一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台

本发明涉及救援直升机，具体为一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台。

背景技术：

1、救援直升机是把直升机应用于应急救援(空中120)，能更快速到达水、陆路不可通达的作业现场，实施搜索救援、物资运送、空中指挥等工作，是世界上许多国家普遍采用的最有效的应急救援。直升机是航空应急救援的核心装备。直升机应用于应急救援，能快速到达水、陆路不可通达的作业现场，实施搜索救援、物资运送、空中指挥等项工作，在直升机飞行过程中，旋翼起产生升力和拉力双重作用，可分为单旋翼、多旋翼等种类，旋翼是直升机的重要部件。

2、如公开号为cn216035143u的多功能应急救援无人机，包括机身、机翼和驱动单元，机翼连接机身并通过驱动单元驱动旋转，驱动单元设于机翼上，还包括沿水平方向并排设置的装载平台和摄像头，机身下端面设有固定板，装有应急救援物资的装载平台可拆卸连接固定板，摄像头通过旋转支架转动连接固定板；该申请通过不同的装载平台结构与机身之间的可拆卸连接结构，在不同使用环境下仅需对装载平台进行灵活装配即可实现无人机的多种使用功能，不仅降低设备成本，且飞行稳定型腔，载荷能力腔，还兼具结构简单、使用方便等优点，实用性强。

3、上述申请采用的救援方式是在无人机上直接进行搭载，货物放置在救援平台上，具有容易掉落的风险，且其搭载平台位于旋翼的中心部分，不便于人工搬运，传统的救援直升机还会通过通过绳索挂载装载平台，使搭载平台位于直升机的下端，由于绳索的不固定性，平台容易发生扭转，不便于保证搭载物品的稳定性，且在对物品放置的过程中，还容易与地面发生摩擦，影响产品的质量，使用具有局限性。

4、所以我们提出了一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，以解决上述背景技术提出由于绳索的不固定性，平台容易发生扭转，不便于保证搭载物品的稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，包括支撑机构和安装在所述支撑机构上的搭载机构；

3、所述支撑机构包括支撑架、固定安装在所述支撑架外周的延长板和固定安装在所述支撑架下端的承重架；

4、所述延长板的一端固定安装有第一连接块，所述延长板的下端固定安装在第二连接块；

5、所述支撑机构的四周均设置有起吊机构，所述起吊机构包括起重吊轮、滑动安装在所述起重吊轮上的起吊绳索和固定安装在所述起吊绳索一端的转动辊，所述起吊绳索的一端与所述支撑架的上端固定连接；

6、所述支撑机构的四周还设置有稳定机构，所述稳定机构包括转动安装在所述第一连接块转动连接的第一连接杆、转动安装在所述第一连接杆一侧的第二连接杆，所述第二连接杆的一端还与所述第二连接块转动连接，所述第一连接杆一端与所述转动辊转动连接。

7、所述搭载机构包括安装在所述承重架上的搭载板、开设在所述搭载板上的溢流孔和固定安装在所述搭载板下端的悬浮板。

8、所述起吊机构还包括固定安装在所述起吊绳索下端的辊轴、转动安装在所述辊轴一端的固定轴和固定安装在两个所述辊轴之间的第一稳固杆，所述固定轴固定安装在所述延长板上，所述辊轴的一端同轴设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间共同转动安装有皮带本体，其中一个所述皮带轮的一端连接有第一电机。

9、所述第二连接杆包括与所述第二连接块一侧转动连接的第一支杆、固定安装在所述第一支杆一侧的第二支杆和第二支杆的一端固定安装在第三支杆，所述第三支杆的一端与所述第一连接杆的一侧转动连接。

10、所述第一支杆和所述第二支杆之间的角度小于所述第二支杆和所述第三支杆之间的角度，装置被直升机起吊后，所述第一支杆与所述第二连接块垂直设置。

11、所述第二连接块和所述第一支杆之间共同连接有第一弹性件，相邻两个所述第一连接杆之间共同连接有第二稳固杆。

12、所述稳定机构的下端设置有防滑机构，所述防滑机构包括有滑板，所述滑板固定安装在所述第二支杆和所述第三支杆之间的下端，所述滑板的两端为悬空状态，所述滑板和所述第二支杆之间共同连接有第二弹性件。

13、所述支撑机构的下端还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括横杆和固定安装在所述横杆两端的缓冲环体，所述横杆和所述承重架之间共同安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外周套设有第三弹性件，所述缓冲环体的中部固定安装有气囊，所述气囊为环形结构。

14、所述缓冲机构的一侧还设置有驱动机构，所述驱动机构包括固定安装在所述气囊的内部的支撑框架和安装在支撑框架内部的机电箱。

15、所述机电箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有螺旋浆。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是

17、1、货物固定在搭载机构，搭载机构通过四个起吊绳索与直升机固定连接，四个起吊绳索分别作用在延长板上，改善了现有单绳索固定的不足，在增加了起吊强度的同时，还减少了起吊绳索发生扭转的可能性，保证了货物的稳定，通过起吊绳索、第一连接杆和第二连接杆之间的配合，起吊后，起吊绳索为三角形结构，增加了本装置的受力面积，进一步的增加了本装置的稳定性，解决了背景技术中提出的由于绳索的不固定性，平台容易发生扭转，不便于保证搭载物品的稳定性的问题。

