存储柜及无人机物流配送系统的制作方法

本申请涉及烹饪器具，尤其涉及一种存储柜及无人机物流配送系统。

背景技术：

1、随着物流的快速发展，存储柜在物流配送过程中作为中间寄存节点，对存储柜的使用需求越来越多。送货方可以将货物放入存储柜，收货方再从存储柜取出货物，送货方可以无需等待收货方收货，收货方也可以选择合适的时间去收货物。因此，存储柜节省收货方大量时间，提高配送效率，也提高收货方的使用体验。

2、现有技术中，为了提高配送效率，送货方仅需在存储柜的收货口放置货物即可，存储柜内部的搬运装置可以自动搬运货物，将货物搬运至设定的存储位置。

3、但现有技术中存储柜的搬运装置的结构复杂并且体积较大，并且需要动力装置和控制装置等其它装置驱动搬运装置运动，占用存储柜内部较多的空间，存储柜内部空间无效占用率较高，存储柜的可存储容量较低，降低物流配送效率。

技术实现思路

1、本申请提供了一种存储柜及无人机物流配送系统，提高存储柜对箱体的可存储容量和物流配送效率。

2、本申请第一方面提供一种存储柜，存储柜包括架体和与架体连接的限位件，架体包括第一通道和第二通道，第一通道沿竖直方向设置，第一通道设置有用于箱体进入的入口，第二通道与第一通道相连通，第二通道沿第一方向设置，第一方向相对于水平方向倾斜，限位件设置于第一通道和/或第二通道，限位件能够与当前箱体抵接，以限制与当前箱体相邻的后一箱体的移动。

3、存储柜的架体包括第一通道和第二通道，用户在架体的外部将箱体从第一通道的入口投入至第一通道内部，由于第一通道沿竖直方向设置，并且竖直方向具有指向架体底端的趋势，箱体可以受重力作用自然落入第一通道内。第一通道还与第二通道相连通，由于第二通道沿第一方向设置并且第一方向也具有指向架体底端的趋势，箱体继续受重力作用从第一通道自然落入第二通道内。第一方向相对水平方向倾斜，以使箱体可以沿另一设定方向(第一方向)运动至设定的存储位置。用户可以按照上述方法在本申请存储柜逐个存储箱体。由于用户可以在存储柜内存储至少两个箱体，两个先后被存储的箱体可以分别为当前箱体和后一箱体。本申请的存储柜还包括限位件，该限位件能够与当前箱体抵接，以限制与当前箱体相邻的后一箱体的移动。一方面降低后一箱体与当前箱体发生碰撞的可能性，降低当前箱体、后一箱体、以及箱体内部所装载的货物发生损坏的可能性，另一方面，可以使当前箱体和后一箱体分隔，以使当前箱体和后一箱体均具有独立的存储空间和可操作空间，降低当前箱体和后一箱体之间互相干扰的可能性。通过对限位件的尺寸或位置进行设置，以调整间隔空间的大小，当用户取出当前箱体，后一箱体不会立马落入当前箱体曾经所在的位置，以使用户有充裕的时间可以安全且便捷地取出箱体。相比现有技术中的存储柜需要利用搬运装置、控制装置和动力装置等其它装置，本申请的存储柜利用重力作用使箱体沿具有设定方向的第一通道和第二通道自然落入至设定的存储位置，使得存储柜内部实体结构较为简化，存储柜内部空间无效占用率较低，提高了存储柜对箱体的可存储容量。当本申请的存储柜应用于物流配送时，送货方可以在存储柜内存储更多的箱体，从而提高配送效率。当然本申请的存储柜也可以应用于其它需要存储箱体的技术领域。

4、在一种可能的设计中，在限位件与当前箱体抵接时，限位件用于限制后一箱体向当前箱体的位置移动，在限位件与当前箱体分离时，限位件用于使后一箱体运动至当前箱体与限位件分离前的位置。

5、在一种可能的设计中，限位件和架体转动连接，限位件包括触发部和限位部，触发部能够与当前箱体抵接，以转动限位件，使限位部被移动至与后一箱体抵接的位置，触发部能够与当前箱体分离，以反向转动限位件，使限位部被移动至与后一箱体分离的位置。

6、在一种可能的设计中，限位件包括第一杆和第二杆，第一杆和架体转动连接，第二杆与架体滑动连接，第一杆用于带动第二杆滑动，第一杆远离第二杆的一端为触发部的至少部分，第二杆远离第一杆的一端为限位部的至少部分。

