一种基于系留无人机的光伏组件清理系统及其装置的制作方法

本发明涉及光伏组件清理，特别是一种基于系留无人机的光伏组件清理系统及其装置。

背景技术：

1、由于太阳光的能量密度低，光伏发电占地面积大，发电设备数量众多，如何安全、高效地对光伏组件进行清洗，提高光伏组件的发电效率已成为光伏智慧化应用的一个重要课题。对光伏组件进行清洗主要有以下几种方案：对于光伏板阵列连续且光伏板水平放置或者切斜角度不大的光伏阵列采用机器人进行清洗；对于地势平坦且相邻光伏支架间隔较大的光伏区域采用清洗车进行清洗；对于光伏支架连续且平坦的光伏区域采用导轨机器人进行清洗；对于山地光伏，光伏板阵列高低起伏不平，采用人工清洗的方式。

2、目前的研究及方案均需要在某些特定条件下应用，且对地形、光伏阵列的平整度有较大依赖，为此，本发明基于系留无人机的基础上提出一种光伏组件清理系统。

3、采用系留无人机对光伏组件进行清理时，需要将清洗喷枪固定于系留无人机的支座上，在每次清理结束之后，均需要将清洗喷枪和系留无人机之间进行拆分，较为不便，为此，本发明还提出一种光伏组件清理无人机。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在光伏组件的清理需要在某些特定条件下应用的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种基于系留无人机的光伏组件清理系统。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于系留无人机的光伏组件清理系统，包括，

4、光伏组件清理无人机，其用于喷射水流对光伏组件进行清洗；

5、卷管器，其用于对和光伏组件清理无人机相连接的系留水管进行收卷；

6、储水水箱，其用于存储水源，并通过水管和卷管器相连；

7、系留线缆收放装置，其用于对和光伏组件清理无人机相连接的系留线缆进行收放；

8、发电机，其用于对系留线缆收放装置和系留线缆进行供电；

9、地面站，其用于接收和记录光伏组件清理无人机的飞行状态信息和飞行控制指令；

10、遥控器，其用于向光伏组件清理无人机发送飞行操控指令。

11、作为本发明基于系留无人机的光伏组件清理系统的一种优选方案，其中：所述储水水箱内设有增压水泵，所述增压水泵和卷管器之间设有三通；

12、所述增压水泵用于对水管内的水进行加压，以及将储水水箱中的水加注到水管中；

13、所述三通用于控制水管中水的排放。

14、作为本发明基于系留无人机的光伏组件清理系统的一种优选方案，其中：所述遥控器内设有系留无人机控制单元、卷管器控制单元、放水三通控制单元、增压水泵控制单元；

15、所述系留无人机控制单元用于控制光伏组件清理无人机的飞行；

16、所述卷管器控制单元用于控制卷管器进行收管和放管；

17、所述放水三通控制单元用于控制三通水阀是否对水管内的水进行放出；

18、所述增压水泵控制单元用于控制增压泵是否把水箱里面的水加注到水管中，以及对水管内的水进行加压。

19、作为本发明基于系留无人机的光伏组件清理系统的一种优选方案，其中：当放飞光伏组件清理无人机进行光伏组件清洗操作时，控制光伏组件清理无人机的飞行，将光伏组件清理无人机飞行到待清洗光伏组件区域，通过所述卷管器控制单元发送指令，使卷管器在光伏组件清理无人机拉管时进行放管，通过所述放水三通控制单元发送指令，关闭三通，使增压泵加注到水管中的水能充满水管，并在光伏组件清理无人机的出水口喷出，通过所述增压水泵控制单元发送指令，启动增压水泵，将储水水箱中的水加注到水管中，并使水以适当的水压冲洗光伏板；

20、当结束/转移清洗光伏组件区域收回光伏组件清理无人机时，给所述增压水泵控制单元发送指令，停止增压水泵将储水水箱中的水加注到水管，给所述放水三通控制单元发送指令，打开三通进行放水，使水管中的水快速排出，来减轻卷管器卷管时的负荷，遥控器控制光伏组件清理无人机的飞行高度，使系留水管里所有的水能全部通过三通放出，在水管中的水放完后，给所述卷管器控制单元发送指令，使卷管器进行收管操作，同时控制光伏组件清理无人机随卷管器的收管收回无人机。

