系留式无人机系统的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种系留式无人机系统。

背景技术：

1、系留无人机是一种能够通过绳索或电缆与地面或其他载体相连的无人机。它们通常具有高稳定性和长时间飞行能力，可用于各种应用领域，例如监视、通信中继、航拍摄影等。系留无人机可以悬停在空中，使用光电综合缆绳获得稳定的电源和数据传输能力，其使用地面电力代替传统的锂电池，具备长航时的能力，并且可以在一定高度稳定悬停以及提供实时视频和图像数据，具有稳定的数据传输能力，方便执行各种任务，在需要固定观测或持久监控的情况下非常有用。

2、系留无人机可以应用于农业、环境监测、科学研究等多个领域，具备灵活性和多功能性，具体的应用取决于需求和技术发展，其具有灵活性、持续性和多功能性的特点，可以在多个领域发挥重要作用，系留无人机提供了一种低成本、高效率、弥补传统手段的解决方案。

3、现有的系留无人机系由地面高压直流稳压系统、系留线收放装置、系留电缆和控制设备等组成，高压直流稳压系统和同步绕线轮安装在放线器上，系留电缆与稳压模块和底面高压直流稳压系统连接，由地面220v交流电源进行供电。然而，这种系留式无人机所使用的零部件较多，地面端的控制设备和系留线收放装置等模块体积较大，不方便携带；并且，现有的系留无人机仅能使用地面交流电作为电源，在没有交流电供电的偏僻野外，系留式无人机无法正常工作。

4、因此，亟需提供一种新型的系留式无人机，从而解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种系留式无人机系统，其便于外出时携带，并且具有不同的供电模式，能够在多种应用环境下使用，完全适应野外操作等情况。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、该系留式无人机系统包括无人机携带箱、控制模块携带箱和电池模块，上述无人机携带箱内容纳有无人机本体；上述控制模块携带箱内容纳有遥控设备、系留线收纳装置、无人机吊舱和显示设备；其中，上述无人机吊舱能够固定于上述无人机本体，上述系留线收纳装置还设置有地面升压模块，上述系留线收纳装置的系留线一端与上述无人机本体连接，另一端与上述地面升压模块连接，上述显示设备和上述遥控设备分别与上述无人机本体通讯连接；上述地面升压模块选择性地导电连接于上述电池模块和地面交流电源中的任一个。

4、可选地，上述系留线收纳装置包括收纳框架和系留线卷筒，上述系留线卷筒转动连接于上述收纳框架并用于收放上述系留线，上述收纳框架的外壁连接有上述地面升压模块。

5、可选地，上述控制模块携带箱内还容纳有卷筒电机，上述卷筒电机的输出端连接于上述系留线卷筒。

6、可选地，上述控制模块携带箱内还容纳有地面电源开关，上述地面电源开关一端与上述地面升压模块导电连接，另一端与上述地面交流电源导电连接。

7、可选地，上述控制模块携带箱内还容纳有工具箱。

8、可选地，上述控制模块携带箱内设置有固定泡棉，上述固定泡棉开设有若干个容纳孔，若干个上述容纳孔分别用于容纳上述系留线收纳装置、上述无人机吊舱、上述显示设备、上述卷筒电机、上述地面电源开关和上述工具箱。

9、可选地，上述无人机携带箱内叠放有若干架无人机本体，上述无人机携带箱内还容纳有若干个无人机脚架，若干个上述无人机脚架排列设置，上述无人机脚架用于可拆卸连接于上述无人机本体的底部。

