一种基于无人飞行器的智能测绘设备的制作方法

本发明涉及测绘设备，尤其涉及一种基于无人飞行器的智能测绘设备。

背景技术：

1、在很多的建筑、规划、地图等行业中，很多都需要使用测绘装置对地形地势或距离等参数进行实地测绘，以获得完整精确的数据，便于后续的工作。

2、在目前进行测绘作业时，一般都需要采用人工进行，即，需要多个人员搬运多种测绘装置前往测绘点，并且还需要能见度高的天气条件下进行，导致现在的测绘作业需要抓住测绘的天气窗口；而在一些尚未开发的区域进行测绘作业，更需要人员翻山越岭，非常不便，并且测绘点地形复杂多变，需要人员对测绘点进行初步找平。

3、因此，需要设计一种基于无人飞行器的智能测绘设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于无人飞行器的智能测绘设备，通过升降装置、装配装置、支撑装置、巡视装置、定位装置和微调装置的配合，能够快速的转运测绘装置，能够实现远程测绘，不需要人工直接进入测绘点，能够针对复杂多变的地形进行姿态的快速调节，能够使测绘作业的效率提高，节约人工人力。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人飞行器的智能测绘设备，包括安装箱，所述安装箱上设有升降装置、装配装置和支撑装置；

3、所述安装箱处设有控制舱，所述控制舱用于安装电源、遥感遥测控制组件和飞控组件，所述安装箱外侧安装有飞行模组，所述安装箱一侧固定连接有航拍器，所述安装箱为带孔的中空结构，所述安装箱带孔结构处固定连接有中央管，所述中央管近所述安装箱一侧位置处设有支撑架；

4、所述支撑架处设有升降装置，所述升降装置位于所述安装箱的中空结构处，所述升降装置用于进行升降工作；

5、所述升降装置处设有装配装置，所述装配装置用于安装测绘用的装置，所述装配装置用于使装配于其上的测绘用装置进行旋转，所述装配装置用于获得测绘用装置的测绘数据并进行输出；

6、所述中央管远离所述安装箱一侧位置处设有支撑装置，所述支撑装置用于支撑。

7、作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括电动直线滑轨，所述电动直线滑轨固定连接于所述支撑架之间，所述电动直线滑轨的移动件处固定连接有安装板，所述装配装置所述安装板处。

8、作为本发明的进一步改进，所述装配装置包括环形滑动轨道，所述环形滑动轨道固定连接于安装板处，所述安装板处固定连接有伺服电机，所述环形滑动轨道的旋转件处固定连接有键槽转盘，所述伺服电机的输出轴与所述键槽转盘连接，所示键槽转盘为带有键槽和定位孔的结构，所述键槽转盘处放置有带键三角架，所述带键三角架的键与所述键槽转盘的键槽配合，所述带键三角架通过紧固件与所述键槽转盘上的定位孔进行固定，所述带键三角架用于安装不同类型的测绘仪，带键三角架一侧固定连接有外接板，所述外接板为带有多个螺纹孔的结构，所述外接板处通过紧固件和螺纹孔结构的配合固定连接有摄像器，所述摄像器镜头对准所述测绘仪的目镜，所述安装板远离所述环形滑动轨道一侧位置处固定连接有姿态监测陀螺仪，所述姿态监测陀螺仪用于监测该基于无人飞行器的智能测绘设备的姿态。

9、作为本发明的进一步改进，所述支撑装置包括固定架，所述固定架固定连接于所述中央管远离所述安装箱一侧位置处，所述固定架处固定连接有步进电机，所述固定架外周固定连接有环形承重轨道，所述环形承重轨道移动件处固定连接有安装架，所述安装架与所述步进电机的输出轴连接，所述安装架处阵列式固定连接有脚架。

10、作为本发明的进一步改进，还包括巡视装置，所述巡视装置设于所述安装箱远离所述飞行模组一侧，所述巡视装置用于远程视频监控该基于无人飞行器的智能测绘设备的位置和周围地形，以提高该基于无人飞行器的智能测绘设备降落的落点位置精度，提高降落的平稳性，所述安装箱远离所述飞行模组一侧固定连接有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨的移动件处固定连接有换向电机，所述换向电机输出轴处固定连接有巡视摄像头。

