一种高稳定性旋翼植保无人机的制作方法

本申请涉及植保无人机领域，具体涉及一种高稳定性旋翼植保无人机。

背景技术：

1、无人机(unmanned aerial vehicle，uav)是一种可以远程操控或自主飞行的航空器。无人机是一种自主系统，能够在没有人类干预的情况下执行任务。无人机有不同种类和用途，例如用于侦察、监视、交通监管、消防、农业和娱乐等领域。无人机使用多种技术来实现自主飞行，包括控制系统、通信技术、传感器和导航系统等。多旋翼无人机是最常见的无人机类型，它通常具有四个或更多旋翼，每个旋翼上装有电动马达。通过调整旋翼转速和方向，可以控制飞机的高度、方向和速度。植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。

2、在现有技术中，目前的植保无人机大多采用旋翼提供动力，然而，由于植保无人机飞行高度较高且农作物所在场地常有各类鸟类，目前的植保无人机在工作时极易被碰撞造成旋翼损毁，严重时造成植保无人机坠落。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为解决上述背景中由于植保无人机飞行高度较高且农作物所在场地常有各类鸟类，目前的植保无人机在工作时极易被碰撞造成旋翼损毁，严重时造成植保无人机坠落的问题，本申请提供了一种高稳定性旋翼植保无人机。

2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种高稳定性旋翼植保无人机，包括机架，其特征在于，所述机架上端面设置有控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮，所述机架四角设置有横臂，所述横臂外端设置有悬架，所述悬架内设置有旋翼，所述旋翼下端设置有电机，所述机架下端设置有支架，所述支架外侧设置有降落架，所述支架下端设置有摄影机，所述控制按钮、所述电机和所述摄影机与外部电源及所述控制面板电连接，并受所述控制面板控制。

3、进一步地，所述机架、所述横臂和所述悬架一体成型。

4、进一步地，所述机架内部设置有电路板，所述电路板与所述机架连接处设置有定位柱，所述电路板上设置有传输模组和蜂鸣器。

5、进一步地，电机设置于固定筒下端，所述固定筒设置于支撑筒中央，所述支撑筒设置于所述悬架内。

6、进一步地，所述电机输出轴上设置有转轴，所述转轴设置于所述固定筒内，所述转轴上端设置有所述旋翼，所述转轴和所述旋翼连接处设置有旋帽。

7、进一步地，所述支架与所述降落架连接处设置有连接套，所述连接套与所述降落架过盈配合。

8、进一步地，所述支架上设置有扬声器，所述支架下端设置有固定盘，所述固定盘下端设置有所述摄影机。

9、进一步地，所述固定盘下端设置有第一连接架，所述第一连接架下端设置有第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架连接处设置有连接柱，所述第二连接架与所述摄影机连接处设置有固定帽。

10、进一步地，所述摄影机前端面设置有镜头。

11、本申请的有益效果如下：首先，由于本发明设置了机架、横臂、悬架、支撑筒和固定筒且机架、横臂和悬架一体成型，不仅提高了本发明的结构强度，还通过固定筒和悬架对旋翼进行保护，防止本发明升高时旋翼被勘测位置的动植物碰触造成损毁，提高了本发明的稳定性；其次，由于本发明设置了支架、扬声器和摄影机，使得本发明可实时记录农作物图像并通过扬声器驱逐破坏农作物的动物，提高了本发明的实用性；最后，由于本发明设置了电路板、传输模组和定位柱，不仅使得本发明便于将电路板与机架固定连接，还使得本发明将所需电力元件进行集成，减少了本发明自身质量和体积，同时传输模组还便于本发明在工作时将监控图像内容自动传输至控制端，提高了本发明的功能性。

技术特征：

1.一种高稳定性旋翼植保无人机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端面设置有控制面板(2)，所述控制面板(2)上设置有控制按钮(21)，所述机架(1)四角设置有横臂(11)，所述横臂(11)外端设置有悬架(12)，所述悬架(12)内设置有旋翼(33)，所述旋翼(33)下端设置有电机(3)，所述机架(1)下端设置有支架(4)，所述支架(4)外侧设置有降落架(42)，所述支架(4)下端设置有摄影机(5)，所述控制按钮(21)、所述电机(3)和所述摄影机(5)与外部电源及所述控制面板(2)电连接，并受所述控制面板(2)控制。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性旋翼植保无人机，其特征在于，所述机架(1)、所述横臂(11)和所述悬架(12)一体成型。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性旋翼植保无人机，其特征在于，所述机架(1)内部设置有电路板(101)，所述电路板(101)与所述机架(1)连接处设置有定位柱(15)，所述电路板(101)上设置有传输模组(103)和蜂鸣器(102)。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性旋翼植保无人机，其特征在于，电机(3)设置于固定筒(14)下端，所述固定筒(14)设置于支撑筒(13)中央，所述支撑筒(13)设置于所述悬架(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性旋翼植保无人机，其特征在于，所述电机(3)输出轴上设置有转轴(31)，所述转轴(31)设置于所述固定筒(14)内，所述转轴(31)上端设置有所述旋翼(33)，所述转轴(31)和所述旋翼(33)连接处设置有旋帽(32)。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性旋翼植保无人机，其特征在于，所述支架(4)与所述降落架(42)连接处设置有连接套(41)，所述连接套(41)与所述降落架(42)过盈配合。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性旋翼植保无人机，其特征在于，所述支架(4)上设置有扬声器(43)，所述支架(4)下端设置有固定盘(56)，所述固定盘(56)下端设置有所述摄影机(5)。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性旋翼植保无人机，其特征在于，所述固定盘(56)下端设置有第一连接架(55)，所述第一连接架(55)下端设置有第二连接架(53)，所述第一连接架(55)和所述第二连接架(53)连接处设置有连接柱(54)，所述第二连接架(53)与所述摄影机(5)连接处设置有固定帽(52)。

9.根据权利要求7所述的一种高稳定性旋翼植保无人机，其特征在于，所述摄影机(5)前端面设置有镜头(51)。

技术总结本申请公开了一种高稳定性旋翼植保无人机，涉及植保无人机技术领域。本申请包括机架，机架上端面设置有控制面板，控制面板上设置有控制按钮，机架四角设置有横臂，横臂外端设置有悬架，悬架内设置有旋翼，旋翼下端设置有电机，机架下端设置有支架，支架外侧设置有降落架，支架下端设置有摄影机，通过本申请的设置，不仅提高了本发明的结构强度，还通过固定筒和悬架对旋翼进行保护，防止本发明升高时旋翼被勘测位置的动植物碰触造成损毁，提高了本发明的稳定性，还使得本发明可实时记录农作物图像并通过扬声器驱逐破坏农作物的动物，提高了本发明的实用性，还便于本发明将监控图像内容传输，提高了本发明的功能性。技术研发人员：何兴常,张明,李佳发,黄辉康,刘光镜受保护的技术使用者：深圳市青之鸟科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17