10、可选地，上述无人机携带箱内上下叠放有上泡棉、中泡棉和下泡棉，上述上泡棉内容纳有上述无人机脚架，上述上泡棉和下泡棉之间容纳有上述无人机本体。

11、可选地，上述无人机携带箱包括箱盖和下箱体，上述箱盖与上述下箱体铰接，上述箱盖通过拉带固定于上述下箱体。

12、可选地，上述无人机携带箱的外壁和上述控制模块携带箱的外壁均设置有若干个背带和若干个提手。

13、有益效果：

14、本实用新型中的系留式无人机系统通过无人机携带箱和控制模块携带箱分别容纳无人机本体以及无人机本体工作所需的其他电气部件，将整个系留式无人机系统通过两个携带箱进行收纳和搬运，其携带更加便捷；并且，在该系留式无人机系统工作时，其具有两种工作模式，其一是地面升压模块导电连接于地面交流电源，利用系留线收纳装置的系留线向无人机本体以及无人机吊舱供电，实现无人机本体的长时间运行，另一种工作模式是由电池模块导电连接于地面升压模块，通过系留线向无人机本体供电，实现无人机本体的临时供电作业。该系留式无人机系统在外出使用时便于携带，并且具有不同的供电模式，能够在多种应用环境下使用，摆脱了对地面交流电源的依赖，完全适应野外操作等情况。

技术特征：

1.系留式无人机系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系留式无人机系统，其特征在于，所述系留线收纳装置(202)包括收纳框架和系留线卷筒，所述系留线卷筒转动连接于所述收纳框架并用于收放所述系留线，所述收纳框架的外壁连接有所述地面升压模块(205)。

3.根据权利要求2所述的系留式无人机系统，其特征在于，所述控制模块携带箱(200)内还容纳有卷筒电机(207)，所述卷筒电机(207)的输出端连接于所述系留线卷筒。

4.根据权利要求3所述的系留式无人机系统，其特征在于，所述控制模块携带箱(200)内还容纳有地面电源开关(206)，所述地面电源开关(206)一端与所述地面升压模块(205)导电连接，另一端与所述地面交流电源导电连接。

5.根据权利要求4所述的系留式无人机系统，其特征在于，所述控制模块携带箱(200)内还容纳有工具箱(208)。

6.根据权利要求5所述的系留式无人机系统，其特征在于，所述控制模块携带箱(200)内设置有固定泡棉(210)，所述固定泡棉(210)开设有若干个容纳孔(211)，若干个所述容纳孔(211)分别用于容纳所述系留线收纳装置(202)、所述无人机吊舱(203)、所述显示设备(204)、所述卷筒电机(207)、所述地面电源开关(206)和所述工具箱(208)。

7.根据权利要求1所述的系留式无人机系统，其特征在于，所述无人机携带箱(100)内叠放有若干架无人机本体(101)，所述无人机携带箱(100)内还容纳有若干个无人机脚架(102)，若干个所述无人机脚架(102)排列设置，所述无人机脚架(102)用于可拆卸连接于所述无人机本体(101)的底部。

8.根据权利要求7所述的系留式无人机系统，其特征在于，所述无人机携带箱(100)内上下叠放有上泡棉(111)、中泡棉(112)和下泡棉(113)，所述上泡棉(111)内容纳有所述无人机脚架(102)，所述上泡棉(111)和下泡棉(113)之间容纳有所述无人机本体(101)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的系留式无人机系统，其特征在于，所述无人机携带箱(100)包括箱盖(132)和下箱体(131)，所述箱盖(132)与所述下箱体(131)铰接，所述箱盖(132)通过拉带(123)固定于所述下箱体(131)。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的系留式无人机系统，其特征在于，所述无人机携带箱(100)的外壁和所述控制模块携带箱(200)的外壁均设置有若干个背带(121)和若干个提手(122)。

技术总结本技术属于无人机技术领域，公开了一种系留式无人机系统。该系留式无人机系统包括无人机携带箱、控制模块携带箱和电池模块，无人机携带箱内容纳有无人机本体；控制模块携带箱内容纳有遥控设备、系留线收纳装置、无人机吊舱和显示设备；其中，无人机吊舱能够固定于无人机本体，系留线收纳装置还设置有地面升压模块，系留线收纳装置的系留线一端与无人机本体连接，另一端与地面升压模块连接，显示设备和遥控设备分别与无人机本体通讯连接；地面升压模块选择性地导电连接于电池模块和地面交流电源中的任一个。系留式无人机系统便于外出时进行携带，并且具有不同的供电模式，能够在多种应用环境下使用，完全适应野外操作等情况。技术研发人员：赵暾,张利强,余志勇,孙立斌,高明,王明亮,胡志军,张伟受保护的技术使用者：北京大工科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/29