11、作为本发明的进一步改进，还包括定位装置，所述定位装置设于所述安装架远离所述中央管一侧位置处，所述定位装置用于辅助该基于无人飞行器的智能测绘设备在有地面标记时，可以快速精确的对准地面标记，所述安装架远离所述中央管一侧位置处固定连接有连接架，所述连接架处固定连接有内置靶线摄像头。

12、作为本发明的进一步改进，还包括微调装置，所述微调装置设于所述脚架处，所述微调装置用于稳定的触地降落和增加该基于无人飞行器的智能测绘设备的地形适应性，所述脚架处均固定连接有移动副，所述脚架处均设有丝杆副，所述丝杆副的移动件分别与相邻的所述移动件副的移动件连接，所述脚架处均固定连接有推进电机，所述推进电机输出轴分别与相邻的所述丝杆副的丝杆件连接，所述移动副的移动件另一端均设有触地组件，所述触地组件用于触地指示。

13、作为本发明的进一步改进，所述触地组件包括套管，所述套管分别固定连接于所述移动副的移动件远离所述脚架一侧位置处，所述套管内壁处均固定连接有接触开关，所述套管处均滑动式连接有套杆，所述套杆与所述套管之间均固定连接有弹性件，所述套杆另一端均固定连接有地插。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明通过采用飞行模组携带该设备进行转移的方式，能够提高测绘的转运效率，能够在测绘点距离较远，或难以搬运测绘装置进行测绘作业的位置进行测绘，即使在天气多变时，依然能够快速的就位和进行测绘作业，不需要因为需要抓住天气的测绘窗口期而导致的人员匆忙就位。

16、2、本发明通过采用升降装置带动装配装置上下移动，并通过对装配装置微调的方式，能够使测绘仪能够精确的朝向相对测绘点，从而完成远程测绘，并且不需要人工搬运重量很大的测绘设备远距离移动，起到了省时省力的目的。

17、3、本发明通过采用巡视摄像头巡视降落点周围的地形的方式，能够通过回传的地形图像，修正所述脚架的降落点，这样即使在无测绘人员在降落地点时也可根据降落点地形进行稳定的降落。

18、4、本发明通过采用微调装置修正该设备的降落触地点的方式，可以保障该基于无人飞行器的智能测绘设备在复杂地形处依然可以进行平衡降落，且降落后保障测绘仪的姿态，可应用在丘陵或高原等地势不平处，或降落点地形复杂、具有影响降落的石块等情况。

技术特征：

1.一种基于无人飞行器的智能测绘设备，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)上设有升降装置(7)、装配装置(8)机支撑装置(9)；

2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的智能测绘设备，其特征在于：所述升降装置(7)包括电动直线滑轨(71)，所述电动直线滑轨(71)固定连接于所述支撑架(6)之间，所述电动直线滑轨(71)的移动件处固定连接有安装板(72)，所述装配装置(8)所述安装板(72)处。

3.根据权利要求2所述的基于无人飞行器的智能测绘设备，其特征在于：所述装配装置(8)包括环形滑动轨道(81)，所述环形滑动轨道(81)固定连接于安装板(72)处，所述安装板(72)处固定连接有伺服电机(82)，所述环形滑动轨道(81)的旋转件处固定连接有键槽转盘(83)，所述伺服电机(82)的输出轴与所述键槽转盘(83)连接，所示键槽转盘(83)为带有键槽和定位孔的结构，所述键槽转盘(83)处放置有带键三角架(84)，所述带键三角架(84)的键与所述键槽转盘(83)的键槽配合，所述带键三角架(84)通过紧固件与所述键槽转盘(83)上的定位孔进行固定，所述带键三角架(84)用于安装不同类型的测绘仪(87)，带键三角架(84)一侧固定连接有外接板(85)，所述外接板(85)为带有多个螺纹孔的结构，所述外接板(85)处通过紧固件和螺纹孔结构的配合固定连接有摄像器(86)，所述摄像器(86)镜头对准所述测绘仪(87)的目镜，所述安装板(72)远离所述环形滑动轨道(81)一侧位置处固定连接有姿态监测陀螺仪(861)，所述姿态监测陀螺仪(861)用于监测该基于无人飞行器的智能测绘设备的姿态。

