一种无人机挂载系统的制作方法

本技术涉及无人机应用，特别是涉及一种无人机挂载系统。

背景技术：

1、目前，随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。尤其是中大型无人机应用更为广泛，甚至在军事上也发挥重要作用。无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务。因此无人机的挂载能力至关重要。

2、无人机的挂载能力决定了无人机的应用范围，但对于挂载的管控，尤其是挂载的重量、体积是否超出无人机的挂载要求，或者运输过程中因飞行动作而导致负荷增加，需要降低飞行速度或者高度，这样的告警系统缺乏。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供了一种无人机挂载系统，能够在挂载超过限制时进行告警，避免出现挂载超限而引起的无人机飞行事故。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、本申请提供了一种无人机挂载系统，包括：

4、无人机本体，所述无人机本体包括探测单元及机载通信模块，所述探测单元获取所述货物的货物信息，所述探测单元输出端与所述机载通信模块通信连接；

5、地面站，所述地面站包括智能匹配单元、信息处理单元、告警单元及地面站通信模块，所述地面站通信模块与所述机载通信模块通信连接，所述智能匹配单元及信息处理单元输入端分别与所述地面站通信模块通信连接，所述智能匹配单元及信息处理单元通过所述机载通信模块及地面站通信模块接收所述探测单元输出的货物信息，所述智能匹配单元包括多个挂载模式单元，所述信息处理单元包括判断单元，所述判断单元与所述告警单元通信连接，当超出挂载限制时，所述告警单元发出告警信息。

6、在其中一个实施例中，所述探测单元包括拉力传感器、摄像机和定位标签，所述货物信息包括货物重量、体积和货物下放的距离。

7、在其中一个实施例中，所述智能匹配单元还包括控制单元，每个所述挂载模式单元对应一定范围内的挂载货物重量、体积和货物下放的距离，所述多个挂载模式单元输入端与所述探测单元通信连接，所述多个挂载模式单元输出端与所述控制单元连接，所述探测单元探测货物信息输入多个挂载模式单元，进而所述控制单元控制无人机的飞行模式。

8、在其中一个实施例中，所述系统还包括钢索绞盘机、钢索及挂钩，所述钢索两端分别连接所述钢索绞盘机及挂钩。

9、在其中一个实施例中，所述拉力传感器一端与所述钢索连接，另一端与所述挂钩连接。

10、在其中一个实施例中，所述摄像机设置在所述无人机本体底面，所述摄像机数据输出端与所述机载通信模块通信连接。

11、在其中一个实施例中，所述定位标签设置在所述挂钩上，所述无人机本体底部设置有定位基站，所述定位标签和所述定位基站通信连接，所述定位基站与所述机载通信模块通信连接，以使所述机载通信模块获得货物下放的距离。

12、在其中一个实施例中，所述智能匹配单元包括图像识别模块，所述图像识别模块与所述摄像机输出端通信连接，接收所述摄像机采集的货物图像信息，所述图像识别模块包括图像转换模块，所述图像转换模块将货物图像信息转换为货物的体积信息。

13、在其中一个实施例中，所述拉力传感器搭载有蓝牙无线传输模块，所述无人机本体搭载有机载蓝牙接收模块，所述机载蓝牙接收模块输入端与所述蓝牙无线传输模块通信连接，所述机载蓝牙接收模块输出端与所述机载通信模块通信连接，以使所述机载通信模块获得货物的重量。

14、在其中一个实施例中，所述地面站还包括显示控制单元，所述显示控制单元与所述告警单元输出端连接，显示所述告警单元输出的信息。

15、本方案的有益效果：

16、1)根据不同重量、体积的吊装货物对无人机产生的影响，内置多套不同挂载模式，通过拉力传感器传递的拉力值推算挂载货物的重量，根据摄像头获取估算的货物体积数据，再加上货物下放的长度数据，结合三个数据在无人机吊装时自动判断采用与当前挂载对应的挂载模式，以便于更稳定、安全的控制飞行；

17、2)当超出无人机挂载限制时发出告警，避免挂载超限带来的超负荷运转以及飞行操控困难导致的失控事故。

技术特征：

1.一种无人机挂载系统，其特征在于，所述挂载系统挂载货物，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机挂载系统，其特征在于：所述探测单元包括拉力传感器、摄像机和定位标签，所述货物信息包括货物重量、体积和货物下放的距离。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载系统，其特征在于：所述智能匹配单元还包括控制单元，每个所述挂载模式单元对应一定范围内的挂载货物重量、体积及货物下放的距离，所述多个挂载模式单元输入端与所述探测单元通信连接，所述多个挂载模式单元输出端与所述控制单元连接，所述探测单元探测货物信息输入多个挂载模式单元，进而所述控制单元控制无人机的飞行模式。

4.根据权利要求2所述的无人机挂载系统，其特征在于：所述系统还包括钢索绞盘机、钢索及挂钩，所述钢索两端分别连接所述钢索绞盘机及挂钩。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载系统，其特征在于：所述拉力传感器一端与所述钢索连接，另一端与所述挂钩连接。

6.根据权利要求4所述的无人机挂载系统，其特征在于：所述摄像机设置在所述无人机本体底面，所述摄像机数据输出端与所述机载通信模块通信连接。

7.根据权利要求4所述的无人机挂载系统，其特征在于：所述定位标签设置在所述挂钩上，所述无人机本体底部设置有定位基站，所述定位标签和所述定位基站通信连接，所述定位基站与所述机载通信模块通信连接，以使所述机载通信模块获得货物下放的距离。

8.根据权利要求2所述的无人机挂载系统，其特征在于：所述智能匹配单元包括图像识别模块，所述图像识别模块与所述摄像机输出端通信连接，接收所述摄像机采集的货物图像信息，所述图像识别模块包括图像转换模块，所述图像转换模块将货物图像信息转换为货物的体积信息。

9.根据权利要求5所述的无人机挂载系统，其特征在于：所述拉力传感器搭载有蓝牙无线传输模块，所述无人机本体搭载有机载蓝牙接收模块，所述机载蓝牙接收模块输入端与所述蓝牙无线传输模块通信连接，所述机载蓝牙接收模块输出端与所述机载通信模块通信连接，以使所述机载通信模块获得货物的重量。

10.根据权利要求1所述的无人机挂载系统，其特征在于：所述地面站还包括显示控制单元，所述显示控制单元与所述告警单元输出端连接，显示所述告警单元输出的信息。

技术总结本申请公开了一种无人机挂载系统，包括：无人机本体，包括探测单元及机载通信模块，探测单元获取货物的货物信息，探测单元输出端与机载通信模块通信连接；地面站，包括智能匹配单元、信息处理单元、告警单元及地面站通信模块，地面站通信模块与机载通信模块通信连接，智能匹配单元及信息处理单元接收探测单元输出的货物信息，智能匹配单元包括多个挂载模式单元，信息处理单元包括判断单元，判断单元与告警单元通信连接，当超出挂载限制时，告警单元发出告警信息。本申请可根据不同货物重量和体积匹配对应的挂载模式；当超出无人机挂载限制时发出告警，避免挂载超限带来的超负荷运转以及飞行操控困难导致的失控事故。技术研发人员：丛超,韩金磊受保护的技术使用者：上海多弗众云航空科技有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/4/17