电动油门的控制电路、控制方法、飞行器及存储介质与流程

本技术涉及航空器，尤其涉及一种电动油门的控制电路、控制方法、飞行器及存储介质。

背景技术：

1、飞机油门台是飞机动力装置系统的操纵器件，为操纵发动机提供输入；向发动机的fadec(发动机全权限数字电子控制器)提供推力杆的位置信号，用于控制发动机的正推力和反推力。油门台同时也是全机推力管理系统的一部分，作为自动飞行系统的执行机构。角度解析器是油门台的重要部件，角度解析器检测到推力杆角度指令后，把机械角度转换为模拟量电信号送给fadec进行推力控制。

2、目前，角度解析器通常由fadec提供输入激励电源。但是，fadec安装在短舱内，受其空间限制，fadec体积不能设计太大，而角度解析器供电共占用了fadec 8个电气接口；由fadec为角度解析器提供输入激励电源，使得fadec接口资源严重不足情况，且增加了fadec体积、重量及其设计复杂度。另外，油门台安装在驾驶舱中央操纵台，fadec安装在短舱内，从驾驶舱中央操纵台到短舱的导线敷设线路很长，由fadec为角度解析器提供输入激励电源，还会增加了飞机总重量，以及增加飞机布线的复杂性。还有，目前由fadec为角度解析器提供输入激励电源，均只有一个电源提供通道，并没有备用的电源通道，极大的影响角度解析器的供电安全与飞行安全。

技术实现思路

1、本技术提供一种角度解析器的供电电路、供电方法、飞行器及存储介质，以解决现有航空器技术中单电源通道供电安全性低，以及由fadec为角度解析器供电增加飞机总重量、增加飞机布线复杂性的技术问题。

2、第一方面，提供一种角度解析器的供电电路，用于控制飞机的电动油门，所述供电电路包括：第一油门台电源模块、第二油门台电源模块、第一角度解析器以及第二角度解析器；所述第一油门台电源模块与所述第一角度解析器串联以构成第一支路；所述第二油门台电源模块与所述第二角度解析器串联以构成第二支路；所述第一支路电连接在第一飞机电源与所述电动油门之间；所述第二支路电连接在第二飞机电源与所述电动油门之间；其中，所述第一油门台电源模块电连接在所述第一角度解析器与所述第一飞机电源之间；所述第二油门台电源模块电连接在所述第二角度解析器与所述第二飞机电源之间。

3、在一些实现方式中，所述供电电路还包括第三支路与第四支路，所述第三支路电连接在所述第一油门台电源模块与所述第二角度解析器之间，所述第四支路电连接在所述第二油门台电源模块与所述第一角度解析器之间。

4、在一些实现方式中，所述第一油门台电源模块的输入端与所述第一飞机电源电连接，所述第一油门台电源模块的输出端与所述第一角度解析器的第一输入端、所述第二角度解析器的第二输入端电连接；所述第二油门台电源模块的输入端与所述第二飞机电源电连接，所述第二油门台电源模块的输出端与所述第一角度解析器的第二输入端、所述第二角度解析器的第一输入端电连接；所述第一角度解析器的输出端、所述第二角度解析器的输出端与所述电动油门电连接。

5、在一些实现方式中，所述第一油门台电源模块包括第一防雷及静电电路、第一防涌浪电路以及第一过流保护电路；所述第一防雷及静电电路与所述第一过流保护电路通过所述第一防涌浪电路电连接；所述第一防雷及静电电路的输入端与所述第一飞机电源电连接，所述第一过流保护电路的输出端与所述第一角度解析器的第一输入端、所述第二角度解析器的第二输入端电连接；所述第一防雷及静电电路在尖峰电压到来时吸收尖峰，完成对所述第一油门台电源模块的雷电及静电保护；所述第一防涌浪电路在输入电压大于第一涌浪钳位阈值时释放多余的电压，完成对所述第一油门台电源模块的涌浪保护；所述第一过流保护电路在输入电流大于第一电流阈值时，完成对所述第一油门台电源模块的过流保护。

6、在一些实现方式中，所述第二油门台电源模块包括第二防雷及静电电路、第二防涌浪电路以及第二过流保护电路；所述第二防雷及静电电路与所述第二过流保护电路通过所述第二防涌浪电路电连接；所述第二防雷及静电电路的输入端与所述第二飞机电源电连接，所述第二过流保护电路的输出端与所述第一角度解析器的第二输入端、所述第二角度解析器的第一输入端电连接；所述第二防雷及静电电路在尖峰电压到来时吸收尖峰，完成对所述第二油门台电源模块的雷电及静电保护；所述第二防涌浪电路在输入电压大于第二涌浪钳位阈值时释放多余的电压，完成对所述第二油门台电源模块的涌浪保护；所述第二过流保护电路在输入电流大于第二电流阈值时，完成对所述第二油门台电源模块的过流保护。

