一种航天器用高精密指向装置的制作方法

本发明属于指向装置，具体涉及一种航天器用高精密指向装置。

背景技术：

1、航天器的出现使人类的活动范围从地球大气层扩大到广阔无垠的宇宙空间，引起了人类认识自然和改造自然能力的飞跃，对社会经济和社会生活产生了重大影响。

2、随着航天技术的不断发展，航天器的功能和性能要求越来越高，高精密指向装置作为航天器的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到航天器的整体性能。经检索，中国专利申请号为：cn201810352979.7公开了一种电推进展开及推力指向调整机构，涉及航天器推进调整领域；包括安装底板、弹性展开关节、第一展开臂、锁定机构、单自由度转动关节、第二展开臂、双自由度转动关节和推力器安装板；第一展开臂的轴向一端通过弹性展开关节与安装底板的上表面固定连接；锁定机构固定安装在第一展开臂下表面；单自由度转动关节固定安装在第一展开臂的轴向另一端；第二展开臂的轴向一端通过单自由度转动关节与第一展开臂连接；双自由度转动关节固定安装在第二展开臂的轴向另一端；推力器安装板的下底面与双自由度转动关节固定连接；该发明提高了电推力器的备份能力，降低故障点火条件下的推进剂消耗量；本发明还可同时提高电推力器进行南北位置保持的效率。

3、上述方案仍存在缺陷：目前，现有的高精密指向装置普遍存在结构复杂、稳定性差、维护困难等问题，难以满足现代航天器的高精度、高稳定性要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种航天器用高精密指向装置，本装置结构简单、紧凑，使用方便，便于安装和维护；指向精度高、稳定性好，可满足航天器在复杂环境中的高精度指向需求；使用寿命长、可靠性高，能够保证航天器的长期稳定运行，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种航天器用高精密指向装置，包括底座，所述底座中心位置设置有固定板，所述底座的正上方设置有用于实现航天器高精度指向的微动平台，所述微动平台的底部中心位置设置有控制盒；

4、还包括设置在所述固定板上的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装在固定板中心位置的驱动电机、丝杆和圆盘，所述驱动电机的输出轴一端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的上端转动连接于圆盘的底部中心位置，所述圆盘的顶部中心位置设置有凸柱，所述凸柱的上端通过第一球铰和微动平台的底部中心连接；

5、还包括用于对微动平台进行调节的传动机构，所述传动机构包括安装在丝杆上的滑座、铰接在滑座边缘的第一连杆和铰接在第一连杆上端的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆在滑座上均环绕设置有四组，所述第二连杆的上端通过第二球铰和微动平台的底部连接。

6、优选的，所述控制盒的内部依次安装有控制电路板、控制器和传感器模组，所述传感器模组包括用于测量航天器绕某个轴的旋转角度陀螺仪、用于测量航天器在某个轴上的线性加速度，通过积分运算可以得到速度和位移信息，进而用于修正和补偿航天器姿态的加速度计、用于测量航天器所在地的磁场强度和方向的磁力计。

7、优选的，所述第一球铰的支座安装在控制盒的底部，所述第一球铰的球体设置在凸柱的上端。

8、优选的，所述第二球铰的支座安装在第二连杆的上端，所述第二球铰的球体环绕设置在微动平台底部。

9、优选的，所述滑座呈圆盘状设置，滑座上等距环绕开设有四组缺口，所述第一连杆的下端铰接于缺口的内部，所述第一连杆的另一端通过铰接的方式连接于第二连杆的下端。

10、优选的，所述圆盘的底部焊接有用于固定圆盘的连接杆，所述连接杆的下端焊接于固定板的表面，所述连接杆呈倾斜状设置。

11、优选的，所述底座的底部还设置有安装组件，所述安装组件包括滑杆和安装板，所述安装板呈z字形设置，所述滑杆焊接于底座的底部。

12、优选的，所述滑杆滑动插接于安装板，所述滑杆的下端贯穿安装板且连接有限位块，滑杆上位于安装板和底座之间套接有两组橡胶圈，滑杆上位于两组橡胶圈之间套接有压缩弹簧。

