一种系留检测组件、系留设备和系留设备的控制方法与流程

本发明属于直升机，特别涉及一种系留检测组件、一种系留设备和一种系留设备的控制方法。

背景技术：

1、亟待解决的技术问题：相关技术中，在使用系留装置对直升机探杆进行系留时，若依靠保障人员通过观察系留装置与直升机探杆之间的间隙判断两者贴紧程度，存在较多问题：首先，保障人员需要走到直升机附近才能观察到间隙，在直升机降落过程中是人员十分危险；其次，保障人员的观察、判断及与操作员沟通花费时间较长，恶劣环境下直升机承担非常大的安全风险；最后，系留装置与直升机探杆接触的区域较大，贴合情况复杂多变，对保障人员的能力和经验要求较高。

技术实现思路

1、本发明第一方面提供了一种系留检测组件，用于检测直升机探杆相对于系留装置的位置，系留检测组件包括：挤压板，挤压板上开设有通孔；导向件，导向件穿设于通孔，且一端能够设置于系留装置上，另一端与挤压板背离系留装置的一侧活动连接，以将挤压板设置于系留装置上；挤压板能够与直升机探杆相抵接，挤压板能够在直升机探杆的推动下，在系留装置上沿系留装置的第一方向移动，以由第一位置移动至第二位置；传感器，与挤压板的第二位置相对设置，用于检测挤压板的移动位置，传感器能够与系留装置电连接；其中，当直升机探杆相对于系留装置移动至系留位置时，挤压板被直升机推杆推动以移动至第二位置，传感器能够向系留装置发送系留信号。

2、本发明所带来的有益效果如下：

3、从上述方案可以看出，本发明实施例提供的一种系留检测组件，具体可与系留装置配合进行使用，其中，在系留装置对直升机探杆进行系留时，系留检测组件能够检测直升机探杆相对于系留装置的位置。

4、系留检测组件具体包括挤压板、导向件和传感器，挤压板上开设有通孔，导向件穿设于挤压板上开设的通孔，且导向件的一端能够设置在系留装置上，另一端与挤压板背离系留装置的一侧活动连接，从而将挤压板活动设置于系留装置上，挤压板可在系留装置上移动，具体地，因通孔与挤压板的配合关系，挤压板通过导向件设置于系留装置上时，可沿通孔的延伸方向而移动，具体可沿系留装置的第一方向，即系留装置的纵向移动。

5、挤压板能够与直升机探杆相抵接，而挤压板在移动时具体包括第一位置和第二位置，其中，第一位置是指挤压板在设置于系留装置上时，挤压板的初始位置，第二位置是指挤压板设置于系留装置上时，挤压板的目标移动位置。

6、在系留装置对直升机探杆进行系留时，系留装置靠近直升机探杆，系留装置与直升机探杆之间的距离逐渐减小，直升机探杆对挤压板进行挤压，挤压板能够在直升机探杆的推动下，在系留装置上沿系留装置的第一方向移动，以由第一位置移动至第二位置。

7、传感器与挤压板的第二位置相对设置，用于检测挤压板的移动位置，传感器能够与系留装置电连接，其中，当直升机探杆相对于系留装置移动至系留位置时，挤压板被直升机推杆推动以移动至第二位置，传感器能够向系留装置发送系留信号。

8、本发明通过感应传感器检测挤压板被挤压的位置可以自动判断系留装置与直升机探杆的贴紧程度，该过程无需保障人员参与，从而避免了人员的安全风险，同时降低了对操作人员的能力要求。

9、此外，本发明由感应传感器实时检测系留装置与直升机探杆的贴紧程度，当达到要求时，立即自动向系留装置发送信号，大大缩短了系留直升机的时间，提高了系留作业效率，降低了直升机降落的安全风险。

10、在一些技术方案中，可选地，挤压板包括板体和触发件，板体活动设置于系留装置上，导向件与板体相连接，触发件设置于板体；传感器包括触头，触头与触发件相对应，其中，在挤压板移动至第二位置时，触发件与触头相连接，以触发传感器向系留装置发送系留信号。