21、本发明的基于系留无人机的光伏组件清理系统的有益效果：本发明提出的基于系留无人机的光伏组件清理系统在对光伏组件进行清理时可以有效避免地形和其他特定条件下的限制，提升了装置的适用性。

22、本发明的基于系留无人机的光伏组件清理系统的有益效果：本发明通过遥控器控制光伏组件清理无人机、卷管器控制单元、放水三通控制单元、增压水泵控制单元发送指令，使光伏组件清理无人机、卷管器、三通、增压水泵协同工作，进行收放管作业时，避免了回收无人机时系留水管摆放凌乱缠绕到树枝、石头等障碍物，提高了清洗作业的安全性，有效解决了系留无人机清洗光伏组件的收卷管难题。

23、鉴于在实际使用过程中，还存在清洗喷枪拆分较为不便的问题。

24、为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：一种光伏组件清理无人机，应用于所述的基于系留无人机的光伏组件清理系统，包括，

25、移动机构，其包括无人机主体，以及固定设于所述无人机主体上的固定座；

26、固定机构，其包括固定设于所述固定座顶部的固定件，以及铰接连接于所述固定件上的扣压套，还包括设于所述扣压套上的连杆件，所述连杆件上连接有推拉件；

27、限位机构，其包括固定设于所述固定座顶部的支撑件，以及滑移设于所述支撑件内的插销件；

28、清洗机构，其包括滑移设于所述扣压套和固定件内的喷枪，以及固定设于所述喷枪外壁的限位环；

29、所述支撑件包括固定设于所述固定座顶部的限位台，以及设于所述限位台上的贯穿槽和容置槽，还包括设于所述限位台上的支撑部；

30、所述插销件包括滑移设于所述贯穿槽内的宽插块，以及固定设于所述宽插块端部的窄插块，还包括设于所述宽插块上的推移面；

31、所述推拉件包括滑移设于所述容置槽内的滑动框，以及固定设于所述滑动框顶端的支撑杆；

32、所述支撑杆和连杆件相连接；

33、所述窄插块位于所述滑动框内时，滑动所述推拉件能够控制扣压套旋转开合，所述宽插块位于所述滑动框内时，所述扣压套和固定件呈闭合状态。

34、作为本发明光伏组件清理无人机的一种优选方案，其中：所述连杆件包括固定设于所述扣压套外壁的斜杆，以及旋转连接于所述斜杆端部的抵触杆，还包括旋转连接于所述抵触杆端部的活动杆，所述活动杆的端部和所述支撑杆的端部旋转连接；

35、所述扣压套和所述固定件呈闭合状态时，所述抵触杆和所述活动杆呈v形分布，且所述抵触杆和所述活动杆的连接端抵触在支撑部的顶部。

36、作为本发明光伏组件清理无人机的一种优选方案，其中：所述支撑部包括设于所述限位台顶部的第一凸起、凹陷区和第二凸起，所述第一凸起、凹陷区、第二凸起依次连接。

37、作为本发明光伏组件清理无人机的一种优选方案，其中：还包括锁紧机构；

38、所述固定件包括固定设于所述固定座顶部的固定套，以及设于所述固定套内的插槽；

39、所述锁紧机构包括固定设于所述固定座顶部的固定板，以及设于所述固定板上的槽口，还包括设于所述槽口内的推移件，所述推移件的推移端设有插紧件；

40、所述插紧件的外壁和所述插槽的内壁滑动连接。

41、作为本发明光伏组件清理无人机的一种优选方案，其中：所述推移件包括滑移设于所述固定板上的滑杆，以及套设于所述滑杆外壁的弹簧，还包括固定设于所述滑杆端部的连接架，所述连接架的外壁固定安装有拉把；

42、所述插紧件包括固定设于所述滑杆端部的插板，以及设于所述插板上的平面和斜面。

43、作为本发明光伏组件清理无人机的一种优选方案，其中：所述插紧件还包括固定设于所述插板上的插杆；

44、所述支撑件还包括设于所述限位台上的插接槽；

45、所述插销件还包括设于所述宽插块上的定位槽。

46、本发明的光伏组件清理无人机的有益效果：通过控制窄插块以及宽插块和滑动框之间的位置关系，可以限制扣压套的运动，通过扣压套和固定件来对喷枪进行固定，方便在装置工作完之后对清洗用的喷枪进行拆卸，使用时方便对喷枪进行安装。