一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置的制作方法

本技术属于无人机防撞，特别是涉及一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、经检索，公开号为cn218258706u公开了一种无人机飞行防撞保护装置，包括机体和机架，其特征在于：设于各机架一侧的紧固组件，并于各紧固组件的一侧面上设有第一支臂，第一支臂上通过转轴转动设有第二支臂，且第一支臂上还设有支撑盘，支撑盘位于第一支臂与第二支臂之间，支撑盘一端面上对称设有支耳，各支耳上设有导向杆，各导向杆内套设有第一弹簧。于第二支臂上开有弧形孔，弧形孔可供与其对应设置的导向杆穿过，第一弹簧的一端与支耳接触，另一端与第二支臂接触；上述装置在使用时虽然能够对撞击力起到缓冲作用，但在使用时还存在以下问题：

3、1、无人机主体外侧未设置防护结构，虽然上述装置在使用时虽然能够对撞击力起到缓冲作用，但当主体接触到撞击物时仍然会出现损坏；

4、2、无人机螺旋桨受到碰撞后可能停止旋转，无人机很难在空中继续悬停，会朝向地面进行摔落，无人机最贵重的机体在下落的过程中因为没有防护措施导致摔坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，无人机机体出现碰撞的瞬间即可对气囊进行充气，有效的对无人机机体进行防护，降落伞体利用空气阻力可以有效的对无人机机体的下落进行减速，使其不至于因快速坠地导致摔毁，解决了现有的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，包括无人机机体；四组缓冲组件，四组所述缓冲组件分别设于无人机机体的四个支架处用以对撞击力进行缓冲；两个气囊，所述无人机机体的上下两侧均开设有容置槽，两个所述气囊分别设于两个容置槽内用于对无人机机体进行防护，所述无人机机体内固定连接有充气盒，所述充气盒内设有一组充气组件用于在发生碰撞时对两个气囊进行充气；以及和充气组件配合使用的定位组件，所述定位组件用于在未发生碰撞时对充气组件进行定位；驱动组件，所述驱动组件设于无人机机体内用于和定位组件配合使用，所述驱动组件和四组缓冲组件配合使用，四组缓冲组件均可启动驱动组件解除定位组件的定位；降落伞体，所述充气盒的顶端固定连接有容置固定盒，所述容置固定盒的顶端转动连接有盒盖，所述降落伞体折叠设于容置固定盒内用于在无人机机体下落时进行减速，所述充气盒内设有启闭组件，所述启闭组件用于开启或闭合盒盖。

4、作为本实用新型再进一步的方案，每组所述缓冲组件均包括固定连接于无人机机体支架底端的延伸杆，所述延伸杆内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有环形滑块，所述环形滑块内固定连接有连接杆，所述连接杆分别向外活动贯穿延伸杆的两端，所述环形滑块的侧端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的侧端固定连接于第二凹槽内，所述缓冲弹簧套设于连接杆的圆周表面。

5、作为本实用新型再进一步的方案，所述充气组件包括滑动连接于充气盒内的活塞板，所述充气盒内连接有四个限位杆，所述活塞板滑动连接于四个限位杆的圆周表面，所述活塞板的底端固定连接有四个充气弹簧，四个所述充气弹簧均固定连接于充气盒内，四个所述充气弹簧分别套设于四个限位杆的圆周表面，两个所述气囊之间固定连接有第一连通管道，所述充气盒内固定连接有第二连通管道，所述第二连通管道和其中一个气囊相连通。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述定位组件包括滑动连接于充气盒内的滑杆，所述滑杆的圆周表面固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有第二磁吸块，所述活塞板的底端固定连接有第一磁吸块，所述第一磁吸块和第二磁吸块磁性连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述充气盒内开设有用于进气的进气管道，所述进气管道内设有第二单向阀，所述第二连通管道内设有第一单向阀。

8、作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动组件包括开设于无人机机体内的两个第一凹槽，两个所述第一凹槽内均滑动连接有滑板，两个所述滑板分别固定连接于滑杆的两端，两个所述滑板相靠近的端部均固定连接有定位弹簧，两个所述定位弹簧分别固定连接于充气盒的两端，两个所述定位弹簧均套设于滑杆的圆周表面，四个所述连接杆分别向内活动贯穿至两个第一凹槽内，四个所述连接杆的侧端分别与两个滑板的侧端相接触。

9、作为本实用新型再进一步的方案，所述启闭组件包括开设于盒盖侧端的滑槽，所述滑槽内滑动连接有挤压杆，所述活塞板的顶端固定连接有升降杆，所述升降杆均向上活动贯穿充气盒的侧端并向上延伸，所述挤压杆固定连接于升降杆的侧端。