7、在一些实现方式中，所述第一油门台电源模块包括第一共模滤波电路与第一差模滤波电路；所述第一共模滤波电路与所述第一差模滤波电路串联，所述第一共模滤波电路的输入端与所述第一飞机电源电连接，所述第一差模滤波电路的输出端与所述第一角度解析器的第一输入端、所述第二角度解析器的第二输入端电连接；所述第一共模滤波电路用于滤除第一飞机电源输出的电流信号中的共模信号，提高所述第一油门台电源模块的抗干扰能力；所述第一差模滤波电路用于滤除第一飞机电源输出的电流信号中的差模信号，提高所述第一油门台电源模块的抗干扰能力。

8、在一些实现方式中，所述第二油门台电源模块包括第二共模滤波电路与第二差模滤波电路；所述第二共模滤波电路与所述第二差模滤波电路串联，所述第二共模滤波电路的输入端与所述第二飞机电源电连接，所述第二差模滤波电路的输出端与所述第一角度解析器的第二输入端、所述第二角度解析器的第一输入端电连接；所述第二共模滤波电路用于滤除第二飞机电源输出的电流信号中的共模信号，提高所述第二油门台电源模块的抗干扰能力；所述第二差模滤波电路用于滤除第二飞机电源输出的电流信号中的差模信号，提高所述第二油门台电源模块的抗干扰能力。

9、在一些实现方式中，所述第一油门台电源模块还包括第一保持电路；所述第一保持电路的输入端与所述第一差模滤波电路的输出端电连接，所述第一保持电路的输出端与所述第一角度解析器的第一输入端、所述第二角度解析器的第二输入端电连接；所述第一保持电路用于完成在所述第一油门台电源模块的前端掉电状态下后级电路的短时掉电保持。

10、在一些实现方式中，所述第二油门台电源模块还包括第二保持电路；所述第二保持电路的输入端与所述第二差模滤波电路的输出端电连接，所述第二保持电路的输出端与所述第一角度解析器的第二输入端、所述第二角度解析器的第一输入端电连接；所述第二保持电路用于完成在所述第二油门台电源模块的前端掉电状态下后级电路的短时掉电保持。

11、第二方面，提供一种电动油门的控制方法，所述控制方法包括：

12、在第一油门台电源模块将第一飞机电源的电能输送到第一角度解析器后，第一角度解析器控制所述电动油门；

13、或，在第二油门台电源模块将第二飞机电源的电能输送到第二角度解析器后，第二角度解析器控制所述电动油门

14、在一些实现方式中，所述控制方法还包括：在所述第一油门台电源模块将所述第一飞机电源的电能输送到所述第二角度解析器后，所述第二角度解析器控制所述电动油门；或，在所述第二油门台电源模块将所述第二飞机电源的电能输送到所述第一角度解析器后，所述第一角度解析器控制所述电动油门。

15、第三方面，提供一种飞行器，所述飞行器包括第一方面所述的电动油门的控制电路。

16、第四方面，提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行第二方面所述电动油门的控制方法。

17、本技术可以实现如下有益效果：本技术提出一种电动油门的控制电路，用于控制飞机的电动油门，所述控制电路包括：第一油门台电源模块、第二油门台电源模块、第一角度解析器以及第二角度解析器；所述第一油门台电源模块与所述第一角度解析器串联以构成第一支路；所述第二油门台电源模块与所述第二角度解析器串联以构成第二支路；所述第一支路电连接在第一飞机电源与所述电动油门之间；所述第二支路电连接在第二飞机电源与所述电动油门之间；其中，所述第一油门台电源模块电连接在所述第一角度解析器与所述第一飞机电源之间；所述第二油门台电源模块电连接在所述第二角度解析器与所述第二飞机电源之间。本技术通过所述第一油门台电源模块与所述第一角度解析器串联以构成第一支路；所述第二油门台电源模块与所述第二角度解析器串联以构成第二支路，实现了第一角度解析器与第二角度解析器同时供电，在任意一个支路故障时，仍有另一个支路供电的角度解析器工作，极大的提升角度解析器的供电安全。另外，本技术通过将所述第一油门台电源模块电连接在所述第一角度解析器与所述第一飞机电源之间；所述第二油门台电源模块电连接在所述第二角度解析器与所述第二飞机电源之间，实现了飞机电源对角度解析器的直接供电，不仅能够降低fadec的体积、设计复杂程度以及接口资源紧张程度，还能降低飞机总重量以及飞机布线的复杂性。