无人机高空多方向喷涂结构的制作方法

本发明涉及无人机高空喷涂的，具体而言，涉及无人机高空多方向喷涂结构。

背景技术：

1、无人机广泛的运用在各个领域，随着无人机的发展，目前，无人机也广泛运用在建筑施工中，进行涂料喷涂施工。

2、在传统施工中，往往采用施工人员搭设脚手架、吊篮等措施结构，置身高空中进行作业，搭设措施结构往往受现场条件制约，会附带大量工程量，同时进行高处作业具有相当高的危险性。

3、现有技术中，无人机包括机体，机体上设有涂料箱，涂料箱中装置有涂料，通过泵体将涂料抽出后，通过喷头进行喷涂施工，但是，往往喷头的方向单一，难以进行多方向调节喷涂，导致无人机的喷涂效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供无人机高空多方向喷涂结构，旨在解决现有技术中，无人机的喷涂方向单一的问题。

2、本发明是这样实现的，无人机高空多方向喷涂结构，包括可以在高空飞行且呈圆盘状的机体，所述机体的底部设有多个涂料箱，所述涂料箱中设有装置涂料的箱腔；所述机体中设有内腔，所述内腔呈圆盘状；所述机体的外周形成有出料口，所述出料口与内腔连通；所述内腔与箱腔之间通过连通管对接连通，所述连通管延伸至箱腔的内部，形成内部段，所述内部段连接有泵体，所述泵体将箱腔中的涂料通过连通管抽至内腔中；

3、所述机体的外周套设有转动布置的圆环，所述圆环上设有两个朝下倾斜布置的朝下喷头、两个水平布置的水平喷头以及两个朝上倾斜布置的朝上喷头；两个所述朝下喷头、两个所述水平喷头以及两个所述朝上喷头均以所述机体的中心位置呈中心对称布置；

4、所述机体的外周设有出风口，所述出风口与出料口以机体的中心位置呈中心对称布置，所述出风口连接有进风管，所述进风管穿出机体，与吹风泵连接；

5、当一个所述朝下喷头或水平喷头或朝上喷头转动至出料口连通时，另一个所述朝下喷头或水平喷头或朝上喷头与出风口连通，所述内腔中的涂料通过朝下喷头或水平喷头或朝上喷头朝外喷涂涂料，所述吹风泵将高压气体注入进风管中，通过所述出风口由所述朝下喷头或水平喷头或朝上喷头朝外喷射高压气体，所述高压气体的喷射方向与涂料的喷涂方向以机体的中心位置呈对称布置，以缓冲喷涂涂料时产生的反冲作用力。

6、进一步的，所述机体的底部朝下凸出，形成有固定架，所述固定架包围形成固定腔，所述涂料箱置于固定腔中。

7、进一步的，所述固定腔的底部朝上凸设有定位块，所述定位块与机体的中心位置呈上下对齐布置；所述涂料箱的底部朝上凹陷，形成有定位槽，所述定位块插入在定位槽中。

8、进一步的，所述定位块呈下大上小的锥台状，所述定位槽呈下大上小的锥体状，所述定位块的顶部与定位槽的顶部之间具有顶部间隔。

9、进一步的，所述顶部间隔中设有滚动布置的滚动球，所述滚动球的上部与定位槽滚动连接，所述滚动球的底部活动抵接在定位孔的顶部。

10、进一步的，所述圆环具有朝向机体外周的内环周，所述内环周朝外凹陷，形成有内环槽，所述内环槽沿着内环周的周向环绕布置；所述内环槽中凸设有六个隔板，六个所述隔板沿着内环槽的周向间隔布置，将所述内环槽隔开形成六个相互隔离的隔离槽段，六个所述隔离槽段分别对应与两个朝下喷头、水平喷头以及朝上喷头连通。

11、进一步的，所述隔板具有抵接在机体外周上的抵接边，所述抵接边上套设有弹性的密封带，所述密封带抵接在机体的外周上，且处于压缩变形，所述密封带将隔离槽段的两侧封闭。

12、进一步的，所述机体上设有摄像头，所述摄像头与出料口同向朝向布置；所述摄像头中具有无线通讯元件，所述摄像头将喷涂图像通过无线通讯方式反馈至控制终端。

13、进一步的，所述内腔的底部形成有底部壁，所述底部壁的中部朝上凸起，沿着所述底部壁的中部至外周的方向，所述底部壁朝下倾斜布置。

14、进一步的，所述连通管具有延伸至涂料箱外部的外部段，所述外部段分支为六个分支管，六个所述分支管分别对接在机体的底部，且偏离所述机体的中心位置布置；六个所述分支管沿着机体的周向均匀间隔布置；

