一种轻型吊挂装置、飞行器及吊挂方法与流程

本发明属于吊挂运输领域，涉及一种轻型吊挂装置、飞行器及吊挂方法。

背景技术：

1、直升机以其机动灵活的特点，在运输领域应用越来越广，可以实现战争前线、边防哨所、海岛海屿、丘陵山区等交通不便地区弹药、食品、药物的快速保障补给和地震、洪水、火灾、雪灾等灾害发生后交通中断时生存物资运输空投，吊挂装置是其执行运输任务的主要设备。随着社会的发展，轻小型直升机的数量越来越多，应用范围更广，要求吊挂装置的自身重量轻、可靠性高，以增强轻小型直升机的承载能力和增加应用场景。目前的吊挂装置虽然承载能力大，但结构复杂，自身重量重，不适合轻小型直升机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术中吊挂装置结构复杂，自身重量重的缺点，提供一种轻型吊挂装置、飞行器及吊挂方法，具有结构简单、体积小、重量轻、可靠性高的特点。

2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、一种轻型吊挂装置，包括自锁机构；

4、自锁机构包括壳体，壳体内部设置有挂钩；挂钩靠近中间位置转动连接在壳体上，底端靠近壳体底部，顶端靠近壳体顶部，挂钩底端与壳体底部接触，挂钩顶端转动连接有自锁杆前端；

5、自锁杆后端位于朝向挂钩底端一侧，自锁杆后端铰接有摇杆前端，摇杆后端转动连接在壳体上；

6、壳体内设置有限位凸台、自锁凸台和锁闭凸台，限位凸台位于摇杆后端上方，锁闭凸台位于自锁杆前端，摇杆后端和锁闭凸台之间设置有自锁凸台，自锁凸台位置低于锁闭凸台和摇杆后端的连线，锁闭凸台朝向自锁凸台一端向上倾斜设置。

7、优选的，挂钩靠近顶端位置与自锁杆之间连接有弹簧。

8、进一步，挂钩顶端设置有凹块，自锁杆前端设置有滚轮。

9、优选的，自锁机构顶部铰接有连杆底部，连杆顶部铰接有连接法兰。

10、进一步，连杆与连接法兰和自锁机构均通过铰链连接，形成十字铰链。

11、进一步，法兰面长度大于机腹长度一半。

12、优选的，连杆采用拉力传感器。

13、优选的，壳体上设置有手动旋扭、力矩电机和应急拉索，手动旋扭、力矩电机和应急拉索均与摇杆连接。

14、一种所述轻型吊挂装置的吊挂方法，打开状态时在挂钩上挂载货物后，向上推动挂钩，挂钩顺时针转动，拉动自锁杆逆时针转动，同步带动摇杆顺时针转动，摇杆与自锁杆之间的铰接点受壳体自锁凸台位置限制，摇杆与自锁杆之间的夹角小于180°，形成自锁角；

15、挂钩将货物产生的转矩传递到自锁杆前端，自锁杆产生逆时针转动趋势，但受锁闭凸台和自锁凸台限制，自锁杆不能转动，使自锁机构进入锁闭状态；

16、需要投放货物时，在摇杆上作用逆时针转矩，带动自锁杆顺利针转动，打破锁闭状态，挂钩失去自锁杆支撑后，在货物重力作用下，逆时针转动，投放吊挂货物。

17、一种飞行器，包括所述轻型吊挂装置，吊挂装置的自锁机构顶部与机腹部连接。

18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

19、本发明当自锁机构的挂钩上挂载货物后，摇杆与自锁杆之间的夹角小于180°，同时受锁闭凸台和自锁凸台限制，形成可靠的自锁结构，实现货物吊挂，需要打开时，在摇杆上产生逆时针转矩，打破自锁状态，实现货物投放，本机构结构简单、体积小、重量轻、可靠性高。

20、进一步，在弹簧作用下，摇杆与自锁杆之间的铰接点始终受壳体自锁凸台位置限制，保证自锁可靠。

21、进一步，滚轮在锁闭时与锁闭凸台接触，形成可靠锁闭状态，打开时转动减小与挂钩和锁闭凸台的摩擦力，降低打开转矩需求。

22、进一步，通过连杆形成的十字铰链，能够链释放货物摆动产生的弯矩。

23、进一步，较长的法兰面可以有效分散载荷，降低飞行器机腹吊挂点的强度要求。

24、进一步，拉力传感器能够实现吊挂货物重量称量及在飞行过程中吊挂载荷实时测量。

25、进一步，吊挂装置上设计有手动旋扭、力矩电机和应急拉索，其与摇杆相连，作用时可在摇杆上产生逆时针打开转矩，实现手动机械投放、正常电机投放或应急拉索投放。

技术特征：

1.一种轻型吊挂装置，其特征在于，包括自锁机构(6)；

2.根据权利要求1所述的轻型吊挂装置，其特征在于，挂钩(16)靠近顶端位置与自锁杆(11)之间连接有弹簧(15)。

3.根据权利要求2所述的轻型吊挂装置，其特征在于，挂钩(16)顶端设置有凹块，自锁杆(11)前端设置有滚轮(12)。

4.根据权利要求1所述的轻型吊挂装置，其特征在于，自锁机构(6)顶部铰接有连杆(5)底部，连杆(5)顶部铰接有连接法兰(4)。

5.根据权利要求4所述的轻型吊挂装置，其特征在于，连杆(5)与连接法兰(4)和自锁机构(6)均通过铰链连接，形成十字铰链。

6.根据权利要求4所述的轻型吊挂装置，其特征在于，法兰面长度大于机腹长度一半。

7.根据权利要求1所述的轻型吊挂装置，其特征在于，连杆(5)采用拉力传感器。

8.根据权利要求1所述的轻型吊挂装置，其特征在于，壳体上设置有手动旋扭(7)、力矩电机(8)和应急拉索(9)，手动旋扭(7)、力矩电机(8)和应急拉索(9)均与摇杆(10)连接。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述轻型吊挂装置的吊挂方法，其特征在于，打开状态时在挂钩(16)上挂载货物(3)后，向上推动挂钩(16)，挂钩(16)顺时针转动，拉动自锁杆(11)逆时针转动，同步带动摇杆(10)顺时针转动，摇杆(10)与自锁杆(11)之间的铰接点受壳体自锁凸台(17)位置限制，摇杆(10)与自锁杆(11)之间的夹角小于180°，形成自锁角；

10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述轻型吊挂装置，吊挂装置的自锁机构(6)顶部与机腹部连接。

技术总结本发明公开了一种轻型吊挂装置、飞行器及吊挂方法，包括自锁机构；自锁机构包括壳体，壳体内部设置有挂钩；挂钩靠近中间位置转动连接在壳体上，底端靠近壳体底部，顶端靠近壳体顶部，挂钩底端与壳体底部接触，挂钩顶端转动连接有自锁杆前端；自锁杆后端位于朝向挂钩底端一侧，自锁杆后端铰接有摇杆前端，摇杆后端转动连接在壳体上；壳体内设置有限位凸台、自锁凸台和锁闭凸台，限位凸台位于摇杆后端上方，锁闭凸台位于自锁杆前端，摇杆后端和锁闭凸台之间设置有自锁凸台，自锁凸台位置低于锁闭凸台和摇杆后端的连线，锁闭凸台朝向自锁凸台一端向上倾斜设置。具有结构简单、体积小、重量轻、可靠性高的特点。技术研发人员：雍利鹏,王肖扬,罗杰,刘旭东受保护的技术使用者：中航电测仪器（西安）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12