一种无人机停机坪的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机停机坪。

背景技术：

1、无人机降落需要一个着落面，无人机停机坪就是为了这个作用而诞生的。传统的无人机停机坪分为一体式，手动折叠式，还有停机库类；一体式停机坪就是块无法折叠的平面，其顶平面面积就是可停机面积；而手动折叠式停机坪在一体式的基础上进行了改进，增加了折叠铰链；而机库类是设置有一个可封闭的空间以容纳并保护无人机；但是上述的一体式停机坪携带不方便，手动折叠式停机坪缺少自动化，且均是一次折叠，无法将折叠面积最大化；而机库类停机坪可提供的停机面积也很有限，体积庞大。

技术实现思路

1、为了克服上述的各种问题，本发明提供了一种可自动化进行二次折叠的无人机停机坪，极大的提高了停机坪的使用面积，本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

2、一种无人机停机坪，包括位于同一平面的固定板、第一翻折板、辅助连板和第二翻折板，固定板底面设置有第一传动组件和第二传动组件；其中，固定板具有相互垂直的第一侧边和第二侧边，第一翻折板具有相互垂直的第三侧边和第四侧边；辅助连板具有相互垂直的第五侧边和第六侧边；第二翻折板具有相互垂直的第七侧边和第八侧边；第二侧边与第三侧边铰接，第四侧边与第五侧边铰接，第六侧边与第七侧边铰接，第八侧边与第一侧边拼接；第二侧边与第七侧边在同一直线上，第四侧边与第八侧边在同一直线上；第一传动组件通过第一c型摇杆与第一翻折板的底面连接；第一传动组件可驱使第一c型摇杆带动第一翻折板翻折至固定板的顶平面、带动辅助连板翻折至第二翻折板的顶平面，以完成第一次折叠；第二传动组件通过第二c型摇杆与第二翻折板的底面连接；第二传动组件可驱使第二c型摇杆带动第二翻折板以及翻折至第二翻折板上的辅助连板，一同翻折至固定板的顶平面，以完成第二次折叠。

3、进一步的，第一翻折板的底面设置有第一滑轨，第一c型摇杆的第一活动端通过第一滑轨与第一翻折板滑动连接，以带动第一翻折板翻折/展开；第二翻折板的底面设置有第二滑轨，第二c型摇杆的第二活动端通过第二滑轨与第二翻折板滑动连接，以带动第二翻折板翻折/展开。

4、进一步的，第一活动端具有第一滚轮，第一滚轮可在第一滑轨上滚动；第二活动端具有第二滚轮，第二滚轮可在第二滑轨上滚动。

5、进一步的，第一传动组件包括第一动力输出部和第一转轴，第一c型摇杆的第一转动端套接固定在第一转轴上，第一动力输出部驱使第一转轴转动，第一转轴带动第一c型摇杆的第一转动端转动，进而带动第一c型摇杆的第一活动端摆动，以驱使第一翻折板翻折/展开；第二传动组件包括第二动力输出部和第二转轴，第二c型摇杆的第二转动端套接固定在第二转轴上，第二动力输出部驱使第二转轴转动，第二转轴带动第二c型摇杆的第二转动端转动，进而带动第二c型摇杆的第二活动端摆动，以驱使第二翻折板翻折/展开。

6、进一步的，第一动力输出部包括固定于固定板底面的第一底座，第一底座上设置有第一电机，第一电机的驱动端连接有第一主动齿轮，第一转轴上套接固定有第一同步齿轮，第一主动齿轮与第一同步齿轮通过第一同步轮带联动；第二动力输出部包括固定于固定板底面的第二底座，第二底座上设置有第二电机，第二电机的驱动端连接有第二主动齿轮，第二转轴上套接固定有第二同步齿轮，第二主动齿轮与第二同步齿轮通过第二同步轮带联动。

7、进一步的，两个第一转轴平行设置于固定板底面，第一转轴上均套接固定有第一同步齿轮和第一c型摇杆；第一底座上还设置有可转动的第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一同步齿轮通过第一同步轮带联动，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接，以便第一电机可驱使两个第一c型摇杆同步摆动；两个第二转轴平行设置于固定板底面，第二转轴上均套接固定有第二同步齿轮和第二c型摇杆；第二底座上还设置有可转动的第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二同步齿轮通过第二同步轮带联动，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合连接，以便第二电机可驱使两个第二c型摇杆同步摆动。

