一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机。

背景技术：

1、传统的户外喷涂清洗作业方式为人工喷涂，喷涂清洗作业作业周期长，工作量大，劳动强度高。同时，佩戴防坠落装置会给作业人员带来不便，降低工作效率。涂料和清洗液雾化喷雾会使作业人员长时间停留在有毒的气雾空间里，对他们的身体造成巨大损害。即便使用防护装置，也很难完全隔绝与涂料或清洗液接触。喷漆清洗作业和搭建、拆除脚手架均属于高空危险作业，具有相当危险性。

2、传统的喷漆方式已无法满足现阶段的工艺需求，会被自动化程度高的机器人作业所取代，因此，一种急需可户外喷涂作业的设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，旨在解决传统人工喷漆工作量大，劳动强度高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，包括喷头总成、无人机、喷涂支撑组、喷涂高压泵及控制机构，所述无人机设置于所述喷涂支撑组一侧，所述喷涂高压泵及控制机构与所述喷涂支撑组固定连接，且位于所述喷涂支撑组一侧，所述喷头总成包括快拆喷头、视频图传装置、陀螺仪、控制舵机和管路；

3、所述管路与所述喷涂高压泵及控制机构连通，并与所述喷涂支撑组固定连接，且位于所述喷涂支撑组一侧，所述快拆喷头与所述管路连通，且位于所述管路远离所述喷涂高压泵及控制机构一侧，所述控制舵机设置于所述快拆喷头一侧，所述视频图传装置和所述陀螺仪分别与所述快拆喷头固定连接，且位于所述快拆喷头一侧。

4、其中，所述快拆喷头包括快换装置和喷头，所述快换装置与所述管路连通，且位于所述管路远离所述喷涂高压泵及控制机构一侧，所述喷头与所述快换装置拆卸连接，且位于所述快换装置远离所述管路一侧。

5、其中，所述控制舵机包括水平控制舵机和垂直控制舵机，所述水平控制舵机设置于所述快换装置一侧，所述垂直控制舵机设置于所述快换装置顶部。

6、其中，所述管路包括管路本体、固定支架和抱夹机构，所述固定支架与所述喷涂支撑组固定连接，且位于所述喷涂支撑组一侧，所述管路本体与所述喷涂高压泵及控制机构连通，并贯穿所述固定支架，所述抱夹机构设置于所述管路本体和所述喷涂支撑组之间。

7、其中，所述喷涂支撑组包括无人机支架、碳纤维板和抱箍，所述无人机支架与所述无人机固定连接，且位于所述无人机底部，所述抱箍设置于所述无人机支架外侧，所述碳纤维板与所述抱箍固定连接，且位于所述抱箍一侧。

8、其中，所述无人机包括无人机本体、水箱和电池，所述无人机本体与所述无人机支架固定连接，且位于所述无人机支架顶部，所述水箱设置于所述无人机本体一侧，并与所述喷涂高压泵及控制机构连通，所述电池设置于所述无人机本体一侧。

9、其中，所述喷头配置屏蔽机构，在高压铁塔环境作业时可实现带电喷涂清洗，电网无需断电。

10、本发明的一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，所述喷涂支撑组分别对所述喷头总成、所述无人机和所述喷涂高压泵及控制机构提供安装及支撑条件，所述无人机用于户外飞行，使所述喷头总成进行喷涂冲洗作业，所述喷涂高压泵及控制机构用于向所述喷头总成输送清洗喷涂液，并控制所述喷头总成的位置补偿，所述喷头总成使用时，通过所述管路将所述清洗喷涂液输送至所述快拆喷头，所述快拆喷头再将喷涂清洗液喷出进行喷涂清洗作业，在喷涂冲洗的过程中，所述陀螺仪检测所述快拆喷头的位置数据，并将位置数据实时反馈给所述喷涂高压泵及控制机构，所述喷涂高压泵及控制机构，再通过所述制舵机对所述快拆喷头进行位置补偿，确保快所述拆喷头清洗喷涂的点位始终保持一致，可自行实现水平和垂直方向的增稳，避免因所述无人机震动、起伏或偏移时喷涂清洗位置变化，所述控制舵机可在喷涂清洗过程中调整所述快拆喷头的前倾角度和左右角度，扩大喷涂清洗范围；所述视频图传装置的设置，可以让地面操作员实时的观察清洗喷涂的点位和效果，可实时监控喷涂清洗进程，检测喷涂清洗效果，本方案以所述无人机为载体，搭载可自动增稳、多角度控制的喷涂清洗机构，高效率、高质量完成喷涂清洗作业，不需要搭脚手架，解决传统人工喷漆工作量大，劳动强度高的问题。

技术特征：

1.一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

4.如权利要求1所述的一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

5.如权利要求1所述的一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

7.如权利要求2所述的一种3d增稳矢量喷涂清洗作业无人机，其特征在于，

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种3D增稳矢量喷涂清洗作业无人机，包括喷头总成、无人机、喷涂支撑组、喷涂高压泵及控制机构，喷头总成包括快拆喷头、视频图传装置、陀螺仪、控制舵机和管路；喷头总成使用时，通过管路将清洗喷涂液输送至快拆喷头，快拆喷头再将喷涂清洗液喷出进行喷涂清洗作业，陀螺仪检测快拆喷头的位置数据，并实时反馈给控制机构，控制机构再通过控制舵机对快拆喷头进行位置补偿，确保快拆喷头清洗喷涂的点位始终保持一致，视频图传装置可实时监控喷涂清洗进程，检测喷涂清洗效果，本方案以无人机为载体，搭载可自动增稳、多角度控制的喷涂清洗机构，高效率、高质量完成喷涂清洗作业，不需要搭脚手架。技术研发人员：韩飚,张鑫,巫昌龙,孙旭受保护的技术使用者：重庆小目科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12