15、所述底部壁的中部形成有锥体状的凸起部，所述凸起部上覆盖有气囊层，所述气囊层朝向机体的外周倾斜布置，当所述内腔中装置涂料后，所述气囊层处于压缩状态。

16、与现有技术相比，本发明提供的无人机高空多方向喷涂结构，机体通过多个涂料箱增加了涂料存放的空间以及存放涂料的多样性，机体通过朝下喷头、水平喷头、朝上喷头实现涂料的多方向喷涂和高效率喷涂，解决了无人机的喷涂方向单一的问题；利用吹风泵将高压气体注入进风管中，通过出风口由朝下喷头或水平喷头或朝上喷头朝外喷射高压气体，以缓冲喷涂涂料时产生的反冲作用力，从而实现无人机在喷涂过程中的稳定飞行。

技术特征：

1.无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，包括可以在高空飞行且呈圆盘状的机体，所述机体的底部设有多个涂料箱，所述涂料箱中设有装置涂料的箱腔；所述机体中设有内腔，所述内腔呈圆盘状；所述机体的外周形成有出料口，所述出料口与内腔连通；所述内腔与箱腔之间通过连通管对接连通，所述连通管延伸至箱腔的内部，形成内部段，所述内部段连接有泵体，所述泵体将箱腔中的涂料通过连通管抽至内腔中；

2.如权利要求1所述的无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，所述机体的底部朝下凸出，形成有固定架，所述固定架包围形成固定腔，所述涂料箱置于固定腔中。

3.如权利要求2所述的无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，所述固定腔的底部朝上凸设有定位块，所述定位块与机体的中心位置呈上下对齐布置；所述涂料箱的底部朝上凹陷，形成有定位槽，所述定位块插入在定位槽中。

4.如权利要求3所述的无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，所述定位块呈下大上小的锥台状，所述定位槽呈下大上小的锥体状，所述定位块的顶部与定位槽的顶部之间具有顶部间隔。

5.如权利要求4所述的无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，所述顶部间隔中设有滚动布置的滚动球，所述滚动球的上部与定位槽滚动连接，所述滚动球的底部活动抵接在定位孔的顶部。

6.如权利要求1至5任一项所述的无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，所述圆环具有朝向机体外周的内环周，所述内环周朝外凹陷，形成有内环槽，所述内环槽沿着内环周的周向环绕布置；所述内环槽中凸设有六个隔板，六个所述隔板沿着内环槽的周向间隔布置，将所述内环槽隔开形成六个相互隔离的隔离槽段，六个所述隔离槽段分别对应与两个朝下喷头、水平喷头以及朝上喷头连通。

7.如权利要求6所述的无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，所述隔板具有抵接在机体外周上的抵接边，所述抵接边上套设有弹性的密封带，所述密封带抵接在机体的外周上，且处于压缩变形，所述密封带将隔离槽段的两侧封闭。

8.如权利要求1至5任一项所述的无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，所述机体上设有摄像头，所述摄像头与出料口同向朝向布置；所述摄像头中具有无线通讯元件，所述摄像头将喷涂图像通过无线通讯方式反馈至控制终端。

9.如权利要求1至5任一项所述的无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，所述内腔的底部形成有底部壁，所述底部壁的中部朝上凸起，沿着所述底部壁的中部至外周的方向，所述底部壁朝下倾斜布置。

10.如权利要求9所述的无人机高空多方向喷涂结构，其特征在于，所述连通管具有延伸至涂料箱外部的外部段，所述外部段分支为六个分支管，六个所述分支管分别对接在机体的底部，且偏离所述机体的中心位置布置；六个所述分支管沿着机体的周向均匀间隔布置；

技术总结本发明涉及无人机高空喷涂的技术领域，公开了无人机高空多方向喷涂结构，包括机体，机体的底部设有多个涂料箱；机体的外周形成有出料口，内腔与箱腔之间通过连通管对接连通，机体的外周套设有圆环，两个朝下喷头、两个水平喷头以及两个朝上喷头均以机体的中心位置呈中心对称布置；机体的外周设有出风口，出风口连接有进风管；机体通过多个涂料箱增加了涂料存放的空间以及存放涂料的多样性，机体通过朝下喷头、水平喷头、朝上喷头实现涂料的多方向喷涂和高效率喷涂；利用吹风泵将高压气体注入进风管中，通过出风口由朝下喷头或水平喷头或朝上喷头朝外喷射高压气体，以缓冲喷涂涂料时产生的反冲作用力，从而实现无人机在喷涂过程中的稳定飞行。技术研发人员：张军,王银行,张永峰,沈翔,杜亮,傅志辉,胡正东,李有志,陈德泉,赵喜洋受保护的技术使用者：深圳市天健（集团）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12