一种无人机搭载多用途抛掷器装置的制作方法

本技术涉及一种安装到无人机上的电力作业装置，特别涉及一种无人机搭载多用途抛掷器装置。

背景技术：

1、随着输电线路里程的不断增长，每年有大量的高压送电线路进行施工，诸如砍树的控制绳、带电作业滑车导引绳、测量树线距离的测量绳、展放导线的导引绳等任务的实施尤为困难。

2、传统的抛投器装置是由人工进行发射的，先将导引绳的一端系在发射头尾部，并根据不同的用途抛掷出发射头，人工抛掷导引绳的方式存在精度差、距离短、失败率高等缺点。

3、随着无人机的应用普及，现在的抛投装置可以安装在无人机上，通过远程控制舵机以实现固定角度的发射头抛投；但是其抛投装置无法对抛投角度进行控制，导致定位不准确并产生误差，容易造成不必要的损失和伤害；而且存在用途单一、效率低等问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位准确的无人机搭载多用途抛掷器装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种无人机搭载多用途抛掷器装置，包括模块安装板，在模块安装板下面固定有轨道架，在轨道架上设有弧形轨道，在轨道架上设有调整舵机，调整舵机输出端固定有发射基板，发射基板上设有轴头并插入到弧形轨道内，用于调整发射角度；

4、在发射基板上设有发射组件，发射组件上可拆卸安装有金属发射头，在模块安装板上靠近发射基板内端设有收纳模块，在收纳模块内缠绕有牵引绳，牵引绳外端由收纳模块引出并与金属发射头后端固接。

5、作为进一步优选，所述弧形轨道对应的圆心角为90度。

6、作为进一步优选，所述调整舵机输出端固定有连接盘，并通过连接盘与所述发射基板固接。

7、作为进一步优选，所述发射组件包括固定在发射基板上的发射筒和发射舵机，在发射筒内插装所述金属发射头，金属发射头后端设有蘑菇状卡头，在发射筒与金属发射头之间设有压缩弹簧，在发射基板上靠近金属发射头后端对称铰接有二个发射扳机，发射扳机上套设有扭簧，使发射扳机的卡爪在扭簧的作用下卡在金属发射头后端的卡头上，所述发射舵机输出端通过摆臂和钢丝拉杆与二个发射扳机连接，用于控制金属发射头的发射。

8、作为进一步优选，所述收纳模块包括固定在模块安装板下面的外套，在外套内上端固定有电磁铁，在电磁铁下面吸附有t型固定轴，在固定轴上套设有绕绳轮，所述牵引绳缠绕在绕绳轮上，在外套下部设有出线孔，所述牵引绳由出线孔穿出。

9、作为进一步优选，在模块安装板下面固定有控制模块，控制模块与调整舵机和所述发射组件的发射舵机电连接，用于接收遥控器信号并控制二个舵机的工作。

10、作为进一步优选，在模块安装板下面固定有控制模块，控制模块与电磁铁电连接，用于控制电磁铁的通、断电。

11、作为进一步优选，所述控制模块包括固定在模块安装板下面的盒体，在盒体内设有控制电路板和电源模块，在控制电路板上安装有无线通讯模块，用于接收遥控器信号；电源模块通过控制电路板与二个舵机和收纳模块的电磁铁电连接，用于控制二个舵机和电磁铁的工作。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、由于在模块安装板下面固定有轨道架，在轨道架上设有弧形轨道，在轨道架上设有调整舵机，调整舵机输出端固定有发射基板，发射基板上设有轴头并插入到弧形轨道内，用于调整发射角度；因此通过控制调整舵机启动并带动发射基板沿弧形轨道旋转，便可调整安装在发射基板上的发射组件的发射角度，从而使得发射组件能够更好的瞄准目标，使得牵引绳释放更加的精准，实现对目标点进行准确发射抛投，定位准确。

14、2、由于在模块安装板上靠近发射基板内端设有收纳模块，在收纳模块内缠绕有牵引绳，牵引绳外端由收纳模块引出并与金属发射头后端固接；通过控制发射组件的发射便可拉动牵引绳释放至目标位置，无需工作人员登高手动抛掷，能够减轻工作人员的工作量，提高送电线路工作的效率。

15、3、能够完成高压送电线路施工过程中的悬挂牵引绳工作，诸如砍树的控制绳、带电作业滑车导引绳、测量树线距离的测绳、展放导线的导引绳等，实现多种不同的作业用途。

技术特征：

1.一种无人机搭载多用途抛掷器装置，包括模块安装板，其特征是：在模块安装板下面固定有轨道架，在轨道架上设有弧形轨道，在轨道架上设有调整舵机，调整舵机输出端固定有发射基板，发射基板上设有轴头并插入到弧形轨道内，用于调整发射角度；

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述弧形轨道对应的圆心角为90度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述调整舵机输出端固定有连接盘，并通过连接盘与所述发射基板固接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述发射组件包括固定在发射基板上的发射筒和发射舵机，在发射筒内插装所述金属发射头，金属发射头后端设有蘑菇状卡头，在发射筒与金属发射头之间设有压缩弹簧，在发射基板上靠近金属发射头后端对称铰接有二个发射扳机，发射扳机上套设有扭簧，使发射扳机的卡爪在扭簧的作用下卡在金属发射头后端的卡头上，所述发射舵机输出端通过摆臂和钢丝拉杆与二个发射扳机连接，用于控制金属发射头的发射。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述收纳模块包括固定在模块安装板下面的外套，在外套内上端固定有电磁铁，在电磁铁下面吸附有t型固定轴，在固定轴上套设有绕绳轮，所述牵引绳缠绕在绕绳轮上，在外套下部设有出线孔，所述牵引绳由出线孔穿出。

6.根据权利要求4所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：在模块安装板下面固定有控制模块，控制模块与调整舵机和所述发射舵机电连接，用于接收遥控器信号并控制二个舵机的工作。

7.根据权利要求5所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：在模块安装板下面固定有控制模块，控制模块与电磁铁电连接，用于控制电磁铁的通、断电。

8.根据权利要求6或7所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述控制模块包括固定在模块安装板下面的盒体，在盒体内设有控制电路板和电源模块，在控制电路板上安装有无线通讯模块，用于接收遥控器信号；电源模块通过控制电路板与二个舵机和收纳模块的电磁铁电连接，用于控制二个舵机和电磁铁的工作。

技术总结一种无人机搭载多用途抛掷器装置，包括模块安装板，其特征是：在模块安装板下面固定有轨道架，在轨道架上设有弧形轨道，在轨道架上设有调整舵机，调整舵机输出端固定有发射基板，发射基板上设有轴头并插入到弧形轨道内，用于调整发射角度；在发射基板上设有发射组件，发射组件上可拆卸安装有金属发射头，在模块安装板上靠近发射基板内端设有收纳模块，在收纳模块内缠绕有牵引绳，牵引绳外端由收纳模块引出并与金属发射头后端固接。该装置可使牵引绳释放更加的精准，实现对目标点进行准确发射抛投，定位准确；能够减轻工作人员的工作量，提高送电线路工作的效率；能够完成高压送电线路施工过程中的悬挂牵引绳工作，实现多种不同的作业用途。技术研发人员：崔颢骞,金福国,王一,王垒,程大明,夏远成,路双华,段磊,常津宁受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/5/12