一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器的制作方法

本发明涉及高处作业安全防护领域，具体涉及一种电力杆塔及信号塔初次攀登时用于无人机悬挂的坠落防护连接器。

背景技术：

1、现使用的坠落防护连接器为人工挂设，在进行杆塔登高作业时，第一名攀登人员徒手登到杆塔顶部后将连接器挂于杆塔上，连接器另一端悬挂安全绳，为后续人员登高做防护。高空作业结束后，最后一名人员将连接器取下后徒手下杆，因第一名和最后一名工作人员均无连接器安全绳的保护，登高作业的安全风险很大。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，该连接器通过采用无人机安放及摘取安全挂钩的方式，可以有效对第一个登塔人员及最后一个下塔人员使用防坠落安全绳保护，防止坠落事故发生。

2、一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，包括基座，所述基座上设置有挂钩、锁紧闭合杆和驱动机构；所述挂钩设置于基座上方；所述锁紧闭合杆与基座转动连接，在转动连接处设置驱动机构，所述驱动机构驱动锁紧闭合杆转动，实现锁紧闭合杆与挂钩组成一个可开合的挂环；

3、所述挂钩转动连接有手动开合保险器，所述手动开合保险器的另一端与驱动机构传动连接，手动开合保险器控制驱动机构运动，实现驱动机构与锁紧闭合杆的连接或分离。

4、优选的，所述锁紧闭合杆远离挂钩的一端设置有限位杆，所述基座设置有与所述限位杆配合的限位开关。通过限位杆触动限位开关，可以检测到锁紧闭合杆所处的位置，控制驱动机构到达工作位置后停止。

5、优选的，所述驱动机构包括传动离合器和用于驱动锁紧闭合杆的电机。

6、优选的，所述传动离合器包括第一传动机构，所述第一传动机构与锁紧闭合杆连接，所述第一传动机构的另一端连接有平移机构，所述手动开合保险器与平移机构传动连接。

7、优选的，所述平移机构包括滑动杆，所述滑动杆与固定座滑动连接，所述固定座安装于基座的表面，所述滑动杆的外部套装有离合分离器，所述离合分离器与手动开合保险器传动连接。

8、优选的，所述滑动杆外部还套装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧安装于第一传动机构与分离器之间。

9、优选的，所述滑动杆外部还套装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧安装于分离器远离第一传动机构的一侧。

10、优选的，所述基座的表面转动安装有开合保险器传动轴，所述手动开合保险器通过该开合保险器传动轴与离合分离器传动连接。

11、优选的，所述滑动杆远离第一传动机构的一端设置有用于为第一传动机构提供驱动力的第二传动机构，所述第二传动机构具有导向机构。

12、优选的，所述第一传动机构与所述离合分离器位于固定座的两个相背侧。

13、优选的，所述第一传动机构包括第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与锁紧闭合杆连接，所述第一从动齿轮传动连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮套装于滑动杆外部。

14、优选的，所述第二传动机构包括相互啮合的第二从动齿轮和第二主动齿轮，所述第二从动齿轮套装于滑动杆外部，所述第二主动齿轮连接有驱动电机，所述第二从动齿轮的厚度大于第二主动齿轮的厚度。

15、优选的，所述挂钩的上方连接有无人机抓取环。

16、优选的，所述无人机抓取环为环状结构，所述无人机抓取环的内表面为圆弧结构，所述无人机抓取环的下端通过卡口与挂钩以槽板方式进行机械连接。

17、优选的，所述基座上还设置有摄像头云台，所述摄像头云台无线通讯配置有地面控制终端。

18、优选的，所述手动开合保险器与挂钩之间设置有第二复位弹簧。

19、与现有技术相比,本发明的有益效果是：

20、（1）本发明设置与挂钩配合的锁紧闭合杆，驱动机构驱动锁紧闭合杆转动，实现锁紧闭合杆与挂钩组成一个可开合的挂环；实现了通过无人机进行连接器的安放及摘取，解决了第一个登塔人员及最后一个下塔人员无安全绳的保护安全风险，可有效保护工作人员；

21、（2） 通过无线方式控制锁紧闭合杆动作，利用电机的高阻力锁定锁紧闭合杆的状态，设备具有较高安全性；

22、（3）增加传动离合器，在应急情况下人员通过手动开合保险器解除高阻力锁定，方便操作锁紧闭合杆的开合；

23、（4）采用摄像头云台，在无人机安放连接器、锁定锁紧闭合杆时，地面人员可以视觉确定连接点的牢固性；

24、（5）抓取环的上框部分设计为内圆弧状，抓取环在被无人机抓取后，由于重力因素，在无人机抓手上自动滑于抓取环的最顶端与抓手接触，可以使本装置保持竖直状态；

25、（6）挂钩开口处设计为外翘形状，便于在进行安放时挂钩与杆塔结构件进行钩挂。

技术特征：

1.一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，包括基座（6），所述基座（6）上设置有挂钩（1）、锁紧闭合杆（3）和驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，所述锁紧闭合杆（3）远离挂钩（1）的一端设置有限位杆（302），所述基座（6）设置有与所述限位杆（302）配合的限位开关（303）；通过限位杆（302）触动限位开关（303），控制驱动机构到达工作位置后停止。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，所述驱动机构包括传动离合器和用于驱动传动离合器的电机（11）。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，所述传动离合器包括第一传动机构，所述第一传动机构与锁紧闭合杆（3）连接，所述第一传动机构的另一端连接有平移机构，所述手动开合保险器（7）与平移机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，所述平移机构包括滑动杆（802），所述滑动杆（802）与固定座（804）滑动连接，所述固定座（804）安装于基座（6）的表面，所述滑动杆（802）的外部套装有离合分离器（806），所述离合分离器（806）与手动开合保险器（7）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，所述滑动杆（802）外部还套装有第一复位弹簧（808），所述第一复位弹簧（808）安装于第一传动机构与离合分离器（806）之间。

7.根据权利要求5所述的一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，所述滑动杆（802）外部还套装有第一复位弹簧（808），所述第一复位弹簧（808）安装于离合分离器（806）远离第一传动机构的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，所述基座（6）的表面转动安装有开合保险器传动轴（703），所述手动开合保险器（7）通过该开合保险器传动轴（703）与离合分离器（806）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，所述手动开合保险器（7）与挂钩（1）之间设置有第二复位弹簧（701）。

10.根据权利要求5所述的一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，其特征在于，所述基座（6）上还设置有摄像头云台（5），所述摄像头云台（5）无线通讯配置有地面控制终端。

技术总结本发明提供一种用于无人机悬挂的坠落防护连接器，包括基座，所述基座上设置有挂钩、锁紧闭合杆和驱动机构；所述挂钩设置于基座上方；所述锁紧闭合杆与基座转动连接，在转动连接处设置驱动机构，所述驱动机构驱动锁紧闭合杆转动，实现锁紧闭合杆与挂钩组成一个可开合的挂环；所述挂钩转动连接有手动开合保险器，所述手动开合保险器的另一端与驱动机构传动连接，手动开合保险器控制驱动机构离合分离器运动，实现驱动机构与锁紧闭合杆的连接或分离。本发明通过无人机安放及摘取安全挂钩的方式，可以有效对第一个登塔人员及最后一个下塔人员使用防坠落安全绳进行保护，防止坠落事故发生。技术研发人员：张建强,刘志涛,陈红英,夏大朋,孙晓彤,孙晓云,刘玉秀,薄成哲,李峰,王伟,程法民,李常勇受保护的技术使用者：国网山东省电力公司东营供电公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12