4.根据权利要求3所述的基于无人飞行器的智能测绘设备，其特征在于：所述支撑装置(9)包括固定架(91)，所述固定架(91)固定连接于所述中央管(5)远离所述安装箱(1)一侧位置处，所述固定架(91)处固定连接有步进电机(92)，所述固定架(91)外周固定连接有环形承重轨道(93)，所述环形承重轨道(93)移动件处固定连接有安装架(94)，所述安装架(94)与所述步进电机(92)的输出轴连接，所述安装架(94)处阵列式固定连接有脚架(95)。

5.根据权利要求4所述的基于无人飞行器的智能测绘设备，其特征在于：还包括巡视装置(10)，所述巡视装置(10)设于所述安装箱(1)远离所述飞行模组(3)一侧，所述巡视装置(10)用于远程视频监控该基于无人飞行器的智能测绘设备的位置和周围地形，以提高该基于无人飞行器的智能测绘设备降落的落点位置精度，提高降落的平稳性，所述安装箱(1)远离所述飞行模组(3)一侧固定连接有环形电动滑轨(101)，所述环形电动滑轨(101)的移动件处固定连接有换向电机(102)，所述换向电机(102)输出轴处固定连接有巡视摄像头(103)。

6.根据权利要求5所述的基于无人飞行器的智能测绘设备，其特征在于：还包括定位装置(11)，所述定位装置(11)设于所述安装架(94)远离所述中央管(5)一侧位置处，所述定位装置(11)用于辅助该基于无人飞行器的智能测绘设备在有地面标记时，可以快速精确的对准地面标记，所述安装架(94)远离所述中央管(5)一侧位置处固定连接有连接架(111)，所述连接架(111)处固定连接有内置靶线摄像头(112)。

7.根据权利要求6所述的基于无人飞行器的智能测绘设备，其特征在于：还包括微调装置(12)，所述微调装置(12)设于所述脚架(95)处，所述微调装置(12)用于稳定的触地降落和增加该基于无人飞行器的智能测绘设备的地形适应性，所述脚架(95)处均固定连接有移动副(121)，所述脚架(95)处均设有丝杆副(122)，所述丝杆副(122)的移动件分别与相邻的所述移动件副的移动件连接，所述脚架(95)处均固定连接有推进电机(123)，所述推进电机(123)输出轴分别与相邻的所述丝杆副(122)的丝杆件连接，所述移动副(121)的移动件另一端均设有触地组件(13)，所述触地组件(13)用于触地指示。

8.根据权利要求7所述的基于无人飞行器的智能测绘设备，其特征在于：所述触地组件(13)包括套管(131)，所述套管(131)分别固定连接于所述移动副(121)的移动件远离所述脚架(95)一侧位置处，所述套管(131)内壁处均固定连接有接触开关(132)，所述套管(131)处均滑动式连接有套杆(133)，所述套杆(133)与所述套管(131)之间均固定连接有弹性件(134)，所述套杆(133)另一端均固定连接有地插(135)。

技术总结本发明公开一种基于无人飞行器的智能测绘设备，包括安装箱，所述安装箱上设有升降装置、装配装置和支撑装置；所述安装箱处设有控制舱，所述控制舱用于安装电源、遥感遥测控制组件和飞控组件，所述安装箱外侧安装有飞行模组，所述安装箱一侧固定连接有航拍器，所述安装箱为带孔的中空结构，所述安装箱带孔结构处固定连接有中央管，所述中央管近所述安装箱一侧位置处设有支撑架。通过升降装置、装配装置、支撑装置、巡视装置、定位装置和微调装置的配合，能够快速的转运测绘装置，能够实现远程测绘，不需要人工直接进入测绘点，能够针对复杂多变的地形进行姿态的快速调节，能够使测绘作业的效率提高，节约人工人力。技术研发人员：龚恒一,王杰,文跃受保护的技术使用者：四川浩瀚云图信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8