无人机平台以及数据链分系统的制作方法
- 国知局
- 2024-08-01 05:24:51
本发明涉及信息处理,尤其涉及一种无人机平台以及数据链分系统。
背景技术:
1、近年来,随着无人机技术和航空飞行产品的飞速发展,大量小型飞行器和浮空物等“低慢小”目标对公共安全和社会秩序造成了严峻威胁。由于“低慢小”目标体积较小,在低空空域范围内低速飞行,其具有易操作、成本低、可遥控和突防时间短等特点,导致现有技术手段的跟踪拦截效率较低,难以准确的进行大范围封控。故亟需一种封孔系统以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明提出了一种无人机平台以及数据链分系统。
2、根据本发明的一方面,提供了一种无人机平台,与数据链分系统进行通信,所述无人机平台包括:机载数据终端,用以接收所述数据链分系统发送的控制指令,并发送至任务载荷通信系统;所述控制指令用以指示所述无人机平台飞行至目标区域;所述任务载荷通信系统,用以接收并解帧所述机载数据终端发送的控制指令;其中,解帧后的控制指令用以指示雷达探测系统、和/或光电毁伤系统进行工作;所述雷达探测系统,用以对所述目标区域中的目标无人机进行扫描识别,得到所述目标无人机的目标位置;所述光电毁伤系统,用以根据所述目标位置,对所述目标无人机进行跟踪;在完成跟踪的情况下,对所述目标无人机进行光电毁伤;拍摄并传输目标无人机的目标图像至所述机载数据终端;所述机载数据终端,还用以传输所述目标图像至所述数据链分系统。
3、在一种可能的实施方式中,所述光电毁伤系统包括:光电转塔,用以根据所述目标位置对稳定平台进行角度调整;稳定平台,与所述光电转塔相连,包括:光电传感器、高能激光器、激光冷却器;其中,所述光电传感器包括:红外探测传感器、可见光摄像机,所述红外探测传感器用以对目标无人机进行探测,所述可见光摄像机用以对目标无人机进行拍摄,所述高能激光器用以对目标无人机进行光电毁伤,所述激光冷却器,用以对所述高能激光器进行冷却。
4、在一种可能的实施方式中,所述光电传感器还包括:激光测距仪,用以对高能激光器进行焦距调整。
5、在一种可能的实施方式中,所述光电传感器还用以确定所述目标无人机在所述目标图像中的图像位置,并根据所述图像位置,调整所述目标位置;所述光电转塔还用以根据调整后的所述目标位置,对稳定平台进行角度调整。
6、在一种可能的实施方式中,所述红外探测传感器还用以在能见度小于预设值的情况下,对目标无人机进行探测。
7、在一种可能的实施方式中,所述目标位置包括:所述目标无人机的经度、纬度、速度、行进的方向中的至少一种。
8、在一种可能的实施方式中,所述无人机平台还包括:卫通机载数据终端,与所述数据链分系统中的卫通地面数据终端进行通信,用以确定所述无人机平台的超视距飞行状态。
9、在一种可能的实施方式中,所述雷达探测系统还用以将雷达遥测数据发送至所述任务载荷通信系统;所述光电毁伤系统没还用以将光电遥测数据发送至所述任务载荷通信系统;所述任务载荷通信系统还用以将所述雷达遥测数据、和/或所述光电遥测数据组帧,得到组帧数据,并发送所述组帧数据至所述机载数据终端;所述机载数据终端还用以发送所述组帧数据至所述数据链分系统。
10、根据本发明的一方面,提供了一种数据链分系统,与无人机平台进行通信,所述数据链分系统用以对雷达控制信息、光电控制信息进行组帧,得到控制指令,并发送所述控制指令至所述无人机平台,还用以接收所述无人机平台发送的目标无人机的目标图像。
11、在一种可能的实施方式中,所述数据链分系统包括:地面控制站,用以接收并解帧所述无人机平台发送的组帧数据;将解帧后的组帧数据通过预设软件进行处理,得到无人机平台的工作状态。
12、在本发明实施例中,提供了一种无人机平台,其包括机载数据终端、任务载荷通信系统、雷达探测系统、光电毁伤系统,通过与数据链分系统进行通信的方式,可直接通过可移动式的无人机平台对目标无人机进行覆盖范围更大的追踪,并通过光电毁伤系统实现对目标无人机的毁伤,可有效提高“低慢小”目标无人机的拦截精度和封控效率。
13、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本发明。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本发明的其它特征及方面将变得清楚。
技术特征:1.一种无人机平台,其特征在于,与数据链分系统进行通信,所述无人机平台包括:
2.如权利要求1所述的无人机平台,其特征在于,所述光电毁伤系统包括:
3.如权利要求2所述的无人机平台,其特征在于,所述光电传感器还包括:激光测距仪,用以对高能激光器进行焦距调整。
4.如权利要求2所述的无人机平台,其特征在于,所述光电传感器还用以确定所述目标无人机在所述目标图像中的图像位置,并根据所述图像位置,调整所述目标位置;所述光电转塔还用以根据调整后的所述目标位置,对稳定平台进行角度调整。
5.如权利要求2所述的无人机平台,其特征在于,所述红外探测传感器还用以在能见度小于预设值的情况下,对目标无人机进行探测。
6.如权利要求1所述的无人机平台,其特征在于,所述目标位置包括:所述目标无人机的经度、纬度、速度、行进的方向中的至少一种。
7.如权利要求1所述的无人机平台,其特征在于,所述无人机平台还包括:卫通机载数据终端,与所述数据链分系统中的卫通地面数据终端进行通信,用以确定所述无人机平台的超视距飞行状态。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的无人机平台,其特征在于,所述雷达探测系统还用以将雷达遥测数据发送至所述任务载荷通信系统;所述光电毁伤系统没还用以将光电遥测数据发送至所述任务载荷通信系统;所述任务载荷通信系统还用以将所述雷达遥测数据、和/或所述光电遥测数据组帧,得到组帧数据,并发送所述组帧数据至所述机载数据终端;所述机载数据终端还用以发送所述组帧数据至所述数据链分系统。
9.一种数据链分系统,其特征在于,与无人机平台进行通信,所述数据链分系统用以对雷达控制信息、光电控制信息进行组帧,得到控制指令,并发送所述控制指令至所述无人机平台,还用以接收所述无人机平台发送的目标无人机的目标图像。
10.如权利要求9所述的数据链分系统,其特征在于,所述数据链分系统包括:地面控制站,用以接收并解帧所述无人机平台发送的组帧数据;将解帧后的组帧数据通过预设软件进行处理,得到无人机平台的工作状态。
技术总结本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种无人机平台以及数据链分系统。其中,所述无人机平台包括:机载数据终端,用以接收所述数据链分系统发送的控制指令,并发送至任务载荷通信系统;任务载荷通信系统,用以接收并解帧所述机载数据终端发送的控制指令;雷达探测系统,用以对目标区域中的目标无人机进行扫描识别,得到目标无人机的目标位置;光电毁伤系统,用以根据目标位置,对目标无人机进行跟踪;在完成跟踪的情况下,对目标无人机进行光电毁伤;拍摄并传输目标无人机的目标图像至机载数据终端;机载数据终端,还用以传输所述目标图像至所述数据链分系统。本发明可有效提高目标无人机的拦截精度和封控效率。技术研发人员:刘冠辰,吴也,陈翔,黄欣宇,张恒受保护的技术使用者:彩虹无人机科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/4/17本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240722/219616.html
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