10、作为本实用新型再进一步的方案，四个所述连接杆的侧端均固定连接有抵挡板。

11、本实用新型的实施例具有以下有益效果：

12、本实用新型中，本技术方案中通过设置的充气组件对两个气囊进行充气，可以通过上下的两个气囊对无人机机体的主体进行防护，同时充气组件由缓冲组件启动，无人机机体出现碰撞的瞬间即可对气囊进行充气，有效的对无人机机体进行防护；

13、本实用新型中，通过设置的降落伞体，能够在无人机机体无法在空中悬停朝地面下落时，为无人机机体提供一个有效的减速，再配和气囊的防护，可以对无人机机体进行有效的保护，同时用于开启盒盖的启闭组件由充气组件运动时同步进行驱动，在发生碰撞时充气组件启动对气囊进行充气，同时带动启闭组件将盒盖打开，降落伞体因为无人机机体出现碰撞无法悬停而下落时被打开，降落伞体利用空气阻力可以有效的对无人机机体的下落进行减速，使其不至于因快速坠地导致摔毁。

14、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，其特征在于，每组所述缓冲组件均包括固定连接于无人机机体(1)支架底端的延伸杆(2)，所述延伸杆(2)内开设有第二凹槽(27)，所述第二凹槽(27)内滑动连接有环形滑块(28)，所述环形滑块(28)内固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)分别向外活动贯穿延伸杆(2)的两端，所述环形滑块(28)的侧端固定连接有缓冲弹簧(29)，所述缓冲弹簧(29)的侧端固定连接于第二凹槽(27)内，所述缓冲弹簧(29)套设于连接杆(6)的圆周表面。

3.如权利要求2所述的一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，其特征在于，所述充气组件包括滑动连接于充气盒(3)内的活塞板(14)，所述充气盒(3)内连接有四个限位杆(13)，所述活塞板(14)滑动连接于四个限位杆(13)的圆周表面，所述活塞板(14)的底端固定连接有四个充气弹簧(18)，四个所述充气弹簧(18)均固定连接于充气盒(3)内，四个所述充气弹簧(18)分别套设于四个限位杆(13)的圆周表面，两个所述气囊(9)之间固定连接有第一连通管道(10)，所述充气盒(3)内固定连接有第二连通管道(11)，所述第二连通管道(11)和其中一个气囊(9)相连通。

4.如权利要求3所述的一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，其特征在于，所述定位组件包括滑动连接于充气盒(3)内的滑杆(19)，所述滑杆(19)的圆周表面固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的顶端固定连接有第二磁吸块(16)，所述活塞板(14)的底端固定连接有第一磁吸块(15)，所述第一磁吸块(15)和第二磁吸块(16)磁性连接。

5.如权利要求3所述的一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，其特征在于，所述充气盒(3)内开设有用于进气的进气管道(26)，所述进气管道(26)内设有第二单向阀(25)，所述第二连通管道(11)内设有第一单向阀(24)。

6.如权利要求4所述的一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，其特征在于，所述驱动组件包括开设于无人机机体(1)内的两个第一凹槽(20)，两个所述第一凹槽(20)内均滑动连接有滑板(21)，两个所述滑板(21)分别固定连接于滑杆(19)的两端，两个所述滑板(21)相靠近的端部均固定连接有定位弹簧(22)，两个所述定位弹簧(22)分别固定连接于充气盒(3)的两端，两个所述定位弹簧(22)均套设于滑杆(19)的圆周表面，四个所述连接杆(6)分别向内活动贯穿至两个第一凹槽(20)内，四个所述连接杆(6)的侧端分别与两个滑板(21)的侧端相接触。

7.如权利要求6所述的一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，其特征在于，所述启闭组件包括开设于盒盖(5)侧端的滑槽(30)，所述滑槽(30)内滑动连接有挤压杆(32)，所述活塞板(14)的顶端固定连接有升降杆(31)，所述升降杆(31)均向上活动贯穿充气盒(3)的侧端并向上延伸，所述挤压杆(32)固定连接于升降杆(31)的侧端。

8.如权利要求2所述的一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，其特征在于，四个所述连接杆(6)的侧端均固定连接有抵挡板(7)。

技术总结本技术公开了一种带有降落伞的无人机飞行防撞保护装置，涉及无人机防撞技术领域。本技术包括无人机机体；四组缓冲组件分别设于无人机机体的四个支架处用以对撞击力进行缓冲；两个气囊，无人机机体的上下两侧均开设有容置槽，两个气囊分别设于两个容置槽内用于对无人机机体进行防护，无人机机体内固定连接有充气盒，充气盒内设有一组充气组件用于在发生碰撞时对两个气囊进行充气；以及和充气组件配合使用的定位组件，定位组件用于在未发生碰撞时对充气组件进行定位；驱动组件设于无人机机体内用于和定位组件配合使用，无人机机体出现碰撞的瞬间即可对气囊进行充气，有效的对无人机机体进行防护。技术研发人员：王洪林,孔祥东受保护的技术使用者：山东众志军创电子科技有限公司技术研发日：20230707技术公布日：2024/4/17