13、本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种航天器用高精密指向装置，与现有技术相比，具有以下优点：

14、本发明通过在底座上设置包括驱动电机、丝杆和圆盘的驱动机构，设置包括滑座、第一连杆和第二连杆的传动机构，第一连杆铰接于丝杆上的滑座，第二连杆铰接于第一连杆，第二上端和微动平台底部通过第二球铰连接，圆盘上的凸柱和微动平台底部中心通过第一球铰连接，微动平台底部还设置有控制盒，本装置结构简单、紧凑，使用方便，便于安装和维护；指向精度高、稳定性好，可满足航天器在复杂环境中的高精度指向需求；使用寿命长、可靠性高，能够保证航天器的长期稳定运行。

技术特征：

1.一种航天器用高精密指向装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)中心位置设置有固定板(2)，所述底座(1)的正上方设置有用于实现航天器高精度指向的微动平台(9)，所述微动平台(9)的底部中心位置设置有控制盒(14)；

2.根据权利要求1所述的一种航天器用高精密指向装置，其特征在于：所述控制盒(14)的内部依次安装有控制电路板、控制器和传感器模组，所述传感器模组包括用于测量航天器绕某个轴的旋转角度陀螺仪、用于测量航天器在某个轴上的线性加速度，通过积分运算可以得到速度和位移信息，进而用于修正和补偿航天器姿态的加速度计、用于测量航天器所在地的磁场强度和方向的磁力计。

3.根据权利要求1所述的一种航天器用高精密指向装置，其特征在于：所述第一球铰(10)的支座安装在控制盒(14)的底部，所述第一球铰(10)的球体设置在凸柱(12)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种航天器用高精密指向装置，其特征在于：所述第二球铰(11)的支座安装在第二连杆(7)的上端，所述第二球铰(11)的球体环绕设置在微动平台(9)底部。

5.根据权利要求1所述的一种航天器用高精密指向装置，其特征在于：所述滑座(5)呈圆盘(8)状设置，滑座(5)上等距环绕开设有四组缺口(15)，所述第一连杆(6)的下端铰接于缺口(15)的内部，所述第一连杆(6)的另一端通过铰接的方式连接于第二连杆(7)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种航天器用高精密指向装置，其特征在于：所述圆盘(8)的底部焊接有用于固定圆盘(8)的连接杆(19)，所述连接杆(19)的下端焊接于固定板(2)的表面，所述连接杆(19)呈倾斜状设置。

7.根据权利要求1所述的一种航天器用高精密指向装置，其特征在于：所述底座(1)的底部还设置有安装组件，所述安装组件包括滑杆(17)和安装板(16)，所述安装板(16)呈z字形设置，所述滑杆(17)焊接于底座(1)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种航天器用高精密指向装置，其特征在于：所述滑杆(17)滑动插接于安装板(16)，所述滑杆(17)的下端贯穿安装板(16)且连接有限位块，滑杆(17)上位于安装板(16)和底座(1)之间套接有两组橡胶圈，滑杆(17)上位于两组橡胶圈之间套接有压缩弹簧(18)。

技术总结本发明公开了一种航天器用高精密指向装置，包括底座，所述底座中心位置设置有固定板，还包括设置在所述固定板上的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装在固定板中心位置的驱动电机、丝杆和圆盘，所述凸柱的上端通过第一球铰和微动平台的底部中心连接；还包括用于对微动平台进行调节的传动机构，所述传动机构包括安装在丝杆上的滑座、铰接在滑座边缘的第一连杆和铰接在第一连杆上端的第二连杆，所述第二连杆的上端通过第二球铰和微动平台的底部连接。本发明结构简单、紧凑，使用方便，便于安装和维护；指向精度高、稳定性好，可满足航天器在复杂环境中的高精度指向需求；使用寿命长、可靠性高，能够保证航天器的长期稳定运行。技术研发人员：娄家明,赵艳文,张强受保护的技术使用者：北京翔宇星辰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12