18、2、第一电机开启后，辊轴可转动，可调节起吊绳索的缠绕周数，便于对搭载板高度的调节，便于货物的装载，灵活性高，且四个起吊绳索可同时转动，确保了多个起吊绳索同时缠绕，保证了搭载板调节的稳定性。

19、3、通过起吊绳索、第一连接杆和第二连接杆之间的配合，当对搭载板进行降落后，第一弹性件复位，带动第一连接杆、第二连接杆复位，使得第一支杆、第二支杆的拐角支撑地面，第二支杆、第三支杆的拐角接触悬浮板的底部，增加搭载板的高度，减少搭载板直接接触地面带来的撞击，缓冲效果好，搭载板抬高后，减少了搭载板和支撑架的高度差，便于货物的上下料。

20、4、货物降落后，首先由缓冲环体和气囊接触地面，起到了初步缓冲的作用，当进行水上救援时，通过设置气囊，可使得本装置能悬浮在水面上，减少装置沉降，使本装置可水路两用，适用于多种环境。

21、5、在进行水上救援时，可开启第二电机，第二电机可带动转轴、螺旋浆转动，当本装置不幸脱离直升机，通过驱动螺旋浆转动，使本装置可单独行驶，增加了救援的成功率。

技术特征：

1.一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，包括支撑机构(1)和安装在所述支撑机构(1)上的搭载机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，其特征在于：所述搭载机构(2)包括安装在所述承重架(13)上的搭载板(21)、开设在所述搭载板(21)上的溢流孔(22)和固定安装在所述搭载板(21)下端的悬浮板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，其特征在于：所述起吊机构(3)还包括固定安装在所述起吊绳索(32)下端的辊轴(34)、转动安装在所述辊轴(34)一端的固定轴(38)和固定安装在两个所述辊轴(34)之间的第一稳固杆(35)，所述固定轴(38)固定安装在所述延长板(12)上，所述辊轴(34)的一端同轴设置有皮带轮(36)，两个所述皮带轮(36)之间共同转动安装有皮带本体(37)，其中一个所述皮带轮(36)的一端连接有第一电机(39)。

4.根据权利要求3所述的一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，其特征在于：所述第二连接杆(42)包括与所述第二连接块(15)一侧转动连接的第一支杆(421)、固定安装在所述第一支杆(421)一侧的第二支杆(422)和第二支杆(422)的一端固定安装在第三支杆(423)，所述第三支杆(423)的一端与所述第一连接杆(41)的一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，其特征在于：所述第一支杆(421)和所述第二支杆(422)之间的角度小于所述第二支杆(422)和所述第三支杆(423)之间的角度，装置被直升机起吊后，所述第一支杆(421)与所述第二连接块(15)垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，其特征在于：所述第二连接块(15)和所述第一支杆(421)之间共同连接有第一弹性件(43)，相邻两个所述第一连接杆(41)之间共同连接有第二稳固杆(44)。

7.根据权利要求6所述的一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，其特征在于：所述稳定机构(4)的下端设置有防滑机构(5)，所述防滑机构(5)包括有滑板(51)，所述滑板(51)固定安装在所述第二支杆(422)和所述第三支杆(423)之间的下端，所述滑板(51)的两端为悬空状态，所述滑板(51)和所述第二支杆(422)之间共同连接有第二弹性件(52)。

8.根据权利要求7所述的一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，其特征在于：所述支撑机构(1)的下端还设置有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)包括横杆(61)和固定安装在所述横杆(61)两端的缓冲环体(62)，所述横杆(61)和所述承重架(13)之间共同安装有伸缩杆(63)，所述伸缩杆(63)的外周套设有第三弹性件(64)，所述缓冲环体(62)的中部固定安装有气囊(65)，所述气囊(65)为环形结构。

9.根据权利要求8所述的一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，其特征在于：所述缓冲机构(6)的一侧还设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括固定安装在所述气囊(65)的内部的支撑框架(71)和安装在支撑框架(71)内部的机电箱(72)。

10.根据权利要求9所述的一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，其特征在于：所述机电箱(72)的内部安装有第二电机(73)，所述第二电机(73)的输出端连接有转轴(74)，所述转轴(74)的一端固定安装有螺旋浆(75)。

技术总结本发明涉及救援直升机技术领域，公开了一种救援直升机搭载的多旋翼救援平台，包括支撑机构和安装在所述支撑机构上的搭载机构；所述支撑机构包括支撑架、固定安装在所述支撑架外周的延长板和固定安装在所述支撑架下端的承重架；所述延长板的一端固定安装有第一连接块，所述延长板的下端固定安装在第二连接块；所述支撑机构的四周均设置有起吊机构，所述起吊机构包括起重吊轮、滑动安装在所述起重吊轮上的起吊绳索和固定安装在所述起吊绳索一端的转动辊，搭载机构通过四个起吊绳索与直升机固定连接，四个起吊绳索分别作用在延长板上，改善了现有单绳索固定的不足，在增加了起吊强度的同时，还减少了起吊绳索发生扭转的可能性，保证了货物的稳定。技术研发人员：谢家雨,王华军,付尧明,张莹,王洛锋,庞杰受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院技术研发日：技术公布日：2024/4/17