7、在一种可能的设计中，限位件还包括第三杆，第三杆的一端与第一杆转动连接，另一端与第二杆转动连接。

8、在一种可能的设计中，限位件还包括弹性件，弹性件的一端与架体相连，另一端与第一杆相连，在限位件与箱体抵接的状态下，弹性件处于受压状态。

9、在一种可能的设计中，弹性件为扭簧。

10、在一种可能的设计中，限位件还包括第四杆，第四杆与第一杆远离第二杆的一端相连，第四杆为触发部的至少部分。

11、在一种可能的设计中，限位件还包括第五杆，第五杆与第二杆远离第一杆的一端相连，第五杆为限位部的至少部分。

12、在一种可能的设计中，限位件位于第一通道，第五杆沿第一方向设置，当触发部与当前箱体抵接时，第五杆用于支撑后一箱体，或者，第五杆能使后一箱体从第一通道滑入待填充的第二通道。

13、在一种可能的设计中，至少两个限位件沿竖直方向间隔设置于第一通道。

14、在一种可能的设计中，架体包括至少两个沿竖直方向排列设置的第二通道。

15、在一种可能的设计中，存储柜还包括安装于架体的滑轮，滑轮沿第一方向设置于第二通道，滑轮用于与箱体抵接，以使箱体在第二通道内滑动。

16、在一种可能的设计中，第一方向和水平方向之间具有设定的锐角α，锐角α为3°≤α≤6°。

17、本申请第二方面提供一种无人机的物流配送系统，该无人机物流配送系统包括无人机、箱体和上述内容中的存储柜。箱体用于承载货物，箱体能够与无人机对接或分离，无人机用于将箱体移动至第一通道的入口，无人机能与箱体分离，以使箱体经入口落入第一通道。当无人机送货配合使用上述内容的存储柜，可以进一步提高物流配送效率。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种存储柜，用于存储箱体，其特征在于，所述存储柜(10)包括：

2.根据权利要求1所述的存储柜，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的存储柜，其特征在于，所述限位件(2)和所述架体(1)转动连接，所述限位件(2)包括触发部(2a)和限位部(2b)；

4.根据权利要求3所述的存储柜，其特征在于，所述限位件(2)包括第一杆(21)和第二杆(22)，所述第一杆(21)和所述架体(1)转动连接，所述第二杆(22)与所述架体(1)滑动连接，所述第一杆(21)用于带动所述第二杆(22)滑动；

5.根据权利要求4所述的存储柜，其特征在于，所述限位件(2)还包括第三杆(23)，所述第三杆(23)的一端与所述第一杆(21)转动连接，另一端与所述第二杆(22)转动连接。

6.根据权利要求4所述的存储柜，其特征在于，所述限位件(2)还包括弹性件(26)，所述弹性件(26)的一端与所述架体(1)相连，另一端与所述第一杆(21)相连；

7.根据权利要求6所述的存储柜，其特征在于，所述弹性件(26)为扭簧。

8.根据权利要求4所述的存储柜，其特征在于，所述限位件(2)还包括第四杆(24)，所述第四杆(24)与所述第一杆(21)远离所述第二杆(22)的一端相连，所述第四杆(24)为所述触发部(2a)的至少部分。

9.根据权利要求4所述的存储柜，其特征在于，所述限位件(2)还包括第五杆(25)，所述第五杆(25)与所述第二杆(22)远离所述第一杆(21)的一端相连，所述第五杆(25)为所述限位部(2b)的至少部分。

10.根据权利要求9所述的存储柜，其特征在于，所述限位件(2)位于所述第一通道(11)，所述第五杆(25)沿所述第一方向(y)设置；

11.根据权利要求1-10中任一项所述的存储柜，其特征在于，至少两个所述限位件(2)沿所述竖直方向(x)间隔设置于所述第一通道(11)。

12.根据权利要求1-10中任一项所述的存储柜，其特征在于，所述架体(1)包括至少两个沿所述竖直方向(x)排列设置的所述第二通道(12)。

13.根据权利要求1-10中任一项所述的存储柜，其特征在于，所述存储柜(10)还包括安装于所述架体(1)的滑轮(3)，所述滑轮(3)沿所述第一方向(y)设置于所述第二通道(12)，所述滑轮(3)用于与所述箱体抵接，以使所述箱体在所述第二通道(12)内滑动。

14.根据权利要求1-10中任一项所述的存储柜，其特征在于，所述第一方向(y)和水平方向(z)之间具有设定的锐角α，所述锐角α为3°≤α≤6°。

15.一种无人机物流配送系统，其特征在于，所述无人机物流配送系统包括：

技术总结本申请涉及一种存储柜及无人机物流配送系统，存储柜包括架体和与架体连接的限位件，架体包括第一通道和第二通道，第一通道沿竖直方向设置，第一通道设置有用于箱体进入的入口，第二通道与第一通道相连通，第二通道沿第一方向设置，第一方向相对于水平方向倾斜，限位件设置于第一通道和/或第二通道，限位件能够与当前箱体抵接，以限制与当前箱体相邻的后一箱体的移动。本申请的存储柜对箱体可存储容量较高，能够提高物流配送效率。技术研发人员：胡松,王振鹏,龚玉帅,续立军,李健蓓受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/9