11、在一些技术方案中，可选地，通孔包括腰形孔，腰形孔沿系留装置的第一方向延伸，导向件穿设于腰形孔，且一端能够与系留装置相连接。

12、在一些技术方案中，可选地，挤压板上开设有多个腰形孔，多个腰形孔沿挤压板的长度方向间隔分布于挤压板上；导向件的数量为多个，一个导向件穿设于一个腰形孔。

13、在一些技术方案中，可选地，系留检测组件还包括：自恢复减振器，自恢复减振器能够设置于系留装置，且与挤压板相连接，其中，在系留装置远离直升机探杆的情况下，自恢复减振器能够驱动挤压板移动至第一位置。

14、在一些技术方案中，可选地，自恢复减振器包括：第一阻挡件，第一阻挡件能够设置于系留装置；第二阻挡件，设置于挤压板上；弹性件，弹性件的一端与第一阻挡件相连接，弹性件的另一端与第二阻挡件相连接。

15、在一些技术方案中，可选地，系留检测组件还包括：滑动件，滑动件能够设置于挤压板与系留装置之间，挤压板能够在滑动件上滑动。

16、在一些技术方案中，可选地，系留装置包括机械爪，机械爪用于抓握直升机探杆，以对直升机探杆系留；挤压板的宽度大于或等于系留装置的机械爪的运动行程。

17、根据本发明的第二方面，本发明还提出了一种系留设备，系留设备用于对直升机探杆进行系留，其中，系留设备包括：如上述任意任一技术方案中的系留检测组件；系留装置，系留装置与系留检测组件的传感器电连接。

18、本发明的第二方面所提出的系留设备，因包括如上述任一技术方案中的系留检测组件，因此具有系留检测组件的全部有益效果。

19、系留设备用于对直升机探杆进行系留，系留设备还包括系留装置，系留装置与系留检测组件的传感器电连接，用于根据传感器发送的系留信号对直升机探杆进行系留。

20、本发明通过传感器检测挤压板被挤压的位置可以自动判断系留装置与直升机探杆的贴紧程度，该过程无需保障人员参与，从而避免了人员的安全风险，同时降低了对操作人员的能力要求。

21、根据本发明的第三方面，本发明还提出了一种系留设备的控制方法，用于如上述第二方面中的系留设备，其中，系留设备的控制方法包括：控制系留装置靠近直升机探杆；获取挤压板的移动位置；基于挤压板移动至第二位置，控制系留装置对直升机探杆进行系留。

22、在该实施例中，本发明所提出的系留设备的控制方法，具体用于对上述实施例中的系留设备进行控制，以使系留装置对直升机探杆进行系留，且在系留过程中，可利用系留检测组件对直升机探杆相对于系留设备是否到达系留位置进行检测。

23、系留设备的控制方法具体包括，首先控制系留装置靠近直升机探杆，在系留装置靠近直升机探杆后，直升机探杆会对设置于系留装置上的挤压板进行挤压，从而使挤压板沿第一方向，由第一位置向第二位置移动。

24、获取挤压板的移动位置，具体是控制传感器开启，以对挤压板的移动位置进行检测。

25、基于挤压板移动至第二位置，可以确定直升机探杆相对于系留装置移动到了系留位置，因此可控制系留装置对直升机探杆进行系留，具体可以是通过机械爪对直升机探杆进行抓握。

26、本发明通过感应传感器检测挤压板被挤压的位置，可以自动判断系留装置与直升机探杆之间的贴紧程度，该过程无需保障人员的参与，从而避免了人员的安全风险，同时降低了对操作人员的能力要求。

27、此外，本发明由感应传感器实时检测系留装置与直升机探杆的贴近程度，当达到要求时，立即自动向系留装置发送系留信号，大幅度缩短了系留直升机的时间，提高了系留作业的效率，降低了直升机降落的安全风险。