一种无人机的机翼倾转装置的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机的机翼倾转装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机相比飞行员驾驶的飞机，具备更强的机动性、重量更小、体积小、造价低、使用方便等特点。垂直起降无人机是一种能够垂直起降和水平巡航的无人机，机翼之上安装有螺旋桨，当螺旋桨的方向朝上，能够使无人机垂直起降，当螺旋桨的方向朝前时，能够使无人机水平巡航。在现有技术中，垂直起降无人机可参见本申请人申请的另一项专利zl202222473618.2，其公开了一种倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机，包括机架，安装于机架左右两侧的机翼、第一螺旋桨、水平尾翼和垂直尾翼，机架的后端安装有第二螺旋桨，机翼包括主机翼和副机翼，起左右偏向和升降机架的作用；靠近机架的主机翼上设有向前延伸的螺旋桨安装部，第一螺旋桨可活动地安装于螺旋桨安装部的前端，并可相对于螺旋桨安装部向上活动呈0︒～90゜夹角，实现垂直升降或水平续航机架的作用。然而，该专利文件还存在如下技术问题，其一、倾转螺旋桨的结构较为复杂，安装繁琐，成本较高；其二、左右两侧的螺旋桨是分别控制倾转的，难以做到同步控制其倾转，不仅控制复杂，而且稳定性和可靠性难以得到保障。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种无人机的机翼倾转装置，该机翼倾转装置结构较为简单、安装容易，成本较低，能通过同一个电机控制两个机翼同步倾转，控制容易，稳定性和可靠性能得到保障。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机的机翼倾转装置，包括第一安装座、第一轴承套、第一轴承、第一倾转杆、第一机翼、第二安装座、第二轴承套、第二轴承、第二倾转杆、第二机翼、倾转电机和传动机构；所述第一轴承套安装于第一安装座之上，所述第一轴承安装于第一轴承套之中，所述第一倾转杆的一端穿过第一轴承，所述第一倾转杆的另一端之上安装所述的第一机翼；所述第二轴承套安装于第二安装座之上，所述第二轴承安装于第二轴承套之中，所述第二倾转杆的一端穿过第二轴承，所述第二倾转杆的另一端之上安装所述的第二机翼；所述倾转电机安装于第一安装座或者第二安装座之上，所述倾转电机的动力输出端连接所述的传动机构，所述传动机构与第一倾转杆和第二倾转杆相连接，在倾转电机的驱动作用下，能通过传动机构带动第一倾转杆和第二倾转杆同步转动。

3、优选地，所述第一安装座和第二安装座并列设置，且第一安装座与第二安装座具有间隙，所述传动机构活动设置于第一安装座与第二安装座之间的间隙中。

4、优选地，所述传动机构包括主动盘、第一传动杆、螺杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第一固定套和第二固定套，所述倾转电机具有电机轴，所述主动盘安装于倾转电机的电机轴之上，所述主动盘的边缘部一体连接有推动块，所述第一传动杆的一端与主动盘的推动块可转动地相连接，所述第一传动杆的另一端与螺杆的一端相螺接，所述螺杆的另一端与第二传动杆的一端相螺接，所述第二传动杆的另一端同时与第三传动杆和第四传动杆的一端可转动地相连接，所述第三传动杆的另一端与第一固定套一体连接，所述第一固定套安装于第一倾转杆之上，所述第四传动杆的另一端与第二固定套一体连接，所述第二固定套安装于第二倾转杆之上。

5、优选地，所述第一传动杆与主动盘推动块的连接处设有第一转轴，所述第二传动杆与第三传动杆和第四传动杆的连接处设有第二转轴。

6、优选地，所述第一轴承套的下端设有四个第一螺孔，第一螺孔中设有第一紧固螺丝，第一紧固螺丝穿过第一螺孔并螺接于第一安装座之上，使第一轴承套与第一安装座可拆卸地相连接固定；所述第二轴承套的下端设有四个第二螺孔，第二螺孔中设有第二紧固螺丝，第二紧固螺丝穿过第二螺孔并螺接于第二安装座之上，使第二轴承套与第二安装座可拆卸地相连接固定。

7、优选地，所述第一倾转杆与第二倾转杆相互对称，所述第一机翼与第二机翼相互对称，所述第一机翼的前端安装有第一螺旋桨电机，第一螺旋桨电机设有往前伸出的第一电机轴，第一螺旋桨电机的第一电机轴之上安装有第一螺旋桨；所述第二机翼的前端安装有第二螺旋桨电机，第二螺旋桨电机设有往前伸出的第二电机轴，第二螺旋桨电机的第二电机轴之上安装有第二螺旋桨。

