一种基于无人机的巡检装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种基于无人机的巡检装置。

背景技术：

1、近年来，随着智能巡检技术不断发展，电力无人机巡检技术在电网运维工作中得到广泛应用，已经成为电网设备运行和维护的重要手段。无人机输配变电设施智慧巡检工作主要实现：树障巡检，对电网通道进行三维实景建模，获取可视化精确数据，有效降低运营维护成本；线路防外破，无人机大幅提升电网巡视的速度和频次，有效防止外部破坏；精细化巡检，无人机精细化、自动化巡检能高效提供标准化数据，及时发现故障隐患；红外巡检，对电网设备进行即时温度分析，快速识别设备异常；故障巡检，多角度，近距离巡检，快速定位故障点，及时排除故障。

2、如今无人机搭载吊舱可避免巡检人员跋山涉水、登塔实现线路相关部件的测量，一定程度上提升工作效率，提高巡检质量，降低作业风险，但是无人机在使用过程中仍然存在一些问题：无人机在山林中飞行巡检中，桨叶易与树枝叶接触导致桨叶无法正常使用，其次无人机在着陆时的冲击力较大，易对无人机及搭载的检测机构造成损伤，有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于无人机的巡检装置，通过防护组件与减震组件，解决现有技术的无人机在山林中飞行巡检中，桨叶易与树枝叶接触导致桨叶无法正常使用，其次无人机在着陆时的冲击力较大，易对无人机及搭载的检测机构造成损伤的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种基于无人机的巡检装置，包括：无人机本体，所述无人机本体上固定安装有检测机构，所述无人机本体的桨叶支架上安装有用于对桨叶进行保护的防护组件，所述无人机本体的支腿上安装有用于对所述无人机本体进行落地减震的减震组件。

3、作为优选的技术方案，所述防护组件包括安装支架与弧形板，所述弧形板固定安装于所述安装支架的一端，所述弧形板位于所述无人机本体桨叶外围。

4、作为优选的技术方案，所述安装支架通过螺栓与所述无人机本体的桨叶支架固定连接。

5、作为优选的技术方案，所述弧形板呈镂空状。

6、作为优选的技术方案，所述减震组件包括固定安装在所述支腿底部的上安装板，所述上安装板通过伸缩杆连接有下安装板，所述下安装板与所述上安装板之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在所述伸缩杆的外围；

7、所述下安装板的底部安装有接触支撑块。

8、作为优选的技术方案，所述伸缩杆包括外杆与内杆，内杆活动插接在外杆的一端，外杆的一端与所述上安装板的底部固定连接，内杆的一端与所述下安装板的顶部固定连接。

9、作为优选的技术方案，所述下安装板的底部固定安装有螺杆，所述接触支撑块的上端开设有螺纹槽，所述螺杆能够螺纹连接在所述螺纹槽的内部。

10、作为优选的技术方案，所述接触支撑块呈圆锥状，且锥角朝下。

11、本实用新型至少具备以下有益效果：

12、本实用新型提供的一种基于无人机的巡检装置，无人机本体飞行工作巡检状态下，通过弧形板对桨叶外围进行防护，避免无人机本体在飞行过程之中桨叶受到外界的干扰，提高无人机本体的飞行安全性；

13、当无人机本体着陆时，通过多个接触支撑块接触地面，通过弹簧与伸缩杆的配合使用，对无人机本体进行有效的减震着陆，避免对无人机本体及搭载的检测机构造成损伤，接触支撑块锥角端能够有力的插入泥土中，增加着陆的稳定性。

技术特征：

1.一种基于无人机的巡检装置，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上固定安装有检测机构(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的桨叶支架上安装有用于对桨叶进行保护的防护组件(3)，所述无人机本体(1)的支腿(5)上安装有用于对所述无人机本体(1)进行落地减震的减震组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的巡检装置，其特征在于：所述安装支架(31)通过螺栓(32)与所述无人机本体(1)的桨叶支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的巡检装置，其特征在于：所述弧形板(33)呈镂空状。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的巡检装置，其特征在于：所述接触支撑块(47)呈圆锥状，且锥角朝下。

技术总结本技术公开了一种基于无人机的巡检装置，包括：无人机本体，无人机本体上固定安装有检测机构，无人机本体的桨叶支架上安装有用于对桨叶进行保护的防护组件，无人机本体的支腿上安装有用于对无人机本体进行落地减震的减震组件，通过弧形板对桨叶外围进行防护，避免无人机本体在飞行过程之中桨叶受到外界的干扰，提高无人机本体的飞行安全性；通过多个接触支撑块接触地面，通过弹簧与伸缩杆的配合使用，对无人机本体进行有效的减震着陆，避免对无人机本体及搭载的检测机构造成损伤，接触支撑块锥角端能够有力的插入泥土中，增加着陆的稳定性。技术研发人员：王罗博,史稼轩,周娜受保护的技术使用者：航融智慧能源（上海）有限公司技术研发日：20230721技术公布日：2024/4/17