度方向平行；第三驱动件适于驱动第一支撑件移动至孔道的侧壁内部并与定位块抵接；

31、距离传感器，设置于安装板，用于检测安装板与定位块的距离。

32、有益效果：实现了第一支撑件的精准定位。

33、在一种可选的实施方式中，定位块朝向孔道的表面、第一支撑件朝向孔道的端面以及第二支撑件朝向孔道的端面均为弧形面，且弧形面的弧度与孔道的侧壁的弧度相同。

34、有益效果：第一支撑件和两个支撑杆均位于孔道的侧壁内部时，定位块朝向孔道的表面、第一支撑件朝向孔道的端面以及两个第二支撑件朝向孔道的端面，均能够与孔道的侧壁表面平滑过渡，进而保证了孔道的内壁光滑无缝隙，或者缝隙过小不会影响孔道结构的完整性，进而防止孔道的性能发挥受到影响。

35、第二方面，本发明还提供了一种装载平台，其特征在于，包括台本体和上述的防护装置，台本体设置有孔道，孔道的轴向截面为圆形，防护装置设置于孔道内。

36、有益效果：装载平台包括防护装置，因此，装载平台具有防护装置的有益效果，此处不再赘述。

37、在一种可选的实施方式中，孔道的侧壁内部设置有第一安装通道和第一安装槽，第一安装通道和第一安装槽相对设置，第一支撑件和第三驱动件均设置于第一安装通道内，定位结构设置于第一安装槽内，第一支撑件能够沿第一安装通道滑动，且第一支撑件朝向第一安装槽的端部能够滑入第一安装槽内；

38、孔道的侧壁内还设置有两个第二安装通道，两个第二安装通道相对设置，两个支撑杆分别设置于两个第二安装通道内，两个第二驱动件分别设置于两个第二安装通道内，支撑杆能够沿第二安装通道滑动，且两个支撑杆朝向第一支撑件的端部均能够滑入第一支撑件内。

39、有益效果：该方案的防护装置在使用前，防护装置的所有结构部件全部位于孔道的侧壁内部。使用时，第一支撑件和两个支撑杆从孔道的侧壁内部伸出并进行搭接，然后，折叠防护件展开。使用结束后，第一支撑件和两个支撑杆收回至孔道的侧壁内部，以保证孔道的正常使用，且此过程由第二驱动件和第三驱动件进行驱动完成，无需人员进行手动操作，大大节省了工作人员施工前的准备工作的时间。