一种教练机的三余度投放外挂物的方法与流程

本发明属于飞机武器系统，具体的，涉及一种教练机的三余度投放外挂物的方法。

背景技术：

1、目前教练机的外挂物投放分为正常投放和应急投放两种方式，正常投放是指机载火控计算机实时进行火控解算，满足投放条件时，执行投放任务，应急投放是指在飞机关键系统发生故障时，需投放全部外挂物，如起飞阶段，发动机故障，需应急投放全部外挂物。若某一挂点的外挂物（武器）故障或正常投放异常时，无法实现当前挂点外挂物的单独投放，如专利zl 201922172605.x 中的控制方法：在正常投放异常时，只能选择应急选投，会将对称挂点的功能正常的外挂物同时投放，此外，因应急选投功能由应急选择投放旋钮、应急投放按钮及控制电路实现，应急选择投放旋钮的档位数量有限，设置过多会影响飞行员观察，易发生档位误操作，所以仅使用于挂点较少的教练机，随着教练机挂点数量及多联挂架的不断增加，一般有13个挂点或更多挂点，应急选择投放旋钮已无法设置更多的档位满足挂点的需求。因此，需要新的方法实现上述功能。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种为了解决机载设备故障、线路故障或飞机发生意外情况时，飞行员能够及时将相应的外挂物投弃的问题，确保外挂物的安全投放，保证飞行安全的教练机的三余度投放外挂物的方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种教练机的三余度投放外挂物的方法，其方法包括正常投放模式和备份投放模式，正常投放模式无效时，可选择备份投放模式，其中，正常投放模式由机载传感器、火控计算机、显控系统、座舱的军械开关、驾驶杆的投放按钮和挂架完成，座舱的军械开关和驾驶杆的投放按钮均与火控计算机的正常投放线路硬联锁，正常投放模式具体为：在显控系统的显示器选择某挂点的武器，飞行员操纵飞机进入攻击区后，会接通座舱的军械开关，按照攻击航线进行攻击，此时，火控计算机接收机载传感器的数据实时进行火控解算，火控解算有解且武器状态准备好时，按压驾驶杆的“发射”按钮，火控计算机输出正常投放指令至位于该挂点上的挂架执行投放任务，投放信号下发2s后，火控计算机采集武器存在信号是否有效，若有效，则上报该挂点故障，武器正常投放异常，考虑采取备份投放；若无效，清除该挂点的武器符号及代码，则完成武器的正常投放；备份投放模式由火控计算机、显控系统、座舱的军械开关、驾驶杆的投放按钮和挂架完成，座舱的军械开关和驾驶杆的投放按钮均与火控计算机的备份投放线路硬联锁，备份投放模式具体为：在显控系统备份投放画面下选择需要投放的挂点，火控计算机会置选中的挂点有效，飞行员会接通座舱的军械开关，外挂物状态准备好时，飞行员按压驾驶杆上的“发射”按钮，火控计算机将投放信号输出至位于相应挂点上挂架的挂弹钩，挂弹钩开钩完成外挂物的投放过程，投放信号下发2s后，火控计算机采集外挂物存在信号是否有效，若有效，则上报该挂点故障，外挂物备份投放异常；若无效，清除该挂点的外挂物符号及代码，则完成外挂物的备份投放。

3、进一步，机载传感器包括惯导传感器和大气传感器。

4、进一步，备份投放模式中，在显控系统备份投放画面下选择需要投放的挂点为1个或者多个。

5、进一步，还包括应急投放模式，应急投放模式由火控计算机、座舱的应急投放旋钮及按钮和挂架完成，应急投放旋钮及按钮与火控计算机的应急投放线路硬联锁，应急投放模式具体为：座舱的应急投放旋钮选择相应档位时，火控计算机判断起落架收起时，飞行员按压应急投放按钮，火控计算机将投放信号输出至位于相应挂点上挂架的挂弹钩，挂弹钩开钩完成外挂物的应急投放过程，投放信号下发2s后，火控计算机采集外挂物存在信号是否有效，若有效，则上报该挂点故障，应急投放异常；若无效，清除该挂点的外挂物符号及代码，则完成外挂物的应急投放。

6、进一步，座舱的应急投放旋钮选择的档位包括“全”档位和“副油箱”档位。

7、进一步，应急投放模式包括副油箱应急投放和全外挂物应急投放，座舱的应急投放旋钮选择相应档位时，会执行相应的操作，选择“全” 档位时，执行全外挂物应急投放的操作，具体为：火控计算机判断起落架收起时，飞行员按压应急投放按钮，火控计算机将投放信号输出至位于所有挂点上挂架的挂弹钩，挂弹钩开钩完成外挂物的应急投放过程，投放信号下发2s后，火控计算机采集外挂物存在信号是否有效，若有效，则上报该挂点故障，应急投放异常；若无效，清除该挂点的外挂物符号及代码，则完成外挂物的应急投放；选择“副油箱”档位时，执行副油箱应急投放的操作，具体为：火控计算机判断起落架收起时，飞行员按压应急投放按钮，火控计算机将投放信号输出至位于只有副油箱挂点的挂架上的挂弹钩，挂弹钩开钩完成副油箱的应急投放过程。

8、进一步，应急投放一般按照挂点自外至内的顺序并设置一定的时间间隔进行下发投放信号，保证投放的安全性。

9、进一步，外挂物包括武器和副油箱。

10、在本发明中，应急投放模式中的全外挂物应急投放可具体为全炸弹应急投放、全火箭应急投放、全导弹应急投放，全炸弹应急投放、全火箭应急投放、全导弹应急投放统称为全武器应急投放，全外挂物应急投放具体可根据外挂物的具体类型而定。