8、进一步的，固定板底面还设置有第一前挡件与第一后挡件，第一c型摇杆的第一转动端固接有第一抵接件，第一抵接件随第一转动端转动，第一前挡件与第一后档件分别位于第一抵接件的前后转动路径上，以限制第一c型摇杆前后摆动的最大行程；固定板底面还设置有第二前挡件与第二后挡件，第二c型摇杆的第二转动端固接有第二抵接件，第二抵接件随第二转动端转动，第二前挡件与第二后档件分别位于第二抵接件的前后转动路径上，以限制第二c型摇杆前后摆动的最大行程。

9、进一步的，第一前档件与第一后档件上均设置有第一感应器，第一抵接件抵接第一前挡件/第一后档件时触发第一感应器，以感应第一翻折板翻折/展开完成；第二前档件与第二后档件上均设置有第二感应器，第二抵接件抵接第二前挡件/第二后档件时触发第二感应器，以感应第二翻折板翻折/展开完成。

10、进一步的，固定板上开设有出线孔，以供系留线穿过。

11、本发明的有益效果有：

12、本无人机停机坪包括位于同一平面的固定板、第一翻折板、辅助连板和第二翻折板，固定板与第一翻折板铰接，第一翻折板与辅助连板铰接，辅助连板与第二翻折板铰接；第一传动组件通过第一c型摇杆与第一翻折板的底面连接；第一传动组件可驱使第一c型摇杆带动第一翻折板翻折至固定板的顶平面、带动辅助连板翻折至第二翻折板的顶平面，以完成第一次折叠；第二传动组件通过第二c型摇杆与第二翻折板的底面连接；第二传动组件可驱使第二c型摇杆带动第二翻折板以及翻折至第二翻折板上的辅助连板，一同翻折至固定板的顶平面，以完成第二次折叠。本发明可以实现停机坪的自动二次折叠/展开，停机坪二次折叠时体积达到最小，具有很高的便携性，二次展开时顶平面面积达到最大，极大的增加了停机坪的停机面积。

技术特征：

1.一种无人机停机坪，其特征在于，包括位于同一平面的固定板(100)、第一翻折板(101)、辅助连板(102)和第二翻折板(103)，所述固定板(100)底面设置有第一传动组件(200)和第二传动组件(300)；其中，

2.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述第一翻折板(101)的底面设置有第一滑轨(104)，所述第一c型摇杆(400)的第一活动端(401)通过所述第一滑轨(104)与第一翻折板(101)滑动连接，以带动所述第一翻折板(101)翻折/展开；所述第二翻折板(103)的底面设置有第二滑轨(105)，所述第二c型摇杆(500)的第二活动端(501)通过所述第二滑轨(105)与第二翻折板(103)滑动连接，以带动所述第二翻折板(103)翻折/展开。

3.根据权利要求2所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述第一活动端(401)具有第一滚轮(4011)，所述第一滚轮(4011)可在所述第一滑轨(104)上滚动；所述第二活动端(501)具有第二滚轮(5011)，所述第二滚轮(5011)可在所述第二滑轨(105)上滚动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机停机坪，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种无人机停机坪，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种无人机停机坪，其特征在于，

7.根据权利要求3-6任一所述的一种无人机停机坪，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种无人机停机坪，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述固定板(100)上开设有出线孔(106)，以供系留线穿过。

技术总结本发明涉及一种无人机停机坪；包括固定板、第一翻折板、辅助连板和第二翻折板，固定板与第一翻折板铰接，第一翻折板与辅助连板铰接，辅助连板与第二翻折板铰接；第一传动组件通过第一C型摇杆与第一翻折板底面连接；第一传动组件驱使第一C型摇杆带动第一翻折板翻折至固定板的顶平面、带动辅助连板翻折至第二翻折板的顶平面，完成第一次折叠；第二传动组件通过第二C型摇杆与第二翻折板底面连接；第二传动组件驱使第二C型摇杆带动第二翻折板以及翻折至第二翻折板上的辅助连板一同翻折至固定板顶平面，完成第二次折叠。本发明可实现停机坪的自动二次折叠，二次折叠体积达到最小，具有高便携性，二次展开顶平面面积达到最大，具有大停机面积。技术研发人员：梁雄杰受保护的技术使用者：珠海市双捷科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12