8、优选地，所述第一机翼的后端活动安装有第一副翼，所述第二机翼的后端活动安装有第二副翼。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型无人机的机翼倾转装置包括第一安装座、第一轴承套、第一轴承、第一倾转杆、第一机翼、第二安装座、第二轴承套、第二轴承、第二倾转杆、第二机翼、倾转电机和传动机构，整体结构较为简单、安装容易，成本较低；本实用新型的第一轴承套安装于第一安装座之上，第一轴承安装于第一轴承套之中，第一倾转杆的一端穿过第一轴承，第一倾转杆的另一端之上安装所述的第一机翼；第二轴承套安装于第二安装座之上，第二轴承安装于第二轴承套之中，第二倾转杆的一端穿过第二轴承，第二倾转杆的另一端之上安装所述的第二机翼；倾转电机安装于第一安装座或者第二安装座之上，倾转电机的动力输出端连接所述的传动机构，所述传动机构与第一倾转杆和第二倾转杆相连接，在倾转电机的驱动作用下，能通过传动机构带动第一倾转杆和第二倾转杆同步转动，从而能通过同一个电机控制第一机翼和第二机翼同步倾转，控制容易，稳定性和可靠性能得到保障。

技术特征：

1.一种无人机的机翼倾转装置，其特征在于：包括第一安装座、第一轴承套、第一轴承、第一倾转杆、第一机翼、第二安装座、第二轴承套、第二轴承、第二倾转杆、第二机翼、倾转电机和传动机构；所述第一轴承套安装于第一安装座之上，所述第一轴承安装于第一轴承套之中，所述第一倾转杆的一端穿过第一轴承，所述第一倾转杆的另一端之上安装所述的第一机翼；所述第二轴承套安装于第二安装座之上，所述第二轴承安装于第二轴承套之中，所述第二倾转杆的一端穿过第二轴承，所述第二倾转杆的另一端之上安装所述的第二机翼；所述倾转电机安装于第一安装座或者第二安装座之上，所述倾转电机的动力输出端连接所述的传动机构，所述传动机构与第一倾转杆和第二倾转杆相连接，在倾转电机的驱动作用下，能通过传动机构带动第一倾转杆和第二倾转杆同步转动。

2.根据权利要求1所述无人机的机翼倾转装置，其特征在于：所述第一安装座和第二安装座并列设置，且第一安装座与第二安装座具有间隙，所述传动机构活动设置于第一安装座与第二安装座之间的间隙中。

3.根据权利要求2所述无人机的机翼倾转装置，其特征在于：所述传动机构包括主动盘、第一传动杆、螺杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第一固定套和第二固定套，所述倾转电机具有电机轴，所述主动盘安装于倾转电机的电机轴之上，所述主动盘的边缘部一体连接有推动块，所述第一传动杆的一端与主动盘的推动块可转动地相连接，所述第一传动杆的另一端与螺杆的一端相螺接，所述螺杆的另一端与第二传动杆的一端相螺接，所述第二传动杆的另一端同时与第三传动杆和第四传动杆的一端可转动地相连接，所述第三传动杆的另一端与第一固定套一体连接，所述第一固定套安装于第一倾转杆之上，所述第四传动杆的另一端与第二固定套一体连接，所述第二固定套安装于第二倾转杆之上。

4.根据权利要求3所述无人机的机翼倾转装置，其特征在于：所述第一传动杆与主动盘推动块的连接处设有第一转轴，所述第二传动杆与第三传动杆和第四传动杆的连接处设有第二转轴。

5.根据权利要求1所述无人机的机翼倾转装置，其特征在于：所述第一轴承套的下端设有四个第一螺孔，第一螺孔中设有第一紧固螺丝，第一紧固螺丝穿过第一螺孔并螺接于第一安装座之上，使第一轴承套与第一安装座可拆卸地相连接固定；所述第二轴承套的下端设有四个第二螺孔，第二螺孔中设有第二紧固螺丝，第二紧固螺丝穿过第二螺孔并螺接于第二安装座之上，使第二轴承套与第二安装座可拆卸地相连接固定。

6.根据权利要求1所述无人机的机翼倾转装置，其特征在于：所述第一倾转杆与第二倾转杆相互对称，所述第一机翼与第二机翼相互对称，所述第一机翼的前端安装有第一螺旋桨电机，第一螺旋桨电机设有往前伸出的第一电机轴，第一螺旋桨电机的第一电机轴之上安装有第一螺旋桨；所述第二机翼的前端安装有第二螺旋桨电机，第二螺旋桨电机设有往前伸出的第二电机轴，第二螺旋桨电机的第二电机轴之上安装有第二螺旋桨。

7.根据权利要求6所述无人机的机翼倾转装置，其特征在于：所述第一机翼的后端活动安装有第一副翼，所述第二机翼的后端活动安装有第二副翼。

技术总结本技术公开了一种无人机的机翼倾转装置，包括第一安装座、第一轴承套、第一轴承、第一倾转杆、第一机翼、第二安装座、第二轴承套、第二轴承、第二倾转杆、第二机翼、倾转电机和传动机构；第一轴承套安装于第一安装座之上，第一轴承安装于第一轴承套之中，第一倾转杆穿过第一轴承，第一倾转杆之上安装第一机翼；第二轴承套安装于第二安装座之上，第二轴承安装于第二轴承套之中，第二倾转杆穿过第二轴承，第二倾转杆之上安装第二机翼；倾转电机连接传动机构，传动机构与第一倾转杆和第二倾转杆相连接。本技术结构较为简单、安装容易，成本较低，能通过同一个电机控制两个机翼同步倾转，控制容易，稳定性和可靠性能得到保障。技术研发人员：周斌,戴小明受保护的技术使用者：山东福莱特无人机制造有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/5/9