11、本发明是针对教练机的安全性，设计的三余度投放外挂物的控制方法，该方法能实现外挂物的正常投放、备份投放、应急投放三种模式，三种模式相互独立，任一功能模式故障不影响其他模式，具体功能如下：正常投放按照火控计算机的解算条件进行投放，备份投放：正常投放异常时，实现单个挂点的外挂物投放，应急投放实现意外情况下的所有外挂物的投放及副油箱的投放。这种设计提高了教练机的安全性，设计合理。

12、本发明的有益效果为：本发明设计合理可行，满足飞行员在各种情况下的需求，确保外挂物的安全投放，保证飞行安全。

技术特征：

1.一种教练机的三余度投放外挂物的方法，其特征在于：其方法包括正常投放模式和备份投放模式，正常投放模式无效时，可选择备份投放模式，其中，正常投放模式由机载传感器、火控计算机、显控系统、座舱的军械开关、驾驶杆的投放按钮和挂架完成，座舱的军械开关和驾驶杆的投放按钮均与火控计算机的正常投放线路硬联锁，正常投放模式具体为：在显控系统的显示器选择某挂点的武器，飞行员操纵飞机进入攻击区后，会接通座舱的军械开关，按照攻击航线进行攻击，此时，火控计算机接收机载传感器的数据实时进行火控解算，火控解算有解且武器状态准备好时，按压驾驶杆的“发射”按钮，火控计算机输出正常投放指令至位于该挂点上的挂架执行投放任务，投放信号下发2s后，火控计算机采集武器存在信号是否有效，若有效，则上报该挂点故障，武器正常投放异常，考虑采取备份投放；若无效，清除该挂点的武器符号及代码，则完成武器的正常投放；备份投放模式由火控计算机、显控系统、座舱的军械开关、驾驶杆的投放按钮和挂架完成，座舱的军械开关和驾驶杆的投放按钮均与火控计算机的备份投放线路硬联锁，备份投放模式具体为：在显控系统备份投放画面下选择需要投放的挂点，火控计算机会置选中的挂点有效，飞行员会接通座舱的军械开关，外挂物状态准备好时，飞行员按压驾驶杆上的“发射”按钮，火控计算机将投放信号输出至位于相应挂点上挂架的挂弹钩，挂弹钩开钩完成外挂物的投放过程，投放信号下发2s后，火控计算机采集外挂物存在信号是否有效，若有效，则上报该挂点故障，外挂物备份投放异常；若无效，清除该挂点的外挂物符号及代码，则完成外挂物的备份投放。

2.根据权利要求1所述的教练机的三余度投放外挂物的方法，其特征在于：机载传感器包括惯导传感器和大气传感器。

3.根据权利要求1所述的教练机的三余度投放外挂物的方法，其特征在于：备份投放模式中，在显控系统备份投放画面下选择需要投放的挂点为1个或者多个。

4.根据权利要求1所述的教练机的三余度投放外挂物的方法，其特征在于：还包括应急投放模式，应急投放模式由火控计算机、座舱的应急投放旋钮及按钮和挂架完成，应急投放旋钮及按钮与火控计算机的应急投放线路硬联锁，应急投放模式具体为：座舱的应急投放旋钮选择相应档位时，火控计算机判断起落架收起时，飞行员按压应急投放按钮，火控计算机将投放信号输出至位于相应挂点上挂架的挂弹钩，挂弹钩开钩完成外挂物的应急投放过程，投放信号下发2s后，火控计算机采集外挂物存在信号是否有效，若有效，则上报该挂点故障，应急投放异常；若无效，清除该挂点的外挂物符号及代码，则完成外挂物的应急投放。

5.根据权利要求4所述的教练机的三余度投放外挂物的方法，其特征在于：座舱的应急投放旋钮选择的档位包括“全”档位和“副油箱”档位。

6.根据权利要求5所述的教练机的三余度投放外挂物的方法，其特征在于：应急投放模式包括副油箱应急投放和全外挂物应急投放，座舱的应急投放旋钮选择相应档位时，会执行相应的操作，选择“全” 档位时，执行全外挂物应急投放的操作，具体为：火控计算机判断起落架收起时，飞行员按压应急投放按钮，火控计算机将投放信号输出至位于所有挂点上挂架的挂弹钩，挂弹钩开钩完成外挂物的应急投放过程，投放信号下发2s后，火控计算机采集外挂物存在信号是否有效，若有效，则上报该挂点故障，应急投放异常；若无效，清除该挂点的外挂物符号及代码，则完成外挂物的应急投放；选择“副油箱”档位时，执行副油箱应急投放的操作，具体为：火控计算机判断起落架收起时，飞行员按压应急投放按钮，火控计算机将投放信号输出至位于只有副油箱挂点的挂架上的挂弹钩，挂弹钩开钩完成副油箱的应急投放过程。

7.根据权利要求6所述的教练机的三余度投放外挂物的方法，其特征在于：应急投放一般按照挂点自外至内的顺序并设置一定的时间间隔进行下发投放信号，保证投放的安全性。

8.根据权利要求1所述的教练机的三余度投放外挂物的方法，其特征在于：外挂物包括武器和副油箱。

技术总结本发明公开了一种教练机的三余度投放外挂物的方法，其方法包括正常投放模式和备份投放模式，正常投放模式无效时，可选择备份投放模式，正常投放模式由机载传感器、火控计算机、显控系统、座舱的军械开关、驾驶杆的投放按钮、挂架等完成，备份投放模式由火控计算机、显控系统、座舱的军械开关、驾驶杆的投放按钮、挂架等完成；本发明的优点是：设计合理可行，满足飞行员在各种情况下的需求，确保外挂物的安全投放，保证飞行安全。技术研发人员：张明明,万鸣,王敏,余伏章,周志,孙哲,方佳在,周长明受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/9